hooksten的博客

本文记录了GTSAM因子图库的正确安装方法，用于支持Lego-LOAM和LIO-SAM等算法。安装步骤包括克隆源码、创建构建目录，并特别强调添加-DGTSAM_BUILD_WITH_MARCH_NATIVE=OFF编译选项以避免错误。安装完成后需创建符号链接。同时提供了卸载方法，只需在build目录执行make uninstall即可。该指南解决了实际安装过程中遇到的问题，为相关算法的部署提供了可靠参考。

最近发现虚拟机的系统非常适合移植，接下来看一下具体的过程。

解决Ubuntu(20.04)和Windows11双系统时间不同步问题。

移除缓存下来的压缩文件（不一定局限于tar/bz2/zip，这里很多conda也算压缩文件）最近ubuntu空间告急，急需清理一下。移除未曾使用的安装包文件。

本人在Ubuntu系统中使用Kazam进行录屏后，想要在Windows系统中播放，但出现无法播放的问题，解决办法：将视频喂入格式工厂（大厂，YYDS），进行编码格式转换：AVC(H264) → MPEG4(DivX)，即可正常播放。ubuntu视频无法播放：用格式工厂处理即可。

如果随后键入 Remote-WSL，将看到可用的 VS Code 远程选项列表，使你可以在远程会话中重新打开文件夹，指定要在哪个发行版中打开即可。没有图形化界面的wsl是在是用不顺畅，后来为了win与lin通用，还是推荐使用虚拟机。最开始我就是使用的这个，当时电脑配置不好留下来不好的印象，但是本身绝对是好用的，比起wsl。虚拟机安装就很简单了，基本上一路安装，只不过就是配置那里稍微修改，有很多资料，这里就不多说了。Microsoft Store里面，查找wsl，然后选择一个需要的Linux发行版安装。