Unity3D navMesh如何判断到达目标点

Unity寻路判定技巧
最新推荐文章于 2024-05-20 15:06:03 发布
原创 最新推荐文章于 2024-05-20 15:06:03 发布 · 6.7k 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文介绍了在Unity中实现角色寻路到达目标位置后的判定方法，包括如何设置阈值判断是否到达终点，以及如何利用navMeshAgent组件的hasPath属性和path.corners.Length属性来判断路径状态。
  1. 设置一个比较小的阈值，当前位置和targetPos之间距离小于该阈值，可认为到达终点。
  2. navMeshAgent.hasPath, 当有路径的时候为true，当到达终点或初始状态为false
  3. navMeshAgetn.path.corners.Length获得的是当前路径拥有的顶点数。当初始状态或者到达目标点后，获得的Length数为1；当>1的时候说明还没有到达终点。

需要注意的是:
当我们通过以下任一方式设置目标点后
**navMeshAgent.destination=XXX
navMeshAgent.SetDestination(XXX)**
navMeshAgent.path.corners和navMeshAgent.hasPath都不会立即刷新。必须等待一帧后才会刷新。因此使用法二或者法三进行判定的时候要特别注意。

Unity NavMesh 判断路径是否可达和路径长度计算
正经的时候都在打游戏
03-11 3596
Unity NavMesh 判断路径是否可达和路径长度计算 最近我的独立游戏已经接近尾声，估计过一段时间就将要上架Steam了，还是有点小兴奋。希望大家能够多多支持：） 在设计人物移动的时候，我遇到一个问题，如图： 像这种高底层的寻路情况，如果道路被挡上，当我点击人物的时候，人物会直接跑到地下部分X的正下方。这是因为Unity默认寻路对这种上下分层的寻路规则是，寻找一个垂直方向的接近点。 这不是我想要的效果，像这种情况出现的时候，我希望能直接提示玩家，目标不可达，查了一下Uni...
Unity的NavMeshAgent自动寻路几种判断到达目的地的方式
天富儿的博客
05-07 8998
Unity的NavMeshAgent自动寻路几种判断到达目的地的方式如何判断`NavMeshAgent`到达目的地？用到的的是`NavMeshAgent`的`destination`和`nextPosition`这两个自带的属性变量。用`NavMeshAgent`的`nav.remainingDistance`参数碰撞体`Collider`角色当前的坐标Position_1和目的地的坐标Position_2坐标的差值角色当前的坐标Position_1和目的地的坐标Position_2坐标的矢量值`NavMe
Unity - navmesh导航判断能够前往目标点的实际终点
最新发布
枫叶的博客
05-20 609
【代码】Unity - navmesh导航判断能够前往目标点的实际终点。
[Unity] NavMeshAgent 判断是否到达目的地API
unhere
05-30 883
oreCar.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners.Length==1 等于1时：到达目的地 大于1时：未到达目的地
[Unity]NavMeshAgent自动寻路判断到达目的地
BuladeMian的博客，菜得抠脚，菜得真实
03-02 1万+
-----------------------------使用NavMeshAgent的destination 和nextPosition这两个 自带的属性变量 用到的的是 NavMeshAgent的destination 和nextPosition这两个 自带的属性变量。 if ((destination.x - agent.nextPosition.x <= 0.05f) ...
关于Unity自动寻路检测到达目标点的问题
crush_oo的博客
04-15 825
if(!print("移动结束");
unity3d NavMesh导航网格学习笔记之什么是导航网格系统
wutaikun的博客
09-07 3290
1、什么是导航网格系统？ unity3d 的NavMesh导航系统是一种用于动态物体自动寻路的技术。动态物体就是在游戏中可以运动的物体，一般是有生命的游戏角色，比如玩家英雄、怪物等。很多rpg游戏、实时对战游戏都是使用导航寻路，鼠标右击地图上的某点，游戏角色自动找出到达该地点的最佳路线，然后以一定速度前往该目的地，这就是导航寻路。静态物体就是游戏地图中位置和形状稳定的、可以形成导航网格的物体，常见...
Unity3d NavMeshAgent自动寻路组件
leonardo_Davinci的博客
10-19 1万+
我们常见的有三种寻路方式 1.路点寻路 2.单元格寻路 3.网格寻路 简单介绍一下 1.路点寻路 如下图，物体从 point位置出发依次经过（point1 、point2、point3、point4、point5）进行移动 代码如下 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngin
Unity学习笔记--解决NavMeshAgent无法到达的点
游戏码农一枚，不定时分享技术文章~
07-14 4508
引言 我们在用NavmeshAgent的时候，比较复杂的场景Bake之后的可走范围可能分布会不均匀，就是说有些地方是不允许走的。例如下面的图。 我们让NPC移动的时候需要生成一个随机点，让NPC走过去，但是假如我们随机生成的点在不可走的地方咋办，此时Unity的NavmeshAgent有个API：SamplePosition(…) 这个函数大概意思就是把当前点替换为最近的NavmeshAgent可以走到的点，这样随机生成的点就不会出问题了。 但是还有一个问题，假设生成的点在中间这个区域怎么办？ 虽然这个区
Unity (NavMeshAgent 导航系统)
qq_24977805的博客
12-17 1876
描述：一个角色在特定环境下自动到达指定目标 导航网格(NavMesh) 1、设置导航静态物体(NavigationStatic) 从头至尾不会Transform属性不会发生改变的 环境对象 2、烘焙网格前的设置 a.打开Navigation窗口 Agent Radius(角色半径) Agent Height(角色高度) Max Slope(角色可以爬的最大坡度) b.设置角色Size Step Height...
Unity 3D - 导航系统 ( NavMesh )
Yu
04-25 3406
Unity 3D - 导航系统 ( NavMesh ) :效果图 :NavMeshAgent 属性分析 :Agent Size ( 代理尺寸 ) : 名称 作用 Radius 半径 代理半径 ( 仅用于寻路目的，可以跟实际对象的半径大小不一样，一般比实际对象的半径大 ) Height 高度 代理高度 ( 和可通过高度有关 , 通常用于调试图形 ) Base offset 基
unity的NavMeshAgent寻路遇到的问题
Acsxionian的博客
09-11 3195
1.如果SetDestination方法设置目标点，此时有障碍，NavMeshAgent不会停止寻路，等待障碍移开又会到达目标点。在点到无法到达的点时，不知道是否对性能有影响；但是采用SetPath方法，创建NavMeshPath通过CalculatePath（Vector3 targetPosition, NavMeshPath path）储存为path，可以判断NavMeshPath的status属性确定能否到达，NavMeshAgent也有当前路径的pathStatus属性，同时他会尽可能移动到距离目
Unity核心10——导航寻路系统
weixin_53163894的博客
06-20 5702
Unity 中的导航寻路系统是能够让我们在游戏世界当中，让角色能够从一个起点准确的到达另一个终点，并且能够自动避开两个点之间的障碍物选择最近最合理的路径进行前往​中的导航寻路系统的本质，就是在 A 星寻路算法的基础上进行了拓展和优化导航网格(NavMesh)的生成——要想角色能够在场景中自动寻路产生行进路径，那么必须得先有场景地形数据，导航网格生成就是生成用于寻路的地形数据导航网格寻路组件(NavMesh Agent)——寻路组件就是帮助我们根据地形数据计算路径让角色动起来的关键。
Unity导航的一些重要节点
m0_74652911的博客
08-16 381
Unity NavMeshAgent里面一些常用的节点信息
Unity3D-NavMeshAgent寻路
Werty
08-19 1万+
上午，我做了关于Monster的自动寻路功能。 ok，先贴一下网上当下来，关于NavMeshAgent的属性和方法。 关于U3D内置的寻路组件主要分为两大个类，NavMesh和NavMeshAgent；前者用于设置寻路的网络，后者设置寻路的Object。在NavMesh对外公开的方法有: Raycast 跟踪上NavMesh的两个点之间的射线。 CalculatePath 计算
NavMeshAgent 寻路导航组件
热门推荐
绀目澄清
11-09 2万+
NavMesh地面的烘焙方法 1.选中要地面 或者 地图上的静态障碍物:树\房子\石头等 2.在U3D右边Inspector面板右上角Static旁边的倒三角 ,选中 Navigation static 勾, 表示地面导航层 ,把当前选中物体设置为导航层 3.菜单栏Window ->Navigation ,Inspector面板 右下角 Bake烘焙,生成导航路径数据 4.然后要移...
Rigidbody、CharacterController和NavMeshAgent的区别
愿世界和平的IT劝退师
10-03 2901
Rigidbody、CharacterController和NavMeshAgent这三者到底是什么关系，经过一番搜索和测试，基本上弄明白了这三者的差别： Rigidbody是用来模拟真实物理效果的，它可以设置重力，可以为对象施加外力。注意它和各种Collider的关系：只有Rigidbody才能被施加外力，这个力可能是被直接施加的，也可能是被其它Rigidbody碰撞产生的间接
[Unity]_NavMeshAgent随机导航路径
—巨人绿
08-25 2180
新建地形，生成navmesh,取消隐藏 随机导航的游戏物体 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.AI; //随机导航 public class RandomAgent : MonoBehaviour { private NavMeshAgent agent; void Start() { agen
[Unity3d ]物体自动移动到指定点
ocanio的博客
06-09 1万+
[Unity3d ]AI脚本-物体在指定点间往返移动
Unity NavMesh导航网格实现跳跃与爬坡演示
- NavMeshAgent是Unity中用于角色导航的核心组件，它可以自动寻路、避开障碍物，并且追踪目标位置。 - 通过设置NavMeshAgent的属性，如速度、加速度、旋转速度等，可以优化角色的移动表现。 - 当角色遇到需要跳跃或...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

iningwei

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值