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ROS与TurtleBot学习资源
最新推荐文章于 2025-08-21 11:40:30 发布
原创 最新推荐文章于 2025-08-21 11:40:30 发布 · 471 阅读 · 4 ·
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本文汇总了关于ROS(机器人操作系统)及其在TurtleBot平台上的应用的学习资源，包括官方文档、社区教程及实用链接，适合初学者及进阶用户深入理解ROS与TurtleBot的使用。
ROSWIKI官网学习资料整理
01-24
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精选资源
ROS学习记录（九） 树莓派4B 安装 ROS+远程登录
01-06
之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上...
ROS学习网站
lxlong的博客
12-05 2071
1、首先当然是ROS 的Wiki了，学习ROS进程访问的网站了(教程文档)       http://wiki.ros.org/cn/ROS/ 2、创客制造，初学者的官网（里面提供了ROS+Ubuntu集成版，可以直接使用,对于初学者很好）        https://www.ncnynl.com/ 3、易科机器人实验室      http://blog.exbot.net/ 4、在...
ROS 学习网站
douzi949389的博客
09-17 187
机器人
ROS学习记录
古月居
10-21 9097
1. 基础教程        http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials 2.rviz官网学习：              http://www.ros.org/wiki/rviz 3.tf官网学习         http://www.ros.org/wiki/tf 4.   rviz/ DisplayTypes
ROS官网学习
qq_39902475的博客
04-10 1974
ROS学习 1.ros安装 2.ros入门 3.ros教程
精选资源
大创ROS机器人项目资料-ROS学习笔记
12-07
首先，笔记的第一部分，即“ROS学习笔记1：基础知识”，为读者提供了一个入门级的理解，介绍了ROS的基本概念、组成和工作原理。它让初学者对ROS有一个宏观的认识，为后续的学习打下坚实的基础。 紧随其后，“ROS...
精选资源
[ROS 系列学习教程] rosbag 示例代码
03-23
[ROS 系列学习教程] rosbag 示例代码 文章链接： rosbag C++ API https://blog.youkuaiyun.com/maizousidemao/article/details/136611253?spm=1001.2014.3001.5501 rosbag Python API ...
ROS学习教程.zip
12-31
通过学习这两份教程，你将能够搭建ROS环境，编写节点，实现节点间通信，理解ROS的核心概念，并具备解决实际机器人问题的能力。无论是想从事机器人研究还是开发，ROS都是一个必不可少的工具，而这份教程将是你通往ROS...
几个有用的ROS学习网站
ribbite
02-25 1535
ROSclub：收集了各种资料，比较杂，不过最近网站重新排版之后，分类现在还是不错的，就是搜索功能不能用。古月居：古月大神的网站，介绍了ROS内的很多东西，很有用。创客制造：最近刚刚发现的，东西很多，还没怎么看。
学习ROS常用的官方网站，学习资源整理
霍迪迪的博客
08-10 5526
1.ROS仿真知识点rviz urdf gazebo的知识点网站： https://wiki.ros.org/urdf http://wiki.ros.org/rviz http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_overview 2.ROS学习官网中文整理： 网站链接 3.ROS问答社区：https://answers.ros.org/questions/ gazebo 相机雷达等仿真驱动：网站链接 gazebo 官方模型插件下载 :网站链接 git clone http
ros学习不可不看的几个学习网站
狂小虎/Anthony Dave的博客 KuangXiaoHu's Blogs
01-15 513
ros学习不可不看的几个学习网站，科研时候发现的入门、中阶资料
ROS常用网站
谜底的博客
06-24 1626
1.ROSwiki:http://www.ros.org/ 2.古月居：http://www.guyuehome.com/ 3.创客智造：https://www.ncnynl.com/ 4.ROS星火计划：http://blog.exbot.net/ 5.ROBOTOS：http://emanual.robotis.com/ 6.阿波罗:http://apollo.auto/ 7.开发小院：htt...
ros学习的相关网站
wuguangbin1230的博客
11-02 450
１．ros 与ｐｙｔｈｏｎ入门教程 http://www.ncnynl.com/archives/201611/1083.html ２．与上对应的ｒｏｓ wiki http://wiki.ros.org/rospy_tutorials ３．ros tutorials http://wiki.ros.org/rospy_tutorials ３．ros tutorials
ROS-moveIT必备学习网站
最新发布
m0_58502269的博客
08-21 339
通过机器人操作系统（ROS）和MoveIt框架，开发者可以高效地实现机械臂的运动规划、路径优化和任务执行。运动规划旨在确定从起始点到目标点的运动路径，要求路径满足机械臂的运动学约束、无碰撞约束以及最优性目标（如时间或能量最小化）。机械臂通常通过统一机器人描述格式（URDF）或扩展格式（xacro）进行建模，定义其几何、运动学和动力学属性。ROS2 官方文档（https://docs.ros.org/en/rolling/index.html）一般采用数值迭代或解析方法求解。
ROS中文网站
ThomasQiuJS的专栏
10-10 2847
http://roschina.sinaapp.com/
ROS初学者教程-可用的网站
Flyover
03-03 1943
ROS初学者教程-导航贴http://blog.youkuaiyun.com/youngpan1101/article/details/60962760?locationNum=1&fps=1 ros安装与卸载 http://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/49386953ros install indigo  http://blog.youkuaiyun.com...
ros官网使用方法
well_fly的博客
08-28 1702
在这个页面里，首页会把你引导回wiki，你可以关注一下namespace，class标签页，可以查到一些不一样的东西，你可以查询节点内部的接口和函数，甚至直接查阅源码。直接进入这个网站，点击上面的链接只会引导进roswiki，在后面加个en。网址去掉cn就是英文版。ros初学者必看网站。
ROS学习
03-23
### ROS 学习教程入门指南 对于初学者来说，ROS（Robot Operating System）是一个功能强大且复杂的工具集，用于开发机器人应用。以下是关于如何通过现有资源学习 ROS 的详细介绍。 #### 资源推荐 古月居提供了一套...
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