[Unity] NavMeshAgent 判断是否到达目的地API

原创 已于 2022-05-30 18:30:47 修改 · 885 阅读 · 0 ·
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#unity #游戏引擎

于 2022-05-30 18:29:04 首次发布
这篇博客探讨了如何通过检查NavMeshAgent组件的path.corners.Length属性来判断游戏对象是否已到达目的地。当长度为1时，意味着目标达成；大于1则表示仍在途中。 
gameObjedct.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners.Length==1

等于1时：到达目的地

大于1时：未到达目的地

游戏导航技术：NavMeshAgent详解与优化
本博客聚焦游戏开发技巧、创业实战心得及大学热门课程干货。这里既有技术深度，也有思维广度，无论你是开发者、创业者还是高校学子，都能在这里找到适合自己的成长之路！
09-19 205
游戏导航技术NavMeshAgent解析摘要（150字版） NavMeshAgent是游戏引擎中实现智能寻路的核心组件，主要包含三个部分：可通行区域(NavMesh)、路径规划算法和移动控制逻辑。开发者通过设置参数(速度、半径等)让角色自动避障导航，无需手动编写复杂路径算法。在实际开发中，需要处理动态障碍、群体避障等问题，可通过NavMesh Link实现跨层移动，或结合行为树扩展AI决策能力。优化时需注意烘焙区域划分和参数调校，避免NPC卡墙或群体拥堵。该技术使NPC能够智能应对复杂场景变化，是3D游戏开
Unity的NavMeshAgent自动寻路几种判断到达目的地的方式
天富儿的博客
05-07 9013
Unity的NavMeshAgent自动寻路几种判断到达目的地的方式如何判断`NavMeshAgent`到达目的地？用到的的是`NavMeshAgent`的`destination`和`nextPosition`这两个自带的属性变量。用`NavMeshAgent`的`nav.remainingDistance`参数碰撞体`Collider`角色当前的坐标Position_1和目的地的坐标Position_2坐标的差值角色当前的坐标Position_1和目的地的坐标Position_2坐标的矢量值`NavMe
Unity NavMeshAgent原地转圈问题
XJW9938的博客
11-19 2099
由于人物动画原因，remainingDistance在抵达目的地后仍为一小数0.3… 而stopDistance默认设置为0，故人物一直原地转圈，目标无法更新为下一目的地，设置stopDistance为0.5后，人物成功向下一目的地出发~ ...
[Unity]NavMeshAgent自动寻路判断到达目的地
BuladeMian的博客，菜得抠脚，菜得真实
03-02 1万+
-----------------------------使用NavMeshAgent的destination 和nextPosition这两个 自带的属性变量 用到的的是 NavMeshAgent的destination 和nextPosition这两个 自带的属性变量。 if ((destination.x - agent.nextPosition.x <= 0.05f) ...
Unity NavMeshAgent参数及API
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张小艾博客
05-01 2万+
前言：Unity版本为2019.2.9f1 Ppersonal。Unity版本可在上方Help下点击About Unity找到。本文将采用官方文档的英文对比介绍，一些相对简单的参数就不引用官方文档了。由于个人英文水平有限，翻译不到位的地方还请原谅。个别方法鉴于目前还没使用过，不好做过多介绍，只好先贴出来以供暂时理解即可。看完觉得有帮助还请点个赞，还想看其他文章的也请加个关注哦~喵。 文章目录N...
Unity简单的敌人巡逻方法（NavMeshAgent）
u010158191的博客
12-27 1666
这个方法需要在外部定义一个Vector3的数组，如5，0，5，移动的位置就是当前位置减去5，0，5，数组的数量越多，巡逻点越多，数字越大巡逻的距离越远，这个方法稍微改动以下可以做成定点巡逻。基于NavMeshAgent的敌人巡逻方法。在Update方法中判断是否抵达目标。
Unity - navmesh导航判断能够前往目标点的实际终点
枫叶的博客
05-20 615
【代码】Unity - navmesh导航判断能够前往目标点的实际终点。
Unity3D navMesh如何判断到达目标点
zdhappy90的博客
12-01 5898
1设置一个比较小的阈值，当前位置和targetPos之间距离小于该阈值，可认为到达终点。 2navMeshAgent.hasPath, 当有路径的时候为true，当到达终点或初始状态为false 3navMeshAgetn.path.corners.Length获得的是当前路径拥有的顶点数。当初始状态或者到达目标点后，获得的Length数为1；当>1的时候说明还没有到达终点。 需要注意的是: 当我们通过以下任一方式设置目标点后 navMeshAgent.destination=XXX navMeshA
Unity NavMesh 判断路径是否可达和路径长度计算
正经的时候都在打游戏
03-11 3606
Unity NavMesh 判断路径是否可达和路径长度计算 最近我的独立游戏已经接近尾声，估计过一段时间就将要上架Steam了，还是有点小兴奋。希望大家能够多多支持：） 在设计人物移动的时候，我遇到一个问题，如图： 像这种高底层的寻路情况，如果道路被挡上，当我点击人物的时候，人物会直接跑到地下部分X的正下方。这是因为Unity默认寻路对这种上下分层的寻路规则是，寻找一个垂直方向的接近点。 这不是我想要的效果，像这种情况出现的时候，我希望能直接提示玩家，目标不可达，查了一下Uni...
详解Unity中的Nav Mesh新特性|导航寻路系统 (二)
梦小天幼的博客
11-19 9498
第一篇我们简要概述了新版NavMesh的一些新增功能，以及旧版的对比。本篇我们来讲一讲NavMeshSurface、NavMeshLink这两个组件的参数以及如何应用，接下来就进入正题吧。
Unity导航网格自动寻路nav mesh
08-23
3. **监听状态变化**：通过监听`NavMeshAgent`的状态变化（如是否到达目的地等），可以实现在角色达到目标点后的各种逻辑。 #### 四、进阶技巧与注意事项 - **动态更新NavMesh**：如果场景中的障碍物会动态改变，...
Unity NavMeshAgent常用API
linxinfa的专栏
06-27 6817
NavMesh有几个API很有用 NavMesh.SamplePosition 根据给的点进行采样，可传入最大距离，返回true说明采样到了点，否则采样失败（可以用来获得地形高度，但是最大距离不要太大，注意效率） NavMesh.Raycast 向目标点发射一条射线，返回true说明碰到了边缘，Hit就是边缘那个点 NavMesh.CalculatePath 计算路径，返回false就走不过去，返...
Unity3D 3.5寻路API简单介绍及视频教程
在那西天取经的路上。。。
03-14 2083
以前在制作寻路的时候，总是借助A Star插件。但Unity3D现在已经可以使用自己自带的寻路Component了，而且使用来气非常的简单明了！        和U3D以前大多数的优化组件类似，Nav也需要在设置好寻路网格和寻路对象之后Bake一下。关于U3D内置的寻路组件主要分为两大个类，NavMesh和NavMeshAgent；前者用于设置寻路的网络，后者设置寻路的Object。在Nav
NavMeshAgent的API
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12-01 618
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qq_36255400的博客
01-07 1237
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Unity导航是否到达目的地的方法，（包括有些不可能到达的目的地）
g2366270458的博客
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public bool IsMoving(){ if (!my_NavMeshAgent.enabled) return false; bool r =my_NavMeshAgent.pathPending  || my_NavMeshAgent.remainingDistance > my_NavMeshAgent.stoppingDistance || my_NavMeshAgent
NavMeshAgent参数及API
随意的风的专栏
02-21 9413
目录 NavMeshAgent API 官方API UnityEngine.AIModule NavMeshAgent组件   NavMeshAgent参数 Agent Size Radius：半径。 Height：高度。 Base Offset：偏移值。 Steering（操控行为（详情见Game AI篇，AI底层）） Speed：在NavMes...
【Unity】Unity导航Navigation和NavMeshComponents使用
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11-28 1万+
基本概念 Navigation是Unity自带的导航，具备了基本的Bake(烘焙)NavMesh(导航网格)和NavMashAgent(导航代理)等基本导航功能；而GitHub上的NavMeshComponents则是一套功能更强大的扩展了Navigation的工具。能做到更多例如动态烘焙，预设体和设置跳跃路径等。 Navigation 基本使用 烘焙寻路区域：打开Window→AI......
unity2d Nav Mesh
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### Unity 2D 中 NavMesh 的使用教程 #### 寻路系统的初始化配置 为了使NavMesh能够在Unity 2D项目中正常工作，需安装专门针对二维环境设计的插件——NavMeshPlus[^1]。该工具允许开发者创建适用于平面游戏的地图数据结构。 #### 设置场景中的可行走区域 完成插件集成之后，在编辑器内通过标记地面或其他物体作为可通行路径来定义导航网格。这一步骤通常被称为“烘焙”，它会基于选定的对象自动生成内部使用的地图表示形式。对于任何希望被纳入到寻径计算范围内的静态几何体都应参与此过程。 #### 添加并配置NavMeshAgent组件 当准备就绪后，下一步是在打算执行自主运动逻辑的游戏对象上附加`NavMeshAgent`脚本。此时需要注意确保其属性已正确设定： - `enabled`: 此布尔值决定了代理是否处于活动状态，默认情况下应该设为`true`以便启动自动导航功能。 - `isOnNavMesh`: 这一选项验证了当前实体确实位于有效的导航表面上方，同样建议保持开启以防止潜在错误发生[^2]。 如果上述任一项未满足，则尝试调用诸如`SetDestination()`之类的方法将会触发异常警告消息。 ```csharp using UnityEngine; using UnityEngine.AI; public class SimpleMover : MonoBehaviour { private NavMeshAgent agent; void Start() { agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); if (!agent.isOnNavMesh || !agent.enabled) { Debug.LogError("The agent is not on the NavMesh or it's disabled."); return; } Vector3 targetPosition = new Vector3(0f, 0f, 5f); // Example position. agent.SetDestination(targetPosition); } } ``` #### 封装API提高代码复用率 考虑到不同场合下可能频繁涉及到相似的操作模式，可以考虑编写辅助函数简化常用任务流程。例如，提供一个通用接口用于指定目的地坐标点而无需每次都重复相同的校验步骤。 ---
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