相机标定之使用Matlab工具箱

本文介绍了使用Matlab进行针孔模型相机标定的详细步骤,包括准备棋盘格图片,拍摄不同角度的图像,以及在Matlab中进行图像处理和标定,以获取相机参数如径向畸变、切向畸变、焦距和主点坐标。

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相机标定之使用Matlab工具箱

1. 概述

简单介绍如何使用Matlab进行针孔模型相机标定的步骤,供自己以后参考,同时希望给大家带来帮助。

2. 准备

  1. 提前准备好棋盘格并打印出来,可以使用A4纸打印,然后粘贴在纸板上,注意粘贴时贴紧纸板,确保位于纸张上的点位于同一平面
    棋盘格图片下载。
  2. 使用相机拍摄一系列棋盘格图片,确保每张图片包含完整的棋盘格信息,并不断旋转移动棋盘格,保证采取到不同位置下的棋盘格信息。
  3. 确保所使用的Matlab工具箱中包含相机标定程序,一般高版本的Matlab都会自带图像处理工具箱。

3. 步骤

  1. 选择相机标定
    在这里插入图片描述
  2. 载入图像
    在这里插入图片描述
  3. 建议10-20张图像
    在这里插入图片描述
  4. 输入棋盘格的大小,用于计算坐标
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  5. 对图像进行观察,自动检测有可能会将XY坐标轴混淆,因此手动去除混淆的图像。比如下面的图像,XY轴的定义是不一样的,这会对标定产生影响
    在这里插入图片描述
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