2、现代机器人的进化历程

现代机器人的进化历程

1. 早期机器人发展（1975 - 1989 年）

1.1 可编程通用机械臂（PUMA）

1975 年，美国的 Victor Scheinman 开发了可编程通用机械臂（PUMA）。1977 年，他将设计卖给了 Unimation，后者进一步开发了该机械臂，使其在工业生产中得到广泛应用。

1.2 斯坦福车

1979 年，斯坦福车成功在满是椅子的房间中导航。它主要依靠立体视觉来导航和确定距离。

1.3 20 世纪 80 年代的机器人发展

20 世纪 80 年代，工业机器人广泛应用，服务机器人开始进入公众视野。以下是这一时期的部分重要机器人：
|年份|机器人名称|开发者|特点|
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|1981 年|直接驱动（DD）臂|日本的 Takeo Kanade|驱动装置集成在机器人内，消除长距离驱动，电机安装在关节处，减少摩擦和间隙，运行快速准确|
|1982 年|HERO - 1|美国公司 Heathkit|由车载计算机控制，有光、声和运动探测器以及声纳测距传感器，能在走廊移动、玩游戏、唱歌，还能充当闹钟|
|1982 年|RB5X|美国 RB Robotics 的创始人 Joseph Bosworth|首个用于家庭、实验和教育的量产可编程机器人，具备红外传感、超声声纳等多种组件，可与多达 8 名玩家玩互动游戏|
|1984 年|WABOT - 2| - |能与人类用日语自然交流，用眼识别音乐，用手脚弹奏电子钢琴，能识别人类唱歌并自动选曲伴奏|
|1988 年|HelpMat