navmesh agent AngularSpeed转弯速度很慢的问题

本文探讨了Unity3D中360度转弯速度慢的问题,并提供了两种解决方案:一是将AngularSpeed设为0并禁用updateRotation;二是禁用Animator的ApplyRootMotion。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

环境:Unity3D 4.7.2



通过测试,上面参数设置360转弯的速度也是比较慢,更大的话跟360也没有区别。

 

谷歌一下,一些老外也遇到这个问题。解决方法一般是自己用代码来控制旋转。

自己控制旋转的话需要注意两个方面:

1,  要设置上图中的AngularSpeed为0,或者代码设置navmeshAgent的属性updateRotation为false

2,  要禁用Animator的ApplyRootMotion

### 使用NavMeshAgent实现角色移动 在Unity中,`NavMeshAgent`组件用于处理基于网格的导航和自动路径查找功能。通过设置目标位置并更新代理的状态,可以轻松控制游戏对象沿最短路径移动至指定地点。 #### 创建带有NavMeshAgent的角色控制器脚本 为了使物体能够按照规划好的路线行走,需先向其添加`NavMeshAgent`组件。之后编写C#脚本来定义目的地坐标,并调用相应的方法来启动运动过程: ```csharp using UnityEngine; using UnityEngine.AI; public class MoveToTarget : MonoBehaviour { public Transform target; // 设定的目标点 void Start() { NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); if (target != null && agent != null) agent.SetDestination(target.position); } } ``` 此段代码会在场景加载时初始化一个名为`MoveToTarget`的行为类实例[^1]。它会尝试获取当前GameObject上的`NavMeshAgent`组件,并为其分配一个新的终点作为参数传递给`SetDestination()`函数,从而触发寻径操作[^2]。 对于更复杂的逻辑需求,比如动态调整速度或响应环境变化,则可以在Update循环内持续监测状态并作出反应: ```csharp void Update() { NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); if (!agent.pathPending && !agent.hasPath){ Debug.Log("No valid path found."); return; } if(agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance){ if(!agent.hasReachedPathEnd()){ // 已经到达设定的安全停止距离但仍处于前进途中 StopMovement(); }else{ // 成功抵达最终节点 ReachedFinalPoint(); } } } private void StopMovement(){ navMeshAgent.Stop(); } private void ReachedFinalPoint(){ Debug.Log("Arrived at destination!"); } ``` 上述片段展示了如何监控路径计算进度以及剩余行程长度,在适当时候采取行动以确保平滑过渡效果[^4]。
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