Azure-Kinect ROS版本在ubuntu16.04上的安装

Ros版本的Azure-Kinect需要在电脑已经安装好ROS操作系统和Azure-Kinect-DK的SDK的前提下安装。

因为目前Azure_Kinect_ROS_Driver的版本是1.2.0，因此我们安装的Azure-Kinect SDK的版本也要是1.2.0。

Azure-Kinect SDK在ubuntu16.04上的安装方法在https://blog.youkuaiyun.com/u010497704/article/details/102542570

 

下面，我们仔细来说一说ROS版本的azure-kinect怎么在ubuntu 16.04上安装。

1.创建文件夹

mkdir -p catkin_ws/src

2.下载Azure_Kinect_ROS_Driver

cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/microsoft/Azure_Kinect_ROS_Driver.git

3.下载deb文件

从https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod/pool/main/libk/地址里把

把libk4a1.2/里的deb文件和k4a1.2-deb/里的deb文件下载下来并解压