25、打造属于你的机器人：Rover - Pi机器人构建指南

打造属于你的机器人：Rover - Pi机器人构建指南

1. 引言

拥有强大处理能力的小型计算机，如Raspberry Pi，就像拥有“行星般大小的大脑”，非常适合作为机器人的“大脑”。尽管Raspberry Pi的处理能力远超小型机器人或漫游车的需求，但其小巧的尺寸、出色的连接性和较低的功耗，使其成为构建机器人的理想选择。本文将探讨如何结合电机或伺服系统实现机器人的运动，并利用传感器收集信息，让机器人做出相应的动作。

2. 构建带前驱动电机的Rover - Pi机器人

制作机器人并非昂贵的爱好。我们可以利用家用物品制作底盘，搭配小型驱动电机，就能构建一个小型的Rover型机器人。Rover - Pi机器人是一种小型的四轮驱动机器人，它有两个轮子和一个位于前端的防滑装置或脚轮，以便实现转向。

2.1 准备工作

构建Rover - Pi机器人需要以下元素：
- 底盘 ：本示例使用经过改装的电池驱动的推式夜灯作为底盘（也可使用其他合适的平台）。需注意，机器人越大越重，所需的驱动电机功率就越大。也可以选择使用现成的底盘套件。
- 前端防滑装置或脚轮 ：可以是弯曲成特定形状的大回形针（76毫米/3英寸），也可以是小万向轮。防滑装置在光滑表面效果最佳，但在地毯上可能会卡住；万向轮在各种表面都能良好工作，但有时转向会有问题。
- 轮子、电机和齿轮 ：Rover - Pi机器人的轮子运动是电机、齿轮和轮子协同作用的结果。齿轮有助于让高速旋转的电机以较慢的速度和更大的扭矩转动轮子，从而更好地控制机器人。 <