5、计算机视觉中的色彩空间、变换与阈值处理

计算机视觉中的色彩空间、变换与阈值处理

在计算机视觉领域，色彩空间、图像变换和阈值处理是非常重要的概念，它们在图像跟踪、图像增强等方面有着广泛的应用。下面我们将详细探讨这些内容。

色彩空间与转换

色彩空间是用于表示颜色的数学模型，通常以数值形式呈现颜色，并可进行数学和逻辑运算。常见的色彩空间包括BGR（OpenCV默认色彩空间）、RGB、HSV和灰度。

OpenCV提供了 cv2.cvtColor(img, conv_flag) 函数，用于改变图像的色彩空间。例如，由于OpenCV以BGR格式加载图像，而matplotlib使用RGB格式显示图像，因此在使用matplotlib显示图像前，需将图像从BGR转换为RGB。

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
img = cv2.imread('/home/pi/book/test_set/4.2.07.tiff', 1)
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
plt.imshow(img), plt.title('COLOR IMAGE')
plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()

另一种转换方法是先将图像拆分为三个独立通道（B、G、R通道），再按RGB顺序合并，但这种方法计算成本高、效率低。

import cv2
import matplotlib.pyplot a