9、小儿泌尿外科机器人辅助手术的患者定位、套管针放置与初始入路

小儿泌尿外科机器人辅助手术的患者定位、套管针放置与初始入路

1. 机器人导向手术概述

机器人导向手术（ROS）在成人和小儿泌尿外科领域都越来越受欢迎。与传统腹腔镜手术相比，ROS具有诸多优势，比如通过放大的三维视图能改善手术视野，并且机器人手臂自由度和活动度的增加简化了缝合操作。小儿泌尿外科医生已在部分中心采用机器人导向手术，开展诸如肾盂成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻、部分或全肾切除术以及输尿管再植术等。

2. 小儿微创手术的特点

小儿微创手术（MIS）具有一定挑战性，主要是因为小儿腹腔空间较小。一旦发生气体泄漏，可能会立即导致腹腔减压和塌陷，使原本就狭小的手术空间变得更加危险。因此，在小儿MIS中，套管针的放置至关重要。由于空间相对受限，必须在直视下小心放置套管针，以避免出血和内脏损伤，并确保能充分利用有限的空间。此外，小儿MIS还与患者的体型、手术器械以及气腹对呼吸、心血管、肾脏和胃肠道的生理影响有关，尤其是在较高压力下。所以，打算开展MIS的外科医生需要深入了解不断发展的技术和小儿生理学知识。

3. 手术定位

3.1 定位要求

由于物理空间限制和患者安全问题，机器人手术对患者定位有特殊要求。传统的手术台和定位设备需要进行适当调整，以满足机器人手术的特定需求。对于每种类型的机器人手术，电动手术台、麻醉工作站、机器人控制台、机器人患者推车、滴注架和器械推车的空间位置都需要相互优化。机器人手术团队在定位和设置设备时必须谨慎合作，以避免可能出现的并发症。

3.2 定位的重要性

手术期间患者的正确定位对于优化手术视野和降低定位相关损伤的风险至关重要。了解每种体位相关的病