NVIDIA Jetson Orin NVCSI Tegra Capture-VI相机相关内容梳理之VI相关代码分析编程

最新推荐文章于 2024-11-06 16:09:42 发布

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文章标签：数码相机编程

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本文介绍了NVIDIA Jetson Orin的NVCSI组件中的Tegra Capture-VI模块，用于处理摄像头输入。文章通过代码示例展示了如何初始化VI，设置参数，捕获图像帧，并强调了实际编程时需要考虑的细节，如错误处理和资源释放，以助开发者实现高效稳定的图像处理任务。

NVIDIA Jetson Orin NVCSI Tegra Capture-VI相机相关内容梳理之VI相关代码分析编程

Jetson Orin是一款由NVIDIA推出的高性能嵌入式计算平台，它集成了强大的图形处理单元（GPU）和深度学习加速器，适用于各种计算密集型应用。其中，NVCSI（NVIDIA Camera Serial Interface）是Jetson Orin上的一个重要组件，用于连接和控制摄像头模块。

在NVCSI上，Tegra Capture-VI（Video Input）是负责处理摄像头的模块，它提供了一套API和相关的代码库，用于配置和管理摄像头输入。下面将介绍一些与VI相关的代码示例，帮助理解如何进行VI编程。

首先，我们需要初始化VI模块。以下是一个简单的示例代码片段，展示了如何初始化VI并设置一些基本参数：

#include <nvmedia.h>

NvMediaStatus InitializeVI()

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NVIDIA Jetson Orin NVCSI Tegra Capture VI相机相关内容梳理及NVCSI、V4L2相关代码分析和编程

CyberJolt的博客

09-16

592

在本文中，我们将梳理与NVCSI和Tegra Capture VI相关的内容，并进行NVCSI和V4L2（Video for Linux 2）相关代码的分析和编程。通过以上示例代码，我们可以初步了解NVCSI和V4L2在Jetson Orin上的使用。通过NVCSI接口，我们可以连接相机模块，并进行相关的配置和控制。下面我们将分析NVCSI和V4L2相关的代码，并演示如何使用它们进行相机编程。在上述代码中，我们首先获取NVCSI子设备，并设置控制器参数。在上述代码中，我们首先打开相机设备，并使用。

(三) nvidia jetson orin nvcsi tegra-capture-vi camera相关内容梳理之 sensor相关代码分析

qq_30025621的博客

04-13

1130

以及如何进行新款sensor的bring up工作。背景：对于nvidia 的jetson orin 的camera，其内部是如何实现的尼？硬件方面的pipeline是怎么关联的，其内部有哪些camera相关的modules？对于这些modules，软件上又是怎么去实现？设备树如何去抽象这些modules？分析完后，给我们一个camera sensor，如何进行bring up？上两篇文章详细分析了，

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NVIDIA Xavier NVCSI/VI编程：实现最大分辨率支持

TechBurst的博客

09-13

199

通过编程NVCSI/VI，您可以控制数据流的处理和传输，以及支持不同的分辨率。通过NVCSI/VI编程，您可以在NVIDIA Xavier平台上实现最大分辨率的支持。本文提供了一个简单的示例代码，演示了如何使用OpenCV库来访问NVCSI/VI接口，并捕获、处理和显示视频帧。在开始NVCSI/VI编程之前，确保您已正确安装了NVIDIA Xavier开发环境，并具备合适的开发工具链。本文将探讨如何在NVIDIA Xavier平台上进行NVCSI/VI编程，以实现最大分辨率的支持。

NVIDIA Jetson Orin NVCSI Tegra-Capture-VI相机：传感器相关代码分析与编程

BitSlinger的博客

09-14

255

其中，Jetson Orin NVCSI（NVIDIA Camera Serial Interface）和Tegra-Capture-VI是用于相机接口和图像捕获的关键组件。本文介绍了如何使用NVIDIA Jetson Orin的NVCSI和Tegra-Capture-VI进行相机传感器的初始化和图像捕获。本文介绍了如何使用NVIDIA Jetson Orin的NVCSI和Tegra-Capture-VI进行相机传感器的初始化和图像捕获。类来打开相机，并读取相机的参数，如分辨率和帧率。

（二）nvidia jetson orin nvcsi tegra-capture-vi camera相关内容梳理之 nvcsi,v4l2相关代码分析

qq_30025621的博客

04-13

1577

背景：对于nvidia 的jetson orin 的camera，其内部是如何实现的尼？硬件方面的pipeline是怎么关联的，其内部有哪些camera相关的modules？对于这些modules，软件上又是怎么去实现？设备树如何去抽象这些modules？分析完后，给我们一个camera sensor，如何进行bring up？相关的代码，那么从文章开始，将会分析 nvcsi相关的代码。上篇文章详细分析了，

Nvidia Jetson Xavier Camera子系统

bingdund的博客

10-10

1709

前段时间完成了基于Xavier平台+Max9286串行解串器的多路视频输入项目，现在终于有点时间对整个项目中学到的东西进行一番总结，涵盖的内容会包含Xavier的Camera子系统、DPHY与MIPI标准协议、linux下的驱动开发（V4L2+IIC）等。现在开始我们的第一部分吧------Xavier的Camera子系统。

Orin平台GMSL摄像头CHANSEL_NOMATCH问题分析嵌入式

Orion_O的博客

08-16

349

在嵌入式系统中使用Orin平台的GMSL摄像头时，如果遇到CHANSEL_NOMATCH错误，可以通过检查通道配置、确认硬件连接、更新驱动程序以及调整软件配置来解决问题。软件配置问题：检查所使用的软件配置文件或代码，确认是否正确设置了摄像头通道信息。检查通道配置：查看摄像头配置文件或代码中的通道设置，并与摄像头的实际通道进行对比。调整软件配置：根据摄像头通道的实际情况，修改软件配置文件或代码中的通道设置。注意：请根据实际情况修改代码中的通道设置，并确保所选通道与摄像头的实际通道匹配。

【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx上使用调试摄像头-初步调试USB摄像头与Camera Conn.#0/#1接口-基础测试】

qq_22146161的博客

10-22

5890

自己学习一些AI有段时间，还在入门阶段，目前学习了一点“吴恩达的《人人学AI》”课程，既然买了jetson orin nx 还是想学点AI东西的。看到很多AI相关，都是需要配合摄像头的，但作为新手，可以说完全摸不着头脑，不知道用什么指令，也不知道如何操作，自己通过询问买jetson商家和上网查资料，目前已经能简单在jetson orin nx 点起摄像头了，所以记录下来，也为感兴趣的你铺平道路。（1）摄像头物品模块熟悉本身实验，其实很多时间，都用在学习相关摄像头知识上了，以及相关线的连接。

(一) nvidia jetson orin nvcsi tegra-capture-vi camera相关内容梳理之 vi相关代码分析

qq_30025621的博客

04-12

2677

背景：内容：TBD。

NVIDIA JETSON 平台的 MIPI-CSI 相机驱动程序开发

最新发布

jzwjzw19900922的博客

11-06

612

在r35.4.1中的驱动程序中相机采集正常；升级到r35.5.0没有问题后，当使用v4l2-ctl命令打印帧速率时，当在测试复用相机的从属模式时，使用了v4l2-ctl命令来打印复用相机的帧速率通过调节触发信号频率来控制传感器的输出帧率，测试均正常。

jetson nano 配置 opencv 打开 csi相机

qq_35975855的博客

07-09

3030

jetson nano csi

Nvidia Agx Xavier平台nvp6324模块调试

jzwjzw19900922的博客

08-06

1453

1. 前言 nvp6324模块支持四合一模拟高清相机输入；由于输出也是CSI接口，所以可以对接到nvidia xavier平台上 2. 驱动移植原厂给的初始化列表；驱动移植参照xavier平台的标准驱动框架修改即可；例如： kernel/nvidia/drivers/media/i2c/ov5693.c 硬件连接： video 0 -> csi2 lane0 video 1 -> csi2 lane1 video 2 -> csi3 lane0 video 3 -&g

【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx上使用调试摄像头-同时开启多个摄像头-基础测试（2）】

qq_22146161的博客

12-05

4608

最近同事问了一个问题，如何同时开启多个摄像头，自己之前也不了解，于是上网查了一下，决心自己做个实验来尝试下。对于单个摄像头使用，自己之前有文章可以看下。【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx上使用调试摄像头-初步调试USB摄像头与Camera Conn.#0/#1接口-基础测试】在Linux下，有很多工具可以使用，可以同时打开多个摄像头。

gst常用命令

qq_43298381的博客

09-04

1529

如果运行这个命令并且看到了一个显示彩色条的窗口，那么这意味着 GStreamer 管道运行成功，系统能够显示视频。整个命令的作用是创建一个 GStreamer 管道，该管道生成一个测试视频模式，并以 1920x1080 的分辨率显示它。这是一个 GStreamer 接收器元素，它自动选择一个合适的视频渲染器来显示视频。gst-launch-1.0 命令检查 GStreamer 的版本信息,将显示 GStreamer 的当前运行版本，但可能不会显示具体的次版本号。这是使用的是csi摄像头，其中的编号是3。

Jetson JetPack-5.1.2-L4T-R35.4.1 修复deskew algorithm的问题

jzwjzw19900922的博客

11-21

1311

官方Orin Nano开发套件版本： JetPack 5.1.2。使用的是带有Orin Nano EVK的GMSL相机，但我无法看到MIPI帧。这里是媒体设备信息：

全志芯片 Linux MIPI CSI摄像头接口开发指南 VIN DVP CSI MIPI V4l2

韦东山嵌入式专栏

12-27

1万+

介绍 VIN（video input）驱动配置，API 接口和上层使用方法。Video input 主要由接口部分（CSI/MIPI）和图像处理单元（ISP/VIPP）组成;CSI/MIPI 部分主要实现视频数据的捕捉;ISP 实现 sensor raw data 数据的处理，包括 lens 补偿、去坏点、gain、gamma、de-mosaic、de-noise、color matrix 等以及一些 3A 的统计;VIPP 能对将图进行缩小、和打水印处理。

nvidia jetson orin nvcsi tegra-capture-vi camera相关内容梳理之 vi相关代码分

01-17

NVIDIA Jetson Orin是NVIDIA推出的一款高性能、低功耗的嵌入式计算平台，配备了NVIDIA的Tegra处理器和集成了NVCSI（NVIDIA Camera Serial Interface）接口，用于连接摄像头模块。在Jetson Orin平台上，VI（Video Input）模块负责处理相机输入信号，提供了一些相关的驱动程序和API接口供开发者使用。针对Tegra Capture VI相关的代码分，一般可以分为驱动层和应用层两部分。在驱动层，开发者可以通过相关的内核模块和设备树文件对NVCSI接口和摄像头模块进行配置和初始化，以确保摄像头的正常工作。在应用层，开发者可以利用NVIDIA提供的相机相关API和例程，进行图像采集、处理和显示等操作。 VI相关代码中，开发者可以对摄像头模块的配置进行设置，例如选择分辨率、帧率等参数，还可以进行对图像进行处理、压缩和传输等操作。此外，VI模块还允许开发者同时连接多个摄像头模块，实现多路视频输入。总的来说，Tegra Capture VI相关代码分包括了对NVCSI接口和摄像头模块的驱动程序编写和配置，以及应用层的图像处理、采集和显示等功能。开发者可以根据自己的需求，通过VI相关代码进行定制和优化，实现各种不同的视觉计算应用。