机器人们的后勤仓库

我对自动控制技术发展趋势的理解对数学理论的运用越来越深入，对计算机的依赖越来越高；与人们生产生活的契合越来越紧密以至于无法分割；越来越向人类思维的本质倾向——心想事成靠拢，让少数人的大脑和肢体更加勤奋，让较多数的人大脑勤奋而肢体怠惰，让大多数人全面怠惰。下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？注：当年研究生复试时的面试题。（1）相同面积的不同形状，圆形周长最小；相同的周长，圆形的面积最大。（2）下水管道是排水用的，试想，雨天水在公路上往下水道处流淌时，水并不认识圆形和方形，若稍加留意，

以下示例中，执行program 10次，并将运行日志以追加的方式重定向到log.txt文件中，progam的入口参数是param。for i in {1..10}; do ./program param >> ~/log.txt; done

在Ubuntu的终端输入命令$ ssh highlight # highlight是本地主机名称提示输入用户密码。当密码输入正确时，仍返回错误：Permission denied, please try again.解决的办法是：$ cd # 进入宿主目录$ mkdir .ssh # 创建.shh目录$ ssh-keygen # 生成一对密钥：id_rsa.pub和id_rsa$ s...

按下Ctrl+Alt+F1（或F2~F6），进入字符界面，输入用户名和密码，可以成功登陆到系统。进入宿主目录，删除所有文件名为.Xauthority*（*是通配符）的文件，之后重启即可。...

转到字符界面：Ctrl+Alt+F1查看进程：$ ps -t tty7找到Xorg进程的PID号xxx，如992杀死进程Xorg：kill xxx（这里是kill 992）回到图形界面Ctrl+Alt+F7

可按以下操作更改BIOS设置：通过方向键进入【Secure】菜单，通过方向键选择【Secure Boot Control】选项，将其设定为 “Disabled”；开机的时候长按F2键进入BIOS界面，通过方向键进入【Boot】菜单，通过方向键选择【Launch CSM】选项，将其设定为“Enabled”；（注：若不先执行第1步，可能第2步中的Launch选项是灰色的，即无法设置；执行第1步后...

设计工具伪代码设计类封装全局数据Strategy模式使用typedef自定义数据类型，隐藏真实的数据类型面向接口编程，遵守接口契约，维持接口的稳定性可变性与不变性分析测试工具测试者思维模式：常规，极端，非法。优先测试物质流/能量流/信息流的连通性，比如，电源是否接通，网络是否连通，数据是否正确传入等。实用数字2的幂表 速算实例： 一个将每个32位整数...

如果无法通过软件中心安装一个.deb包，那么可以试一下dpkg命令行工具。$ sudo dpkg -i xxx.deb

首先，Eigen是一个C++模板库，只有头文件，没有库文件。因此，只要解压到系统中某个位置即可。这里假定下载的Eigen压缩包路径为EIGEN_SRC。 使用中，若想在CMake工程中调用该库，则只需在CMakeLists文件中添加如下行：include_directories( "EIGEN_SEC/" )这样，可以灵活地调用多个不同版本的Eigen库，只要设置相应的解压路径即可。

1.When OpenCV2.4.9 is not installed, the system has OpenCV2.4.8 pre-installed in /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ and /usr/include, where there is no opencv_nonfree include files or libray files. The follow

先知道算法是做什么的再搞清楚算法的架构和大体原理运行一个Demo，观看效果找一个切入点，调戏这个系统 注1：可以咨询老工程师，以切入一个最佳点。或者选择那个能最先运行起来的子系统作为切入点 注2：这阶段才是看书的最佳时机，而且这里所谓的看书，不是全部看，而是有针对性地查阅书籍。在查阅的过程中，连点成线，聚线成面。