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RSS订阅原创 (三) nvidia jetson orin nvcsi tegra-capture-vi camera相关内容梳理 之 sensor相关代码分析
以及如何进行新款sensor的bring up工作。背景：对于nvidia 的jetson orin 的camera，其内部是如何实现的尼？硬件方面的pipeline是怎么关联的，其内部有哪些camera相关的modules？对于这些modules，软件上又是怎么去实现？设备树如何去抽象这些modules？分析完后，给我们一个camera sensor，如何进行bring up？上两篇文章详细分析了，
2023-04-13 17:36:15
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原创 （二）nvidia jetson orin nvcsi tegra-capture-vi camera相关内容梳理 之 nvcsi,v4l2相关代码分析
背景：对于nvidia 的jetson orin 的camera，其内部是如何实现的尼？硬件方面的pipeline是怎么关联的，其内部有哪些camera相关的modules？对于这些modules，软件上又是怎么去实现？设备树如何去抽象这些modules？分析完后，给我们一个camera sensor，如何进行bring up？相关的代码，那么从文章开始，将会分析 nvcsi相关的代码。上篇文章详细分析了，
2023-04-13 17:32:23
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原创 (一) nvidia jetson orin nvcsi tegra-capture-vi camera相关内容梳理 之 vi相关代码分析
背景：内容：TBD。
2023-04-12 18:10:05
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原创 nvidia jetson orin调试 MAX96712 serdes相机（SG2-AR0233C-GMSL2）
背景：想了解一下关于nvidia orin camera相关的模块，基于Drive Orin demo板的话，没有合适的相机，用 nvsipl框架点亮 GMSL相机不知如何下手，那么基于nvidia Jetson orin的话，目前国内有对应的转接板以及GMSL相机可以参考，基于此，那么本文详细记录一下关于nvidia orin的相关踩坑记录；需要Nvidia Jetson Orin开发板一个，MIPI转接板一个，MIPI转GMSL转接板一个，GMSL线束（fakra单线束），GMSL摄像头一个。
2023-04-11 18:59:41
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原创 marvell 88Q6113 固件配置 （automotive_switch_config_win_v4.10.0001_ENGINEERING_VERSION 工具使用）
方法为：automotive_switch_config_win_v4.10.0001_ENGINEERING_VERSION GUI工具中，配置好后，commands -> export configuration to file 然后保存为 config.bin文件，此config.bin文件，可以通过 create_secure_image_v3.exe 工具，插入到 88Q5072_88Q6113_flash.bin 烧录文件中，88Q5072_88Q6113_flash.bin 为厂家释放的，
2023-03-30 15:50:45
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原创 marvell 88Q6113 GUI配置工具（AutomotiveSwitch）使用
AutomotiveSwitchV4 -listdevices -hostaddr=90:2E:16:F3:19:B8 -ethertype=0x9101
2023-03-28 11:11:09
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原创 nvidia drive agx orin nvsipl camera数据流 驱动层分析
背景：nvidia driveos中关于camera，自己封装了一层nvsipl框架，在linux应用层，可以直接调用nvmedia 库，即可操作摄像头，对于配置这一块，也提供了json文件，xml文件来进行serdes的配置开发，如：使用了哪路i2c，serdes max96712 i2c设备地址是啥，camera sensor的i2c设备地址是啥等，然后在 nvsipl框架中，又有关于 serdes端，camera ic端的so库，来bring up camera，这是控制端的一些配置，那么对于数据流，
2023-03-16 15:45:06
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原创 mdio mii smi phy的调试技巧
背景：在平常调试smi时，挂载 soc mac控制器下面的smi总线上的smi设备，调试时，有没有类似 i2c-tools的工具尼？
2023-03-02 17:26:56
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原创 nvidia drive agx Xavier平台I2C9同DP管脚复用，I2C不通问题梳理分析
背景：nvidia drive agx Xavier平台，使用 I2C9，管脚上，此I2C的管脚同DP口是复用的，默认，没有使用I2C的功能，项目上，使用到了I2C9 来控制 MAX96712 ，使用 i2cdetect工具扫描时，发现 i2c8（内核中序号从0开始，即I2C9）设备节点，detect不到设备，i2c不通，但是Gen的I2C是通的，通过初步分析，应该是I2C9同DP管脚复用问题导致，因此，本文以Drive AGX Xavier平台为基础，DriveOS0520版本，来分析 Nvidia的Dr
2023-02-17 17:33:07
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原创 Jetson Orin平台marvell 88Q2112 RGMII接口网络调试
本文基于 Jetson Orin平台，使用 marvell 88Q2112 PHY芯片，调试Orin RGMII网络功能。
2023-02-10 14:53:37
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转载 ubuntu使用VNC实现远程桌面
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44543463/article/details/113846220
2023-02-02 20:39:55
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原创 Marvell88Q6113 switch、marvell88Q2112调试记录（Jetson Orin平台）
主要记录 基于Jetson Soc平台，开发调试Marvell 88Q6113 switch的过程，调试过程详细到保姆级
2023-02-01 20:14:59
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原创 jetson orin mac驱动分析 ether_linux.c
对于linux 以太网来讲，硬件结构如下： 一般由3部分组成，soc内部的mac控制器，对于不同的soc采用的ip是不一样的，如国产黑芝麻bsta1000b平台，采用的是gmac，nvidia的jetson orin使用的是ether_linux，qcom sa515m，采用的是stmmac，现在以 nvidia的jetson orin为例，来分析 soc内部的mac控制器驱动的大体实现：
2022-12-07 18:55:28
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原创 nvidia drive-agx-orin Driveos NVSIPL框架-内核层理解
对于nvidia drive agx orin的camera，非driveos系列的，如jetson orin系列，直接使用的是 v4l2框架，无linux上层的 nvidia的支持，上层需要实现 v4l2的调用，然后算法才能接入nvidia的camera，但是对于 driveos来讲（driveos需要nvidia授权，非开源），nvidia提供了一整套的camera框架，linux之上，实现了 nvsipl 框架来实现 camera的衔接调用（通过此框架，nvmedia可以获取到camera的数据，同时
2022-11-03 17:17:52
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原创 nvidia drive agx orin平台driveos 单独编译kernel
nvidia drive agx orin平台driveos 单独编译kernel
2022-11-01 12:09:04
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原创 nvidia driveos(Drive AGX Orin板子P3710/P3663)单独烧录kernel
在调试 nvidia drive agx orin时，如果需要烧录kernel，正常情况下，bootburn的脚本，需要完整烧录所有的镜像，bootburn.py脚本中，也只有一个 -s skip system的选项，在调试过程中，如果需要调试kernel镜像，刷写所有的镜像，将会大大影响效率，那么如何单独烧录 kernel镜像？
2022-11-01 11:45:42
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原创 driveos drive agx orin nvsipl_camera找不到 max96712
driveos drive agx orin nvsipl_camera找不到 max96712 解决方法
2022-10-31 23:16:53
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原创 Nvidia Drive Orin/Drive AGX Orin DRIVE OS相关资源介绍
drive agx orin，driveos, driveos6.0.4.0 driveos6.0.3.0drive orin,nvidia,nvonline,nv developer
2022-10-17 23:31:07
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原创 DRIVE AGX ORIN 刷机后，不能完全删除上一次的版本-清除persistent分区
driveos nvidia drive-agx-orin 刷写时，清除persistent分区
2022-10-12 00:35:27
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原创 nv drive agx orin apt-get update failed
arm64 drive-agx-orin apt-get update failed
2022-09-21 17:22:27
355
原创 Marvell88Q5192 switch调试记录（BSTA1000B平台）
BSTA1000B soc marvell88Q5192 switch的调试
2022-07-16 14:27:42
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原创 nvidia orinx quickboot编译
对于nvidia的quickboot的编译，使用如下：进入到 此目录：drive-foundation/firmware/src/bootloader/quickboot/qb-t18x-partner然后设置环境变量：export BUILD_FLAVOR=release export TARGET_SOC=t19x export TEGRA_TOP= ${top}/drive-foundation/firmware/src/bootloader
2022-04-24 17:33:20
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原创 Ubuntu使用微信
使用docker环境部署即可GitHub - huan/docker-wechat: DoChat is a Dockerized WeChat (盒装微信) PC Windows Client for Linux
2022-04-22 13:55:18
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原创 NVIDIA AGX Orin学习记录
1.源代码获取：目前 orinx 平台（含 orin以及 agx orin）,代码需要从nvidia的partner账号上点对点获取，需要公司同nvidia销售对接，获取到相关资料和代码，目前有两种方式：a).通过 *.deb 包获取，然后在ubuntu20.04上安装即可；b).通过docker获取，需要nvidia ngc账号才能获取（目前没有获取到）获取到的代码，目前来看，只有kernel的bsp源码可以获取到，bootloader相关的代码，nvidia jetson系列不同平台使用
2022-04-17 20:18:50
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原创 NVIDIA AGX Orin平台编译问题汇总解决
1.sudo make -f make/Makefile.bind PCT=linux BOARD=p3710-10-a01 编译失败：Creating TOS image/bin/sh: 1: /home/xxx/workspace/plt/nvidia/agx-orin/src/drive-foundation/tools/security/tos_gen/gen_tos_part_img.py: not foundmake[1]: *** [/home/xxx/workspace/plt/n
2022-04-17 17:22:40
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原创 Vim显示乱码，LeaderF错误问题修复
1.使用vim插件，打开文件夹时，显示乱码，如下图2.同时，使用vim插件leaderf，报错如下：LeaderF - - - ...
2022-04-15 17:09:48
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原创 NVIDIA Orin 平台编译kernel
环境：ubuntu14.04问题：编译YouCompleteMe时出现如下错误:ubuntu:~/.vim/bundle/YouCompleteMe$ ./install.py --clang-completerSearching Python 2.7 libraries...Found Python library: /usr/lib/python2.7/config-x86_64-linux-...
2022-04-11 14:08:25
1376
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fuser-bin-sourcecode.zip
2020-07-17
tool-iperf.rar
2020-04-10
《ARM Architecture Reference Manual ARMv8》
2019-04-19
ubuntu下 .img 镜像的制作
2017-10-13
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