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RSS订阅原创 mmdetection3d安装配置
官网有很详尽的配置流程，但是由于版本在更新但是教程没更新，导致按照教程安装的依赖库是老版本，拉最新的master会有问题，这里记录一下我最终成功的依赖库的版本号。pytorch: 1.13.1(cu116)版本。
2023-02-02 14:22:41
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原创 cartographer运行demo程序报错解决办法
原因是cartographer_ros中使用了pcl，pcl库不对的原因。再重新编译cartographer，demo就可以正常运行了。我原来使用的pcl是自己编译的pcl1.9.1。卸载原来的pcl，用apt-get安装。编译正常，但是运行离线demo时报错。
2023-01-17 23:19:22
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原创 Hi3516运行sample_simulator报错system unmap mmz memory failed解决办法
Hi3516运行sample_simulator报错system unmap mmz memory failed解决办法
2021-11-24 10:20:18
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原创 在linux系统上交叉编译opencv4.1.1
1.下载安装包opencv4.1.1.zip与opencv_contrib-4.1.1.zip，解压。2.打开cmake-gui编译cmake-gui3.在where is the source code 里输入opencv解压后的路径：xx/xx/opencv-4.1.1在where to build the binaries 里输入自己新创建的build文件夹路径：xx/xx/opencv-4.1.1/build然后点击Configure，选择Specify options for
2021-04-28 10:39:29
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原创 ubuntu物理机如何ping通ARM开发板并挂载
我的系统是ubuntu16.04,要ping通海思3516芯片，并挂载.（一）主机与开发板ping通1. 用一跟网线连接主机与开发板。2. 将ubuntu的ip地址设为与开发板ip同网段。设置方法：选择ubuntu菜单中的设置->网络->有线->选项->ipv4设置->手动，如图所示.同网段的意思是，比如开发板网址10.15.165.162，主机网址可设置为10.15.165.160.改完ip地址后可以ping通开发板。（二）挂载开发板——安装nfs
2021-04-23 17:14:58
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原创 Openpose如何在ubuntu系统上搞定Python API
Openpose安装成功且可以运行，但是使用其Python API的去调用时总是报错：ImportError：cannot import name pyopenpose路径已经按照文件中提示的样子改成....../openpose/build/python但还是报错。原因是！ubuntu系统里自带python2.7和python3.5两个版本，cmake编译时是自动使用py...
2020-01-14 16:05:05
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原创 win10+cuda8.0+vs2013+kinectv2+bundlefusion的安装配置
配置环境如题，显卡是TITAN X安装流程：1.安装vs20132.安装cuda8.03.安装DirectX SDK June 20104.安装Kinect SDK 2.05.从github里把bundlefusion下载下来https://github.com/niessner/BundleFusion6.下载mLibExtrernal，放在与bundlefusion...
2019-11-29 14:06:10
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原创 Turtlebot3的仿真环境搭建
本人电脑环境：ubuntu16.04+Ros Kinetic1. 创建turtlebot3所在的文件夹mkdir -p catkin_ws/srccd catkin_ws/src2. 安装turtlebot3依赖包sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-tel...
2019-11-06 10:12:02
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原创 Azure-Kinect-DK跑通ORB_SLAM2
安装好Azure-Kinect的ROS版本，方法可参考：https://blog.youkuaiyun.com/u010497704/article/details/102583779安装好ORB_SLAM的ROS版本。下面，介绍如何使用Azure-Kinect-DK实时跑ORB_SLAM：1.更改一下driver.launch里发布的image类型，默认值图像太大，帧速太慢打开/Azure...
2019-10-16 15:21:35
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原创 Azure-Kinect ROS版本在ubuntu16.04上的安装
Ros版本的Azure-Kinect需要在电脑已经安装好ROS操作系统和Azure-Kinect-DK的SDK的前提下安装。因为目前Azure_Kinect_ROS_Driver的版本是1.2.0，因此我们安装的Azure-Kinect SDK的版本也要是1.2.0。Azure-Kinect SDK在ubuntu16.04上的安装方法在https://blog.youkuaiyun.com/u0104...
2019-10-16 14:29:32
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原创 Azure Kinect DK 在ubuntu16.04上的安装
这里我安装的是1.2.0版本的sdk，因为我后续要安装Ros版本，现在的Ros版本更新到1.2.0了。1.下载sdkgit clone -b v1.2.0 https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git2.下载libdepthengine.so.2.0文件到这个网站中下载libk4a1.2里的deb文件：https...
2019-10-16 12:57:26
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原创 VS2017安装并配置VTK
VTK的安装1. 到VTK官网下载最新版本的VTK：https://vtk.org/download/ 这里我下载的是8.2.0，将压缩包下载下来、解压缩。2. 下载并安装cmake，cmake的安装很简单，直接双击exe即可。这里我用的是很原始的cmake版本，3.8.2的，不影响编译VTK。3. VTK解压缩后得到一个VTK-8.2.0的文件夹，我在这个文件夹里面新建了两个文件夹b...
2019-07-18 17:34:56
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原创 ubuntu16.04 安装Elasticfusion+Realsense2
ElasticFusion：1.安装一系列的依赖库sudo apt-get install -y cmake-qt-gui git build-essential libusb-1.0-0-dev libudev-dev openjdk-7-jdk freeglut3-dev libglew-dev libsuitesparse-dev libeigen3-dev zlib1g-dev l...
2019-04-24 13:36:38
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原创 Windows下搭建ORB_SLAM2
（一）Orbslam2的安装：大佬已经改好的windows版，方便实用，安装步骤非常清晰，按着一步步来就可以啦https://github.com/phdsky/ORBSLAM24Windows但是！唯一需要注意的一点就是在安装Pangolin时，CMakeList里人家写了自动从github上下载并安装glew，libpng，libjpg三个库。所以我们需要自己在win...
2019-04-18 11:07:19
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原创 Fastfusion在windows下搭建
从周二到周六，搭了整整四天半，网上也没有任何资料，让我这个小白很是磨练了一番啊！废话不多说，直接上搭建环境：win10+VS2013+QT5（完全64位平台）准备工作：1.opencv：我装的2.4.9的，windows下装很简单的，这里就不提了2.boost：我装的1.60的，64位编译：先从开始菜单启动Visual Studio的Visual Studio 201...
2017-08-05 16:24:06
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原创 FastFusion安装编译
FastFusion是一个只用于SLAM建模的算法，输入depth图像，rgb图像与pose可以在CPU下实时建模。具体介绍见github编译环境：ubuntu 16.04编译流程：1.安装编译OpenCV2.4.13：参照http://www.cnblogs.com/MnsterLu/p/5858557.html2.安装git：>sudo apt-get install git如果报错说有什么软件
2017-07-20 11:30:38
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原创 ubuntu16.04离线安装NIVIDIA驱动
前几天登不上csdn，于是记录在了新浪博客里地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_882405bf0102x8mq.html
2017-07-20 10:30:04
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原创 ElasticFusion在Windows下搭建
前几天一直登不上csdn，在新浪上记录了一下，过程中大部分参考这篇博客http://blog.youkuaiyun.com/zhuxiaoyang2000/article/details/69692697 感谢！我的记录过程在这里点击http://blog.sina.com.cn/s/blog_882405bf0102x84x.html打开链接 希望能够对你们有所帮助～
2017-07-20 10:19:27
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原创 Kinect for Windows 和 Xbox 360比较
最近因为kinect一直连不上笔记本，所以不断的重装重装系统，后来发现xbox360居然可以！ 真坑爹！ 记录一下二者在ubuntu下的连接区别： 1.连接接口 Kinect for Windows 大部分的时候还是可以用openni2的，我装过三台电脑，两台可以连接K4W，一台不行。但是只能连接usb2.0接口，usb3.0绝对不行。 xbox360什么接口都可以～～～～ 2.连接速度
2017-01-18 19:28:03
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转载 ubuntu14.04下安装JAVA
如果你的软件源可以用，那么很简单的指令就可以安装java，如安装JDK7：sudo apt-get install openjdk-7-jdk openjdk-7-jre但是如果因为种种原因你的源不能用，或者你想要安装新版本的JDK，那么方法如下：首先，从官网下载一下你想要的安装包，这里我下载的是jdk-8u111-linux-x64.tar.gz然后按如下指令解压放入指定位置：sudo mkdir
2017-01-18 19:14:44
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原创 解决ubuntu的软件源找不到软件包的问题
两天！装了三四遍系统，一直无法解决。 想装个java，它说依赖包不能安装。 想装个doxygen，它说找不到软件包。 换过163的源，中科大的源，都没用。 网上的建议都是换源，然后sudo apt-get update但在我这都没用。 现在看来，应该是更新完再来一个sudo apt-get upgrade应该就好用了吧。。。言归正传，说说师兄是怎么帮我弄的： 首先，保留以前的源，备份su
2017-01-18 10:50:23
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原创 ubuntu14.04上装cmake3.2
目标如题，首先下载cmake-3.2.2解压编译sudo apt-get install build-essentialwget http://www.cmake.org/files/v3.2/cmake-3.2.2.tar.gztar xf cmake-3.2.2.tar.gzcd cmake-3.2.2./configuremake然后sudo make install以上cmake-
2017-01-16 15:45:48
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原创 从头搭建TurtleBot的工作环境
换了一台新的笔记本，所有系统、软件都要重新装，在此记录一下整个过程。笔记本为联想拯救者14寸本，自带win10系统。第一步，装ubuntu双系统，这里有一个超级简便的方法，可以直接把ubuntu14.04、ROS、以及TurtleBot的相关包都装上。在http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installa
2017-01-16 14:28:28
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