jetson nano升级ubuntu20.04（保姆级教程）

码农的修炼手册

已于 2025-07-20 19:35:10 修改

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文章标签： linux opencv ubuntu json

于 2024-07-27 00:40:46 首次发布

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首先，确保SD卡上有足够的空间来执行升级。至少需要16 GB的可用空间。

以下操作是删除任何不需要的软件包，如LibreOffice。它会减慢整个过程，如果需要，你可以重新安装它们。

Chromium也应该被删除，因为它会干扰Snap安装。你可以通过使用软件更新程序。

删除后，更新、升级和清理您的系统。

sudo apt-get remove --purge chromium-browser chromium-browser-l10n
sudo apt-get update
sudo apt-get install nano
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get autoremove

接下来，需要通过在 /etc/update-manager/release-upgrades文件中设置提示=正常来在更新管理器中启用分发升级。
像往常一样，用 Ctrl +X、Y和Enter关闭。
改成Prompt=normal

sudo nano /etc/update-manager/release-upgrades

设置了更新管理器后，我们需要再次刷新软件数据库。完成后，可以重新启动。

sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo reboot

做好所有准备后，是时候升级到Ubuntu 20.04了。这需要几个小时。在整个过程中需要一些输入，因为有问题需要回答。不时检查你的屏幕。用建议的默认值回答所有问题。

sudo do-release-upgrade

如前所述，在此过程中会提出一些问题。始终确认默认值。也可能会有一个新的Ubuntu版本可用的通知，即Hirsute Hippo 21.04版本。取消该通知，因为我们暂时不会安装该版本。
安装Ubuntu 20.04后，可以从驱动器中删除所有过时的文件
升级完成后Ubuntu将要求重新启动。现在不要重新启动！不要重新启动！不要重新启动！
在Ubuntu重新启动之前，需要检查一些文件并进行一些更改。如果忘记了这一点，将在每次Ubuntu启动时收到警告。所以马上做。
首先，检查WaylandEnable=false在 /etc/gdm3/custom.conf文件中是否未注释。

sudo nano /etc/gdm3/custom.conf

在这里插入图片描述
取消注释（删除行前的注释）驱动程序nividia文件中 /etc/X11/xorg.conf.

sudo nano /etc/X11/xorg.conf

在这里插入图片描述

最后，将升级管理器重置为从不。

sudo nano /etc/update-manager/release-upgrades

在这里插入图片描述

现在可以安全地重新启动系统

sudo reboot

在使用Ubuntu 20.04之前，需要做一些准备。
从众所周知的更新、升级和自动删除周期开始。由于Ubuntu刚刚安装，你可能不会获得升级。但是，自动删除将通过删除过时的文件来释放大量内存。
接下来，删除目录 /usr/share/vulkan/icd.d以防止在使用Jtop时出现avapipe警告。

sudo rm -rf /usr/share/vulkan/icd.d

更新、升级和清理系统。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get autoremove

删除/usr/share/applications的圆形符号链接，它会使同一应用程序在您的软件概述中出现86次。

sudo rm /usr/share/applications/vpi1_demos

删除顶部栏中扭曲的nvidia徽标

cd /usr/share/nvpmodel_indicator
mvnv_logo. svgno_logo.svg

最后一个动作是重新启用原始NVIDIA存储库，这些存储库在升级期间被禁用。在文件夹中 /etc/apt/sources.list.d/您将找到需要更改的五个文件。用sudo nano打开每个.list文件并删除行前的注释以激活存储库。
在这里插入图片描述