52、神经进化平台的解耦与模块化

神经进化平台的解耦与模块化

在神经进化系统的开发中,为了提高系统的灵活性和可扩展性,对相关记录进行更新和解耦是非常必要的。下面我们将详细介绍这些更新内容。

1. 神经元记录更新

首先来看神经元记录的更新。新的神经元记录定义如下:

-record(neuron, {id, generation, cx_id, af, pf, aggr_f, input_idps=[], output_ids=[], ro_ids=[]}).

新增元素及其详细定义如下:
- pf :是一个原子,代表可塑性函数的名称。该函数接受突触权重列表、输入向量和输出向量作为输入,输出为更新后的突触权重。
- aggr_f :也是一个原子,代表聚合函数的名称。目前常用的是点积函数,它将输入信号与突触权重进行点积运算,若有偏置则加上偏置,最后将结果传递给激活函数。也可以使用其他替代方法,例如将输入信号聚合,保存到处理注册表,用当前输入信号减去前一个输入信号,再将结果与突触权重进行点积运算。

2. 代理记录更新

代理记录也进行了修改,以增加更多的灵活性和可选择性:

-record(agent,{id, generation, population_id, specie_id, cx_id, fingerprint, constraint, 
evo_hist=[], fitness, innovati
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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