机器人们的后勤仓库

以下示例中，执行program 10次，并将运行日志以追加的方式重定向到log.txt文件中，progam的入口参数是param。for i in {1..10}; do ./program param >> ~/log.txt; done

上次更新时间：2016年1月20日应该首先为人编写代码，其次才是为机器。表驱动法：将复杂的逻辑判断转换为查表，从而简化代码的编写与维护。防御式编程存在的理由：应对严酷的充斥非法数据的真实世界。许多强大的编程技术在被编程领域的大众接触之前，都已在学术论文和期刊界尘封了多年。对于需求，人们可以自以为是而不去潜心分析；对于架构，人们可以偷工减料而不去精心设计；对于测试，人们可以短斤少两甚至跳...

根据网络上的说法，调试期间如果一个变量的值显示“optimized out”，那么就表明编译器将该变量进行了优化，导致其值不可见。解决的方法是，设置编译优化选项，禁止相关的优化。可以尝试的方式为：add_compile_options(-g O0)...

#!/bin/shmyvar=“Hi jjjwwwwjjwww”echo myvarecho"myvarecho "myvarecho"myvar"echo ‘$myvar’echo $myvarecho Enter some different textread myvarecho ‘$myvar’ now equals $myvarexit 0

注：实际调用的是C++的atan2接口。arctan(y,x)resultstd::cout << atan2(0, 1) << std::endl;0std::cout << atan2(0.707, 0.707) << std::endl;0.785398163std::cout << atan2...

由于引用计数机制的存在，如下所示，返回函数局部作用域中声明的Mat，是安全且高效的。/** Mat类：矩阵头中存放指针，指向矩阵元素本身。* 各个Mat实例的矩阵头共同维护一块矩阵元素内存。*/#include &lt;opencv2/core/core.hpp&gt;#include &lt;opencv2/highgui/highgui.hpp&gt;// A safe ...

// 利用位运算int get_sum( int a, int b ) { // Iterate till there is no carry while ( 0 != b ) { // carry now contains common set bits of a and b int carry = a & b; //

#include <iostream>using namespace std;int greatest_common_divisor( int a, int b ){ while ( a != b ) { if ( a > b ) a -= b; else b -= a; }

OpenCV的多版本会影响ROS package的编译。 解决方案：自行编译的OpenCV安装到自定义路径，并在CMake工程中声明该路径。 操作步骤： # Build$ cd OPENCV_SRC$ mkdir build$ cd build$ mkdir installed$ cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=OPENCV_SRC/build/instal

首先，Eigen是一个C++模板库，只有头文件，没有库文件。因此，只要解压到系统中某个位置即可。这里假定下载的Eigen压缩包路径为EIGEN_SRC。 使用中，若想在CMake工程中调用该库，则只需在CMakeLists文件中添加如下行：include_directories( "EIGEN_SEC/" )这样，可以灵活地调用多个不同版本的Eigen库，只要设置相应的解压路径即可。

/** 仿函数（functor）就是使用起来像函数一样的东西。* 如果针对某个类进行operator( )重载，它就成为一个仿函数。* 至于要成为一个可配接的仿函数，还需要一些额外的努力。*/#include <iostream>using namespace std;template < typename T >struct plus{ T operator( )( cons

源码#include <stdio.h>int main( void ){ printf( "hello world\n" ); return 0;}Makefile文件CC=gccCFLAGS=-g -ansihello: hello.c $(CC) $(CFLAGS) -o hello hello.cclean: rm -f hello

// 很多时候，我们在使用某个数据，但并不十分关心其类型是什么。#include <memory>#include <string>#include <iostream>using namespace std;int main( ){ auto_ptr< string > ps( new string( "clark" ) ); cout << *ps << endl;

#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <iostream>using namespace std;int main( ){ cv::Point_< double > pt2d( 3.0, 3.0 ); cout << pt2d.x << " " << pt

#include <iostream>using namespace std;#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Dense>int main( ){ // 矩阵类模板的前三个参数为：数据类型，行，列 Eigen::Matrix< float, 2, 3 > matrix_23; // 填充数据 matrix_23 << 1

#include <iostream>using std::cout;using std::endl;// Function to treble a valuedouble* treble( double data ){ double* result( new double( 0.0 ) ); *result = 3.0 * data; return resu

#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <string>using namespace std;int main( ){ string setting_file("..\\config\\setting.yaml"); // The o

/// Compile script: /// $ g++ -std=c++11 test_vector.cc#include &lt;vector&gt;#include &lt;iostream&gt;#include &lt;string&gt;using std::vector;using std::cout;using std::endl;using std::stri...

代码维护Git规则之：写完而未经测试通过的节点禁止提交和推送；或者说，每一个提交节点都应当保证是可运行/交付的。应当妥善利用git的贮藏（stash）功能。Do not refact code until it is available and stable.务必写详细的构建文档，保证任何一个对接者都能自行上手。写专业的代码，悄无声息（零warning）地正确编译。去掉工作空间中无...

proto文件本身是按照层次结构组织的嵌套结构的proto编译方法：$ ./protoc --proto_path=proto_src_dir --cpp_out=proto_generated_dir proto_src_dir/*/*.proto

Eigen/src/Core/util/Macros.h可以检查Eigen的版本号。

芯片和指令集层面特定芯片的SDK，例如，PowerSDKneon指令集（32 bit/64 bit）操作系统层面CPU亲和操作（set_affinity）线程调度方案设计，例如，锁的作用域的精准设置第三方依赖库层面库编译选项，例如OpenCV的neon编译设置g2o的OpenMP编译设置Eigen的并行编译设置算法设计层面...

value_type max_value = ( ( a + b ) + abs( a - b ) ) / 2;

#coding=utf-8# 为使用中文注释，必须声明编码系统# Single line commentprint "Single Comment"'''Multi comment'''print "Multi comment""""Multi comment"""print "Another multi comment"...

Eigen变量的计算，可用noalias()进行优化（官方文档的建议）。剔除for循环中的冗余计算。

#include &amp;lt;omp.h&amp;gt;#include &amp;lt;stdio.h&amp;gt;int main(void){#pragma omp parallel printf(&quot;Hello, world.\n&quot;); return 0;}

#include &lt;sys/syscall.h&gt;#include &lt;pthread.h&gt;#include &lt;stdio.h&gt;void setCurrentThreadAffinityMask(int mask){ int err, syscallres; pid_t pid = gettid(); syscallres = sy...

df -h 以人类易读的方式呈现磁盘的占用情况scp file xs@192.168.2.123:/home/xs 从本机拷贝文件file到主机为192.168.2.123，用户为xs的家目录中scp -r folder xs@192.168.2.123:/home/xs 递归拷贝...

Android Studio使用经验快捷键去某行 Ctrl+G回到上一编辑位置 View | Toolbarduplicates当前行或选中块 Ctrl+D特性Project页面，便于查看生成的.so库

设计工具伪代码设计类封装全局数据Strategy模式使用typedef自定义数据类型，隐藏真实的数据类型面向接口编程，遵守接口契约，维持接口的稳定性可变性与不变性分析测试工具测试者思维模式：常规，极端，非法。优先测试物质流/能量流/信息流的连通性，比如，电源是否接通，网络是否连通，数据是否正确传入等。实用数字2的幂表 速算实例： 一个将每个32位整数...

参考cmake的依赖项，设置target的源文件。构建一个target的基本操作 新建group（不带文件夹），再添加文件夹Product中设置为ReleaseSDK选择iOS设置framework搜索路径设置头文件搜索路径设置库文件搜索路径添加源文件到Compile Source添加库文件到Link Binary库生成路径可设置，便于多工程自动协同CMake工程转化为XC...

常用指令拉取远程分支并更新的流程：$ git clone ssh://git@package_path/package_name.git$ cd package_name$ git checkout -b branch_of_package origin/branch_of_package$ git add .$ git commit -m &quot;info&quot;$ git pus...

注：算法引自《程序员面试白皮书》。/** 二叉树平衡的定义：* 一棵二叉树是平衡的，当且仅当左右两棵子树的高度差的绝对值不超过1，* 并且左右两棵子树都是一棵平衡二叉树。* 同时，空树是一棵平衡二叉树。*//** 计算树高度的子函数也可递归实现。* 首先，考虑递归的出口：当node为空时，高度为0.* 其次，当node不为空，这棵树的高度为左右子树中的高度较高者加1.*/temp

#! /bin/sh# name: rename_photos.sh# author: Weihong Guan (aGuegu) http://aguegu.net# date: 2012-11-25# usage: $./rename_photos path extension_name# example: $ ./rename_photos.sh ~/Pictures/2012-11

#include <string>#include <iostream>bool has_suffix( const std::string& filename, const std::string& suffix ) { std::size_t index = filename.find( suffix, filename.size( ) - suffix.size( ) ); ret

统计数组中某个数字出现的次数#include <algorithm>#include <iostream>#include <vector>int main(){ double data[] = { 1.1, 2.1, 3.1, 4.1, 4.1, 3, 7, 8, 9, 10 }; std::vector<double> v(data, data+10); double

1.When OpenCV2.4.9 is not installed, the system has OpenCV2.4.8 pre-installed in /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ and /usr/include, where there is no opencv_nonfree include files or libray files. The follow

#include <iostream>using namespace std;template < typename T >class TestClass{public: static const int _datai = 5; static const long _datal = 5876L; static const char _datac = 'c';};in

% 声明视频写入器outputVideo = VideoWriter( fullfile( 'C:\Users\robot\Documents\MATLAB', 'test.avi' ) );% 设置写入器的参数outputVideo.FrameRate = 24;outputVideo.Quality = 100% 启动写入器open( outputVideo )% 准备图像im

#coding=utf-8class Fish: def eat( self, food ): if food is not None: self.hungry = Falsef = Fish( )# 对象方法的两种等价调用方式Fish.eat( f, "earthworm" )f.eat( "earthworm" )