Unity - navmesh导航判断能够前往目标点的实际终点

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class NavMeshExample : MonoBehaviour
{
    public NavMeshAgent agent;
    void TrySetDestination(Vector3 targetPosition)
    {
        // 初始化RaycastHit
        RaycastHit hit;
        // 进行射线检测，检查NavMeshAgent是否能够到达目标点
        if (NavMesh.SamplePosition(targetPosition, out hit, 100f, NavMesh.AllAreas))
        {
            // 如果射线检测成功，则表示目标点在可导航的NavMesh上
            // 使用NavMeshHit中的位置作为实际可以到达的终点
            Vector3 actualPoint = hit.position;
            
            // 可以将actualPoint设置为NavMeshAgent的目标
            agent.destination = actualPoint;
            
            Debug.Log("Agent能够到达目标点的实际终点：" + actualPoint);
        }
        else
        {
            Debug.Log("目标点不在可导航的NavMesh上");
        }
    }
}