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RSS订阅原创 Gazebo中搭建二维码贴图环境
直接调用：修改launch来调用：更换empty.world为修改后的world路径即可。创建完world之后保存为.world后缀的文件，打开文件加上前缀即可调用。修改模型库中的beer啤酒瓶（圆柱体+贴图→长方体+贴图）创建同类文件夹。保存文件并重启Gazebo，新的平面大小将生效。选中目标二维码后，选择pose，输入值来更改。保存完模型后即可在gazebo中调用。将textures中的图片修改，为你的Gazebo版本，例如。P.S:随机二维码生成器。编辑beer文件夹中的。编辑model.sdf。
2025-08-04 15:26:50
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原创 多尾座垂起无人机仿真
（1）修改multi_uav_mavros_sitl.launch存为multi_tailsitter_mavros_sitl.launch。（2）修改single_vehicle_spawn.launch存为single_tailsitter_spawn.launch。配置环境：ubuntu20.04，ros1noetic，gazbeo11，PX4（1.15）3.多架修改PX4-Autopilot/launch。2.验证单架尾座垂起无人机gazebo仿真。
2025-08-04 15:13:38
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原创 rosbag录制异常中断恢复方法
bag.active 是 ROS 在录制过程中异常中断（如未正常 Ctrl+C 终止或系统突然关机）生成的未完整索引的临时文件，不能直接播放。rosbag reindex your_file.bag.active这一步会生成 .bag.org.active 备份文件，可忽略。• 运行 rosbag reindex 和 rosbag fix 前，请确保已启动 roscore。rosbag play -r 0.5 output.bag # 以0.5倍速播放。4.播放修复后的 bag 文件。
2025-08-04 12:16:49
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空空如也
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