rosbag录制的bag文件修复

原创 已于 2023-11-21 11:46:28 修改 · 1.1k 阅读 · 2 ·
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#python #ros

于 2023-11-21 11:44:12 首次发布
本文讲述了在使用ROS（RobotOperatingSystem）时遇到.bag文件的ERRORbagunindexed错误，即ROSBagUnindexedException。解决此问题的方法是运行`rosbagreindex`命令对.bag文件进行重索引，之后`rosbaginfo`即可正常使用。

参考链接：【ROS】ERROR bag unindexed错误解决

在使用.bag文件时遇到的报错：
rosbag.bag.ROSBagUnindexedException: Unindexed bag
使用命令查看bag：

rosbag info re.bag（bag_name）

此时会报错：

ERROR bag unindexed: re4.bag. Run rosbag reindex.

修复命令:

rosbag reindex re.bag

然后就能正常使用
rosbag info xxx.bag了
请添加图片描述

修复bag.active文件
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
04-23 1225
在ROS（Robot Operating System）中，rosbag 是一个非常有用的工具，它用于记录和回放ROS的消息数据。当你使用 rosbag record 命令时，它会记录数据到一个bag文件中。在记录过程中，这个文件会有 .active 后缀，表示这是一个当前正在写入的活跃文件。如果是第二种情况，你可能需要“修复”这个bag文件以便能够正常读取。如果检查通过,则说明修复成功,可以正常使用这个 bag 文件。这将生成一个新的修复后的 bag 文件。
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生活不止眼前的苟且
05-28 1103
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