本文介绍了NVIDIA Jetson Orin的NVCSI组件中的Tegra Capture-VI模块，用于处理摄像头输入。文章通过代码示例展示了如何初始化VI，设置参数，捕获图像帧，并强调了实际编程时需要考虑的细节，如错误处理和资源释放，以助开发者实现高效稳定的图像处理任务。
NVIDIA Jetson Orin NVCSI Tegra Capture-VI相机相关内容梳理之VI相关代码分析编程
Jetson Orin是一款由NVIDIA推出的高性能嵌入式计算平台，它集成了强大的图形处理单元（GPU）和深度学习加速器，适用于各种计算密集型应用。其中，NVCSI（NVIDIA Camera Serial Interface）是Jetson Orin上的一个重要组件，用于连接和控制摄像头模块。
在NVCSI上，Tegra Capture-VI（Video Input）是负责处理摄像头的模块，它提供了一套API和相关的代码库，用于配置和管理摄像头输入。下面将介绍一些与VI相关的代码示例，帮助理解如何进行VI编程。
首先，我们需要初始化VI模块。以下是一个简单的示例代码片段，展示了如何初始化VI并设置一些基本参数：
#include <nvmedia.h>
NvMediaStatus InitializeVI()
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