13、时钟和数据恢复电路的抖动分析与设计方法

时钟和数据恢复电路的抖动分析与设计方法

1. 采样瞬间对齐与抖动传递

在数据传输中,采样瞬间与每个数据边缘对齐会导致单位抖动传递。这种抖动传递不仅会影响恢复时钟信号的周期性,还会增强采样触发器在后续数据边缘所看到的抖动。

假设由于抖动,输入边缘延迟,生成的时钟边缘也会相应地偏移相同的量。如果下一个数据边缘提前,它不仅会因自身的抖动而向眼图中心(由时钟边缘定义)偏移,还会因两个抖动贡献的总和而偏移。因此,两个数据边缘上的所有抖动贡献都会在眼图中表现为作用于第二个数据边缘。

最终,采样数据 Dout 和恢复时钟 CKout 被传送到输出端。由于这种拓扑结构在数据速率和低频抖动方面没有长期记忆,因此在存在频率偏移的情况下,必须接收频繁的数据边缘,以避免采样瞬间从期望位置过度漂移。这种问题由于 CDR 振荡器和共享 PLL 振荡器之间的器件失配和电源电压变化在硅片上的物理距离而加剧。

2. CDR 自上而下的设计方法

在过去,门控振荡器结构已用于突发模式通信。由于当前应用对抖动容限(JTOL)和频率容限(FTOL)性能的要求更为严格,因此在进行晶体管级设计之前,必须对门控振荡器拓扑的性能进行全面分析。

为了在从系统级到器件级的不同抽象级别上传播和细化误码率估计,我们引入了一种基于规范驱动的自上而下的设计方法,用于门控振荡器时钟恢复电路。具体步骤如下:
1. 选择时钟恢复拓扑 :确定适合应用的时钟恢复拓扑结构。
2. 统计仿真 :使用基于 Matlab 的统计仿真来估计抖动和频率容限。
3. 行为建模 <

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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