8、小儿泌尿外科机器人与腹腔镜器械的创新与应用

小儿泌尿外科机器人与腹腔镜器械的创新与应用

1. 单孔腹腔镜手术（LESS）

单孔腹腔镜手术（LESS）在过去 10 年已应用于小儿泌尿外科的多种手术，如腹股沟疝修补、精索静脉曲张结扎、睾丸固定、肾切除及重建手术等。它潜在地改善了美容效果，减少了潜在疝的发生部位。然而，单个手术端口导致可操作性和器械控制降低，手术时间延长。与传统腹腔镜手术相比，三角定位、组织处理和缝合都更加困难。

为应对这些困难，开发了多种新技术，包括多通道接入端口和关节器械，从而改善了视野、减少了器械冲突并提高了缝合效果。

1.1 机器人单孔腹腔镜手术（R - LESS）

机器人单孔腹腔镜手术（R - LESS）应运而生。达芬奇单孔系统旨在通过机器人器械改善人体工程学和精度，来改进传统单切口腹腔镜手术（SILS）。SILS 通常因器械三角定位困难、摄像头/视野质量差、人体工程学不佳和学习曲线陡峭而受限。

R - LESS 仍存在一些障碍，如机械臂碰撞和三角定位不足。自 2009 年以来，有许多关于 R - LESS 的研究。最初的 R - LESS 技术需要类似“筷子”的器械动作，缺乏手腕关节活动，而 GelPort 的开发和使用减少了手臂碰撞，改善了三角定位。

达芬奇单孔端口有五个开口：两个用于机械臂，一个用于助手器械，一个用于机器人摄像头，一个用于充气。端口折叠后用无创夹夹住，用水润滑以方便插入。硅胶端口置入腹壁后，开始二氧化碳充气（压力为 12 - 15 mmHg）。

随着 5 毫米、带关节手腕的柔性器械的出现，机器人器械取得了进步。这使得多种泌尿外科手术更可行，包括成人复杂的部分肾切除术、肾盂成形术和根治性前列腺切除术。