(三) nvidia jetson orin nvcsi tegra-capture-vi camera相关内容梳理 之 sensor相关代码分析

已于 2023-04-13 19:04:39 修改
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分类专栏： drive-agx-orin 文章标签： nvidia orin linux 驱动开发
于 2023-04-13 17:36:15 首次发布
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本文深入剖析NVIDIA Jetson Orin平台的camera硬件pipeline和相关modules，聚焦于sensor模块的软件实现。通过分析代码库中的参考代码，探讨如何将新的camera sensor接入NVIDIA的V4L2框架，并与capture-vi、nvcsi建立联系，为新sensor的bring up提供指导。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

背景：对于nvidia 的jetson orin 的camera，其内部是如何实现的尼？硬件方面的pipeline是怎么关联的，其内部有哪些camera相关的modules？对于这些modules，软件上又是怎么去实现？设备树如何去抽象这些modules？分析完后，给我们一个camera sensor，如何进行bring up？本文将会做出分析。

上两篇文章详细分析了，nvidia tegra-capture-vi  

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Jetson Orin 平台MAX9296+森云SG5-IMX490C-GMSL2 RGGB（无ISP）驱动调试
jzwjzw19900922的博客
05-08 3842
开发套件： AGX Orin 32GB模块版本： JetPack 5.0.2使用1台SG5-IMX490C-GMSL2-Hxxx IMX490 RGGB x4相机(无ISP)，通过max9296 GMSL2 LINKA接入到Orin CSI端口4进一步调试表明max9296 EBBR asserted，并且检测到 Link A解码错误。
Jetson AGX Orin平台相机驱动r35.4.1升级到r35.5.0版本，vi无数据导致内核崩溃问题【有官方补丁】
最新发布
jzwjzw19900922的博客
11-06 383
在r35.4.1中的驱动程序中相机采集正常；升级到r35.5.0没有问题后，当使用v4l2-ctl命令打印帧速率时，当在测试复用相机的从属模式时，使用了v4l2-ctl命令来打印复用相机的帧速率通过调节触发信号频率来控制传感器的输出帧率，测试均正常。
【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx上使用调试摄像头-初步调试USB摄像头与Camera Conn.#0/#1接口-基础测试】
qq_22146161的博客
10-22 4383
自己学习一些AI有段时间，还在入门阶段，目前学习了一点“吴恩达的《人人学AI》”课程，既然买了jetson orin nx 还是想学点AI东西的。看到很多AI相关，都是需要配合摄像头的，但作为新手，可以说完全摸不着头脑，不知道用什么指令，也不知道如何操作，自己通过询问买jetson商家和上网查资料，目前已经能简单在jetson orin nx 点起摄像头了，所以记录下来，也为感兴趣的你铺平道路。（1）摄像头物品模块熟悉本身实验，其实很多时间，都用在学习相关摄像头知识上了，以及相关线的连接。
NVIDIA Jetson Orin NVCSI Tegra Capture VI相机相关内容梳理及NVCSI、V4L2相关代码分析和编程
CyberJolt的博客
09-16 495
在本文中，我们将梳理与NVCSI和Tegra Capture VI相关的内容，并进行NVCSI和V4L2（Video for Linux 2）相关代码的分析和编程。通过以上示例代码，我们可以初步了解NVCSI和V4L2在Jetson Orin上的使用。通过NVCSI接口，我们可以连接相机模块，并进行相关的配置和控制。下面我们将分析NVCSI和V4L2相关的代码，并演示如何使用它们进行相机编程。在上述代码中，我们首先获取NVCSI子设备，并设置控制器参数。在上述代码中，我们首先打开相机设备，并使用。
nvidia nx平台nvv4l2camerasrc适配GRAY8格式调试记录
bingdund的博客
03-22 1738
1. 前言 nvidia相机插件“nvv4l2camerasrc”目前只支持UYVY格式 然而使用的相机是GRAY8格式， 需要扩展nvv4l2camerasrc格式 2. 参考12_camera_v4l2_cuda 尝试运行样例来捕获帧，并将其移植到nvv4l2camerasrc插件 sample如下： /usr/src/jetson_multimedia_api/samples/12_camera_v4l2_cuda 3. 丢帧问题 目前能够使用' v4l2src ' gstreamer
nvidia drive-agx-orin Driveos NVSIPL框架-内核层理解
qq_30025621的博客
11-03 3310
对于nvidia drive agx orin的camera，非driveos系列的，如jetson orin系列，直接使用的是 v4l2框架，无linux上层的 nvidia的支持，上层需要实现 v4l2的调用，然后算法才能接入nvidia的camera，但是对于 driveos来讲（driveos需要nvidia授权，非开源），nvidia提供了一整套的camera框架，linux之上，实现了 nvsipl 框架来实现 camera的衔接调用（通过此框架，nvmedia可以获取到camera的数据，同时
（二）nvidia jetson orin nvcsi tegra-capture-vi camera相关内容梳理 之 nvcsi,v4l2相关代码分析
qq_30025621的博客
04-13 1412
背景：对于nvidia 的jetson orin 的camera，其内部是如何实现的尼？硬件方面的pipeline是怎么关联的，其内部有哪些camera相关的modules？对于这些modules，软件上又是怎么去实现？设备树如何去抽象这些modules？分析完后，给我们一个camera sensor，如何进行bring up？相关的代码，那么从文章开始，将会分析 nvcsi相关的代码。上篇文章详细分析了，
(一) nvidia jetson orin nvcsi tegra-capture-vi camera相关内容梳理 之 vi相关代码分析
qq_30025621的博客
04-12 2367
背景：内容：TBD。
NVIDIA Jetson Linux 35.3.1-开发指南-Accelerated GStreamer
FREEDOM_X的专栏
06-07 1391
原文：Accelerated GStreamer — Jetson Linux Developer Guide documentation (nvidia.com) 加速GStreamer 本主题是NVIDIA®Jetson™Linux中包含的基于GStreamer 1.0和1.14版的加速解决方案指南。 注 对GStreamer 1.0版的引用也适用于GStreamer 1.16版。 GStreamer-1.0安装和设置 本节介绍如何安装和配置GStreamer。 安装GStre
JETSON ORIN NX 烧录系统镜像
乐亦亦乐的博客
04-18 2638
所需环境：Ubuntu 操作系统本方法适用于SDKManager 找不到套件的情况！
nvidia drive agx orin平台driveos 单独编译kernel
qq_30025621的博客
11-01 1075
nvidia drive agx orin平台driveos 单独编译kernel
Nvidia Agx Xavier平台接入camera数量超过6个后异常问题调试记录
jzwjzw19900922的博客
03-17 1334
1. 问题概述 尝试用扩展板连接16个摄像头 能够从v4l2-ctl采集，但不能从GStreamer nvarguscamerasrc采集。 错误如下: nvidia@linux:~$ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=8 ! fakesink Setting pipeline to PAUSED ... Pipeline is live and does not need PREROLL ... Setting pipeline to PLAYI
FG96-2CH搭载NVIDIA 官方OrinNX套件移植GMSL相机
方竹云上
02-07 990
OrinNX搭载方竹科技GMSL信号板 FG96 移植森云IMX390/OX03C相机
关于gstreamer中nvarguscamerasrc插件介绍
qq_38892528的博客
07-23 7903
可以使用gst-inspect-1.0查询nvarguscamerasrc插件功能，而gst-inspect-1.0不仅仅可以查询nvarguscamerasrc插件功能，可以查询大部分插件的功能。 注：蓝色字体为翻译或理解。 $ gst-inspect-1.0 nvarguscamerasrc Factory Details（出厂默认值）: Rank primary (256) Long-name Nv...
Orin平台GMSL camera CHANSEL_NOMATCH问题分析
乐于分享
10-09 1020
camera问题调试
Camera Sensor基础知识
fcf1990501的专栏
02-21 3139
1. 感光原理 Camera Sensor是由数百万上千万数量小方块的CCD或CMOS感光元件（简称像素），以平面阵列方式排列组成，其感光原理是于感光元件表层上整合RGB（红、绿、蓝）三原色的滤镜，通过对一个一个的感光点对光进行采样和量化形成图像。Sensor中每一个感光点只对应一个彩色滤光片，因此只能感光RGB中的一种颜色。通常所说的30万像素或130万像素等，指的是有30万或130万个感光点。如果一台拥有一千二百万像素的数码相机，明显地就是最少12,000,000小方块的感光元件了。 Senso
摄像头 - Camera sensor 基本知识
Matlab - Data_Reconstruction
09-14 9257
Camera sensor 基本知识(1) https://www.ccm99.com/thread-115494-1-1.html (出处: 摄像头模组论坛技术研发网-camera摄像头ccm论坛) 一、Camera 工作原理介绍 1． 结构 ． 一般来说，camera 主要是由 lens 和 sensor IC 两部分组成，其中有的 sensor IC 集成 了 DSP，有的没有集成，但也需要外部 DSP 处理。细分的来讲，camera 设备由下边几部 分构成：b$ w6 [# i& q...
Nvidia Agx Xavier平台MIPI CSI-DHPY驱动调试
jzwjzw19900922的博客
08-28 2498
1. 前言 这边使用Toshiba TC358748X 的DVP转MIPI的芯片， 通过排线连接到nvidia xavier平台， 通过移植官方通用驱动，调试过程需要一些问题 2. 硬件连接 3. 视频采集 （1）gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! ‘video/x-raw, format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080, framerate=(fraction)30/1’ !
Camera架构-软硬
Frakie_Kwok的专栏
06-07 3277
Camera 硬件架构 本部分主要介绍平台支持的Image Sensor类型，硬件接口以及常见基本概念 1，Image Sensor类型 a) YUV Sensor YUV Sensor输出的Data格式为YUV，图像的效果处理使用Sensor内部的ISP，BB端接收YUV格式的data后只进行格式的转换，效果方面不进行处理，由于Sensor内部的ISP处理能力有限，且Y...
nvidia jetson orin nvcsi tegra-capture-vi camera相关内容梳理 之 vi相关代码分
01-17
NVIDIA Jetson Orin是NVIDIA推出的一款高性能、低功耗的嵌入式计算平台，配备了NVIDIA的Tegra处理器和集成了NVCSI（NVIDIA Camera Serial Interface）接口，用于连接摄像头模块。在Jetson Orin平台上，VI（Video Input）模块负责处理相机输入信号，提供了一些相关的驱动程序和API接口供开发者使用。 针对Tegra Capture VI相关的代码分，一般可以分为驱动层和应用层两部分。在驱动层，开发者可以通过相关的内核模块和设备树文件对NVCSI接口和摄像头模块进行配置和初始化，以确保摄像头的正常工作。在应用层，开发者可以利用NVIDIA提供的相机相关API和例程，进行图像采集、处理和显示等操作。 VI相关代码中，开发者可以对摄像头模块的配置进行设置，例如选择分辨率、帧率等参数，还可以进行对图像进行处理、压缩和传输等操作。此外，VI模块还允许开发者同时连接多个摄像头模块，实现多路视频输入。 总的来说，Tegra Capture VI相关代码分包括了对NVCSI接口和摄像头模块的驱动程序编写和配置，以及应用层的图像处理、采集和显示等功能。开发者可以根据自己的需求，通过VI相关代码进行定制和优化，实现各种不同的视觉计算应用。
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