算法优化的思考框架

本文深入探讨了从芯片指令集到操作系统,再到第三方库及算法设计等层面的技术优化策略。覆盖了特定芯片SDK如PowerSDK、neon指令集的32/64位优化、CPU亲和操作、线程调度、OpenCV和g2o的编译配置、Eigen的并行处理等多个关键点。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

  1. 芯片和指令集层面
  • 特定芯片的SDK,例如,PowerSDK
  • neon指令集(32 bit/64 bit)
  1. 操作系统层面
  • CPU亲和操作(set_affinity)
  • 线程调度方案设计,例如,锁的作用域的精准设置
  1. 第三方依赖库层面
  • 库编译选项,例如
    • OpenCV的neon编译设置
    • g2o的OpenMP编译设置
    • Eigen的并行编译设置
  1. 算法设计层面
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