8、Unity 界面基础操作与渲染、光照、碰撞及相机设置全解析

Unity 界面基础操作与渲染、光照、碰撞及相机设置全解析

1. 缩放功能

在操作中,有三种可用的缩放功能,分别对应红色框、绿色框和白色中心框。通常,我们会使用中心框进行缩放,因为它可以同时沿着两个轴进行缩放。你可以在检查器中观察缩放功能的效果。尝试完缩放功能后,你可以自行探索其余工具。

2. 层级窗口

层级窗口列出了项目中的场景和游戏对象。你可以使用其中的多个可用菜单来创建和删除场景及游戏对象。

2.1 查找菜单

  • 步骤 1 :查看“+”菜单、“SampleScene”的下拉菜单以及“Donut”对象的弹出菜单,目的是了解这些菜单的位置。
  • 步骤 2 :点击所有带有“三个垂直点”图标的下拉菜单,每个面板的右上角都有这样的图标,这些下拉菜单中有一个实用的“最大化”选项。

2.2 探索父子关系

  • 步骤 3 :在层级中,将“donutbox_front”对象拖动到“donutbox”对象上方。此时,场景视图可能不会有明显变化,但将“donutbox_front”设为“donutbox”的子对象后,对“donutbox”进行变换操作时,子对象也会应用相同的变换。
  • 步骤 4 :选择移动工具,选中“donutbox”,并在场景面板中将其向上移动一点。可以看到,“donutbox_front”对象会随之移动。查看检查器中的“Transform”部分,会发现移动父对象时,
【电动汽车充电站有序充电调度的分散式优化】基于蒙特卡诺和拉格朗日的电动汽车优化调度(分时电价调度)(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于蒙特卡洛和拉格朗日方法的电动汽车充电站有序充电调度优化方案,重点在于采用分散式优化策略应对分时电价机制下的充电需求管理。通过构建数学模型,结合不确定性因素如用户充电行为和电网负荷波动,利用蒙特卡洛模拟生成大量场景,并运用拉格朗日松弛法对复杂问题进行分解求解,从而实现局最优或近似最优的充电调度计划。该方法有效降低了电网峰值负荷压力,提升了充电站运营效率经济效益,同时兼顾用户充电便利性。 适合人群:具备一定电力系统、优化算法和Matlab编程基础的高校研究生、科研人员及从事智能电网、电动汽车相关领域的工程技术人员。 使用场景及目标:①应用于电动汽车充电站的日常运营管理,优化充电负荷分布;②服务于城市智能交通系统规划,提升电网交通系统的协同水平;③作为学术研究案例,用于验证分散式优化算法在复杂能源系统中的有效性。 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实现部分,深入理解蒙特卡洛模拟拉格朗日松弛法的具体实施步骤,重点关注场景生成、约束处理迭代收敛过程,以便在实际项目中灵活应用改进。
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