9、指纹活体检测与人类动作识别技术研究

指纹活体检测与人类动作识别技术研究

1. 指纹活体检测技术

1.1 背景与动机

在当今时代,生物识别技术在人类身份识别和验证方面的应用日益广泛。与传统的基于PIN码和密码的认证系统相比,生物识别技术具有独特性、永久性、使用便捷性以及难以被盗用等优势。其中,指纹识别由于其用户接受度高、对双胞胎具有高度区分性、准确性高以及传感器成本低等特点,成为了最为广泛使用的生物识别方式之一。然而,指纹识别也面临着伪造攻击的挑战,现有的先进传感器可能会被各种伪造手段欺骗。因此,开发一种有效的反伪造系统显得尤为重要。

1.2 相关工作

过去几十年中,许多研究致力于探索生物识别系统在间接和直接攻击下的脆弱性。直接攻击通常是通过使用人造生物特征,如橡胶手指或高质量的虹膜打印图像来对传感器进行攻击;而间接攻击则是针对系统的内部模块。为了识别伪造指纹,许多学者提出了不同的方法:
- 局部二值模式(LBP) :Ojala等人将其引入作为纹理分类的特征描述符,后来被应用于区分真假指纹。但LBP存在维度灾难问题,随着局部相邻像素数量的增加,特征向量的维度也会大幅增加。
- 局部相位量化(LPQ) :Ghiani等人采用LPQ进行指纹活体检测,LPQ对模糊效应不敏感,适用于纹理分类。
- 灰度共生矩阵(GLCM) :Nikam等人应用GLCM计算十种纹理特征,如熵、最大概率、对比度、角二阶矩等,以检测真假指纹。
- 基于脊线特征和细节点的系统 :Galbally等人在2011年和2012年分别提出了基于脊线特征和细

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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