ROS学习网站

最新推荐文章于 2021-09-17 15:59:23 发布
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分类专栏： ROS
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版权

1、首先当然是ROS 的Wiki了，学习ROS进程访问的网站了(教程文档)

      http://wiki.ros.org/cn/ROS/

2、创客制造，初学者的官网（里面提供了ROS+Ubuntu集成版，可以直接使用,对于初学者很好）

       https://www.ncnynl.com/

3、易科机器人实验室

     http://blog.exbot.net/

4、在线学习Ros的网站，不需要配置，只需要一个账号，就可以学习了（不建议初学者使用了，这样不能很好的理解ROS入门的一些基础知识）

      https://www.robotigniteacademy.cn

3、可以在大学生MOOC上学习ROS相关的课程 (以视频的方式学习)

       https://www.icourse163.org

4、机器人俱乐部

     https://www.rosclub.cn/

5、博客专栏

    https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/column/info/13113

 

再一个就百度和Google。

 

 

 

二、ROS相关网站汇总
Evolution
10-25 1602
1、开源机器人操作系统ROS/探索
ros学习网站
mindfusion的博客
03-25 447
1.turtlebot ROS平台介绍和学习资源 https://www.ncnynl.com/turtlebot2.html 2.古月居 https://www.guyuehome.com/
ROS 学习网站
douzi949389的博客
09-17 168
机器人
ROS官网学习
qq_39902475的博客
04-10 1928
ROS学习 1.ros安装 2.ros入门 3.ros教程
ROS学习记录（九） 树莓派4B 安装 ROS+远程登录
01-06
之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上...
大创ROS机器人项目资料-ROS学习笔记
12-07
首先，笔记的第一部分，即“ROS学习笔记1：基础知识”，为读者提供了一个入门级的理解，介绍了ROS的基本概念、组成和工作原理。它让初学者对ROS有一个宏观的认识，为后续的学习打下坚实的基础。 紧随其后，“ROS...
ROS学习教程.zip
12-31
通过学习这两份教程，你将能够搭建ROS环境，编写节点，实现节点间通信，理解ROS的核心概念，并具备解决实际机器人问题的能力。无论是想从事机器人研究还是开发，ROS都是一个必不可少的工具，而这份教程将是你通往ROS...
ROS学习快速索引
01-06
ROS学习快速索引基础相关创建工作空间（workspace）创建ROS package消息传输机制Publisher & Subcriber（Message）Publisher & Subcriber（Message Python版本）launch文件初探自定义message 基础相关 创建工作空间...
几个有用的ROS学习网站
ribbite
02-25 1479
ROSclub：收集了各种资料，比较杂，不过最近网站重新排版之后，分类现在还是不错的，就是搜索功能不能用。古月居：古月大神的网站，介绍了ROS内的很多东西，很有用。创客制造：最近刚刚发现的，东西很多，还没怎么看。
ROSWIKI官网学习资料整理
01-24
ROSWIKI官网学习资料整理，ROSWIKI官网学习资料整理，ROSWIKI官网学习资料整理
学习ROS常用的官方网站，学习资源整理
霍迪迪的博客
08-10 5135
1.ROS仿真知识点rviz urdf gazebo的知识点网站： https://wiki.ros.org/urdf http://wiki.ros.org/rviz http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_overview 2.ROS学习官网中文整理： 网站链接 3.ROS问答社区：https://answers.ros.org/questions/ gazebo 相机雷达等仿真驱动：网站链接 gazebo 官方模型插件下载 :网站链接 git clone http
ros学习的相关网站
wuguangbin1230的博客
11-02 432
１．ros 与ｐｙｔｈｏｎ入门教程 http://www.ncnynl.com/archives/201611/1083.html ２．与上对应的ｒｏｓ wiki http://wiki.ros.org/rospy_tutorials ３．ros tutorials http://wiki.ros.org/rospy_tutorials ３．ros tutorials
ROS学习记录
古月居
10-21 9050
1. 基础教程        http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials 2.rviz官网学习：              http://www.ros.org/wiki/rviz 3.tf官网学习         http://www.ros.org/wiki/tf 4.   rviz/ DisplayTypes
ROS常用网站
谜底的博客
06-24 1512
1.ROSwiki:http://www.ros.org/ 2.古月居：http://www.guyuehome.com/ 3.创客智造：https://www.ncnynl.com/ 4.ROS星火计划：http://blog.exbot.net/ 5.ROBOTOS：http://emanual.robotis.com/ 6.阿波罗:http://apollo.auto/ 7.开发小院：htt...
ROS初学者教程-可用的网站
Flyover
03-03 1915
ROS初学者教程-导航贴http://blog.youkuaiyun.com/youngpan1101/article/details/60962760?locationNum=1&fps=1 ros安装与卸载 http://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/49386953ros install indigo  http://blog.youkuaiyun.com...
ros学习不可不看的几个学习网站
狂小虎/Anthony Dave的博客 KuangXiaoHu's Blogs
01-15 465
ros学习不可不看的几个学习网站，科研时候发现的入门、中阶资料
ROS学习网址【原创】
weixin_33851604的博客
02-17 74
ROS学习网址   http://www.ros.org/ http://www.ros.org/news/book/ http://wiki.ros.org/ http://blog.exbot.net/archives/2966 http://blog.youkuaiyun.com/bobsweetie/article/details/43638761 http://blog.exbot.n...
ros常用的网站
qq_43641886的博客
11-29 278
stack exchange ros question answer
ROS学习
最新发布
03-23
### ROS 学习教程入门指南 对于初学者来说，ROS（Robot Operating System）是一个功能强大且复杂的工具集，用于开发机器人应用。以下是关于如何通过现有资源学习 ROS 的详细介绍。 #### 资源推荐 古月居提供了一套全面的 ROS 入门课程，涵盖了从基础知识到实际操作的内容[^1]。这套视频教程适合希望快速掌握 ROS 基本概念的学习者。它不仅讲解理论知识，还提供了丰富的实践案例来帮助理解。 针对 ROS2 用户，有一份详尽的《ROS2 零基础入门到实战》指南可供参考[^2]。这份文档特别强调了节点重映射等功能的实际运用方法，例如 `ros2 run demo_nodes_cpp talker --ros-args --remap __node:=my_talker` 这样的命令行技巧可以有效提升工作效率并加深对系统的认识。 另外，《ROS1/ROS2 机器人编程光速入门指南》也是一篇值得阅读的文章[^3]。尽管其中部分内容涉及历史背景介绍如罗马城建设比喻说明复杂工程需时间积累外，更多聚焦于技术层面指导新用户熟悉两种版本间差异以及共同之处。 #### 实践建议 为了更好地巩固所学知识，在学习过程中应注重动手能力培养。尝试编写简单的发布订阅程序就是一个很好的起点： ```cpp #include "rclcpp/rclcpp.hpp" using namespace std::chrono_literals; class MinimalPublisher : public rclcpp::Node { public: MinimalPublisher() : Node("minimal_publisher") { publisher_ = this->create_publisher<std_msgs::msg::String>("topic", 10); timer_ = this->create_wall_timer(500ms, std::bind(&MinimalPublisher::timer_callback, this)); } private: void timer_callback(){ auto message = std_msgs::msg::String(); static uint8_t count=0; message.data="Hello World "+std::to_string(count++); RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "Publishing: '%s'", message.data.c_str()); publisher_->publish(message); } rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer_; rclcpp::Publisher<std_msgs::msg::String>::SharedPtr publisher_; }; int main(int argc, char * argv[]) { rclcpp::init(argc, argv); auto node = std::make_shared<MinimalPublisher>(); rclcpp::spin(node); rclcpp::shutdown(); } ``` 上述 C++ 示例展示了创建一个定时发送字符串消息至指定主题的 Publisher 方法。 ---
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