标定系列——预备知识-透镜畸变（五）

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于 2024-03-27 16:06:11 首次发布
本文是标定系列的一部分，主要介绍了透镜畸变的基本概念，并提供了相关记录，帮助读者理解这一光学现象在技术应用中的重要性。

标定系列——预备知识-透镜畸变（五）

说明

对透镜的畸变进行简单介绍

记录

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机器视觉-相机标定及畸变矫正
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[毕设系列] 一、张正友相机标定
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标定是联系世界坐标与像素坐标的环节，目的是求出相机和投影仪的内外参数，这对于3D成像来说至关重要。相机标定指建立相机图像像素位置与场景点位置之间的关系，根据相机成像模型，由特征点在图像中坐标与世界坐标的对应关系，求解相机模型的参数。相机需要标定的模型参数包括内部参数和外部参数。简单讲，就是找到实际物体的位置和相机图像像素位置的关系，将两个不同的坐标系的位置进行相互转换。（1）世界坐标系描述目标在真实世界中的位置引入的参考坐标系。（2）相机坐标系。
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视觉人生
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相机标定讲解
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