机器人们的后勤仓库

本文根据吴甘沙在ADAS与自动驾驶趋势论坛上的发言修正。 大家好！我演讲的题目叫做“探索中国式的自动驾驶之路”。非常荣幸能够来到这么一个论坛，其实这也是我作为一个传统的IT人第一次参加汽车产业这块的论坛。我们这家公司确实是比较新，叫驭势科技。 我们是视觉感知，自动驾驶规划和控制，以及做复杂系统方面非常好的三支团队整合起来的一家新的公司。为什么在这个时候进入到自动驾驶这个领域？我们既...

关于IMU噪声参数：IMU噪声参数模型的参考文档：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/IMU-Noise-Model针对消费级IMU器件的噪声参数进行适度的不确定性放大，是一种常用（推荐）的数学处理方式关于偏置温度系数（温漂）：MEMS惯性器件的零偏会受到环境温度的影响而产生变化，针对这种影响，一种方案是对器件进行温度标定，另一种方式是...