15、网格资源上的工作流映射:蒙太奇工作流实验

蒙太奇工作流调度性能分析

网格资源上的工作流映射:蒙太奇工作流实验

1. 引言

在为特定应用选择合适的调度启发式算法时,需要评估局部、基于任务的方法的简单性与全局、基于工作流的方法预期产生的更短完成时间之间的关键权衡。全局启发式算法能够跟踪关键路径,在任意有向无环图(DAG)的情况下,预计会有更好的性能。然而,许多科学工作流似乎具有规则且对称的结构,并非任意的DAG。

2. 动机示例

为了说明局部启发式算法Min - min和全局启发式算法HBMCT产生的调度差异,以及这些差异如何受图结构的影响,我们来看两个例子。

2.1 规则对称图

规则对称图调度
图1中的图具有规则、对称的结构,由一系列扇出和扇入操作组成(重复两次),扇出过程中创建的独立子图结构相同。任务在三台不同机器M0、M1、M2上的执行时间相似,不同机器间传输数据的成本设为8个时间单位。Min - min和HBMCT产生的调度长度相同,均为130个时间单位,但任务分配到机器的方式不同。

2.2 非对称图

非对称图调度
图2中的图结构不对称,例如同一层的节点6、7、8分别有不同数量的父节点(1、2、3)。任务在不同机器上的执行时间异质性更高,不同机器间传输数据的时间也不同,M0和M2之间的链路最慢。Min - min产生的调度完成时间为143.6个时间单位,而HBMCT为124.6个时间单位,比Min - min约好13%。这是因为HBMCT等全局方法能够优先处理图中成本较高的关键路径上

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值