indemind imsee 双目视觉惯性相机 SDK安装

1. 概述

整理indemind双目相机驱动安装的说明，主要是一些小细节方面，供以后参考，希望能够帮助大家。

2. 说明

驱动安装的说明在官网都有，链接码上来

• 详细的说明文档imsee-sdk_Ubuntu_SDK安装
• 仓库链接IMSEE-SDK

但是实际安装中需要注意几点

• opencv的版本和官方提供的SDK是相关的，官方默认提供了3.3.1的，还有3.4.3的在文件夹< IMSEE-SDK >/lib/others中，有需要的可以自行替换。
  例如下面的libindemind_331.so是官方默认的，而./lib/x86-64/libindemind.so是我自己从./lib/others/x64-opencv3.4.3/libindemind.so中替换后的

./lib/x86-64/libindemind_331.so
./lib/x86-64/libindemind.so
./lib/others/tx2-opencv3.4.3/libindemind.so
./lib/others/x64-opencv3.4.3/libindemind.so
./lib/aarch64/libindemind.so

• 运行demo程序和ros节点程序时，需要root