采用的方法为最小二乘法：
首先我们要构建以下方程：
我们讨论角点的情况：
q是我们要求的角点
p0和p1为q周围的点
（q-pi）为一个向量
Gi为pi处的梯度
所以满足一下公式
Gi*(q-pi)=0
有以下两种情况：
（1）p0处的梯度为0,虽然（q-pi）不为0
（2）p1处（q-pi）和p1处的梯度垂直，因此乘积为0.
Gi*(q-pi)=0
我们写成最小二乘的形式：
Gi*q = Gi*pi
根据最小二乘解：
同理可得：
OpenCV中cornerSubPixel（）亚像素求精原理
最新推荐文章于 2024-08-21 17:03:35 发布
本文详细介绍了一种基于最小二乘法的亚像素角点检测算法。通过构建数学模型，利用周围点的梯度信息，迭代优化角点位置，直至满足预设的精度或迭代次数。文中还涉及了高斯权重的计算，以及如何处理迭代过程中可能出现的收敛问题。
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
761
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
