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移动机器人导航开发者和爱好者,长期从事移动机器人视觉导航规划和控制。人工智能坚定不移的追随者。喜欢摆弄C++语言,喜欢研究STL。崇尚开源文化,并愿意为机器人社区做出贡献。
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AR、机器人、无人驾驶技术跟踪
2014-09-18,东京大学开发出高速双足机器人Achires,时速4.2公里,奔跑姿势为类人的前倾式。支持这一运动方式的是基于高速拍摄相机、高速图像处理器和小型轻量大功率马达的视觉伺服系统。 2015-03-30,Festo推出蝴蝶机器人,翼展50厘米,重量32克。两台电动机独立驱动两只覆盖弹性电容膜的碳纤维骨架的翅膀,每秒拍打翅膀1~2次,最高速度2.5m/s,两个90毫安的聚合物电池,每...原创 2018-03-18 19:54:44 · 790 阅读 · 0 评论 -
智能感知方向论文阅读列表
主要关注的技术方向是空间信息理解,包括几何信息、语义信息等。原创 2019-02-18 22:41:55 · 1483 阅读 · 1 评论 -
科学进展跟踪
2018-03-20,DeepMind的Hassabis最近在arXiv发表了一篇名为“Path-Specific Counterfactual Fairness”的论文,提出了一种算法使人工智能不在性别、人种和其他敏感因素上发生歧视。 2018-03-19,IROS2016文献摘要,题目是《Checkout My Map: Version Control for Fleetwide Visua...原创 2018-04-19 00:19:23 · 273 阅读 · 0 评论