Jetson AGX Orin平台相机驱动r35.4.1升级到r35.5.0版本，vi无数据导致内核崩溃问题【有官方补丁】

1. 问题描述

在r35.4.1中的驱动程序中相机采集正常；

升级到r35.5.0没有问题后，当使用v4l2-ctl命令打印帧速率时，

当没有连接传感器或传感器没有启动流时，在dmesg中发生以下错误：

[ 1432.454398] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: uncorr_err: request timed out after 2500 ms
[ 1432.454698] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: err_rec: attempting to reset the capture channel
[ 1432.454990] (NULL device *): vi_capture_control_message: NULL VI channel received
[ 1432.455216] t194-nvcsi 13e40000.host1x:nvcsi@15a00000: csi5_stream_close: Error in closing stream_id=0, csi_port=0
[ 1432.455540] (NULL device *): vi_capture_control_message: NULL VI channel received
[ 1432.455760] t194-nvcsi 13e40000.host1x:nvcsi@15a00000: csi5_stream_open: VI channel not fou