机器人们的后勤仓库

Left CameraFile Path: ~/.ros/camera_info/00b09d01009b83f8_left.yamlimage_width: 1024image_height: 768camera_name: 00b09d01009b83f8_leftcamera_matrix: rows: 3 cols: 3 data: [831.2241304838471

Google’s VPS – how well will it work?

最近在阅读文献《FutureMapping: The Computational Structure of Spatial AI Systems》，这是一篇阐述空间AI系统未来发展趋势的综述文章，作者是Andrew Davison。其论述的内容包括：架构上，SLAM与Deep Learning的结合数学模型上，几何信息和语义信息的紧耦合计算力的组合方面，基于图结构的异构计算……部分...

本文根据吴甘沙在ADAS与自动驾驶趋势论坛上的发言修正。 大家好！我演讲的题目叫做“探索中国式的自动驾驶之路”。非常荣幸能够来到这么一个论坛，其实这也是我作为一个传统的IT人第一次参加汽车产业这块的论坛。我们这家公司确实是比较新，叫驭势科技。 我们是视觉感知，自动驾驶规划和控制，以及做复杂系统方面非常好的三支团队整合起来的一家新的公司。为什么在这个时候进入到自动驾驶这个领域？我们既...

主要关注的技术方向是空间信息理解，包括几何信息、语义信息等。

2014-09-18，东京大学开发出高速双足机器人Achires，时速4.2公里，奔跑姿势为类人的前倾式。支持这一运动方式的是基于高速拍摄相机、高速图像处理器和小型轻量大功率马达的视觉伺服系统。2015-03-30，Festo推出蝴蝶机器人，翼展50厘米，重量32克。两台电动机独立驱动两只覆盖弹性电容膜的碳纤维骨架的翅膀，每秒拍打翅膀1~2次，最高速度2.5m/s，两个90毫安的聚合物电池，每...

坐标系关系观测指令序列$ roscore# 以EuRoC为例$ rosrun tf static_transform_publisher -0.02 -0.06 0.10 -0.00770718 0.0104993 0.701753 0.7123 body cam0 100$ rosrun rviz rviz# then choose body as fixed frame

clf;load( 'C:\Users\robot\Desktop\pose2.txt' ) % 载入按行存储的VO数据figure(1),plot3(pose2(:, 4), pose2(:,8), pose2(:, 12)) % 绘制位置三维曲线，列标号4、8、12表示位置坐标值view(0,0) % 设置观察视角为“观察x-z平面”title( '路线1' )xlabel( 'x

#include <iostream>using namespace std;#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Dense>int main( ){ // 矩阵类模板的前三个参数为：数据类型，行，列 Eigen::Matrix< float, 2, 3 > matrix_23; // 填充数据 matrix_23 << 1

1.When OpenCV2.4.9 is not installed, the system has OpenCV2.4.8 pre-installed in /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ and /usr/include, where there is no opencv_nonfree include files or libray files. The follow

Ubuntu Development System ConfigurationOpenCV PCL ROS Qt Flycapture Triclops ZJU-Repository Mirror SourceStereo Camera Calibration$ rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 12x9 --s

主站githubcodeprojectgoogle codesourceforge.netcodeforge库Boost - works on almost any modern operating system其他C/C++库和框架总结C++开源库总结

书籍《移動機器人導論》網頁机器视觉一个炫酷的计算机视觉网站一个不错的视觉博客立体视觉建图论文視覺避障案例Linux下的1394相机开发地图拼接相关代码立体视觉基础云机器人云机器人简介移动机器人编程一篇很好的讲述机器人设计的博客机器学习机器学习简介机器人项目开源框架ORCA机器人项目网站机器人研究论坛機器人實驗室

持续关注的帖子重用地图信息系统的讨论保存关键帧姿态和点云的实现已经成功编译poine的所有文件，但编译过程十分缓慢。注：后续会考虑在Qt下重新构建poine的项目。关于SLAM系统数据序列化和反序列化序列化和反序列化是地图重用的关键。ROS bagfile的启发The bag file contains interlaced, serialized ROS messages, dumped dire

ros::initros::init函数的节点名参数可在运行时覆盖ros::NodeHandleros::NodeHandle对象是程序用于和ROS系统交互的主要机制ros::NodeHandle类维护一个引用计数，仅仅在第一次NodeHandle对象创建时，才会在节点管理器注册新的节点。同样，只有当所有NodeHandle对象都销毁后，节点才会注销ros::Publisher如果想从同

包的元包文件所在位置：share例如：roscd turtlesim返回： /opt/ros/indigo/share/turtlesim所含内容（部分）： cmake images msg srv package.xml包的可执行文件所在位置：lib例如： /opt/ros/indigo/lib/turtlesim所含文件（部分）： turtlesim_nodeRO

【問題分析】機器人之间可能需要通信，通报各自的信息；或者由中央系統統一進行調度【案例：Amazon自動取貨系統——Kiva】維基百科對Kiva系统的简介：http://en.wikipedia.org/wiki/Kiva_SystemsKiva系統概況：1.货物存放在便携式存货单元中；2.存货单元的位置信息构成先验的数据库；3.调度软件系统接收用户下达的订单（相当于提供了货品的位置...