hooksten的博客

如果随后键入 Remote-WSL，将看到可用的 VS Code 远程选项列表，使你可以在远程会话中重新打开文件夹，指定要在哪个发行版中打开即可。没有图形化界面的wsl是在是用不顺畅，后来为了win与lin通用，还是推荐使用虚拟机。最开始我就是使用的这个，当时电脑配置不好留下来不好的印象，但是本身绝对是好用的，比起wsl。虚拟机安装就很简单了，基本上一路安装，只不过就是配置那里稍微修改，有很多资料，这里就不多说了。Microsoft Store里面，查找wsl，然后选择一个需要的Linux发行版安装。

满足条件的话基本可以一键安装cartographer。给出了测试用的数据和命令。

下载相应的内核版本就好了。

只需要以上这个命令，当然，也可以自己去找安装包进行安装，但是测试后发现并没有那么好装，主要是两个部分。这一快比较玄学，花个半个小时左右才能安装好，也不知道是个什么情况。

不解决了，双系统虽然传输比较麻烦，但是绝对的好用。Ubuntu20应用，然后打开就行了。设置–更新和安全–开发者选项。没有解决，以后换电脑试试吧。

整理一下今天所学吧！用博客来记录还是比较理想的，因为可以时常观看。

Ubuntu下anaconda和pycharm的安装。这两个还是比较方便。进入安装后：该enter就enter，其余都yes，跳过阅读按q。我下载的版本软件自己添加了。

参考：https://blog.youkuaiyun.com/public669/article/details/99044895。官网：https://opencv.org/releases/这里我下载3.4.16的sources。在OpenCV中创建build。此时变白了就说明可以了。2.下载OpenCV。4.(重要)配置环境。

只需要sudo apt-get install ros-melodic-ros-controllers。不过还有一写cartographer之类的功能包就用到的时候再装。安装ros，rosdep，等初始化后。

step2、进入qingzhou_simulation/src文件夹下将“qingzhou_simulation_src.zip”解压，将解压后出现的四个文件夹“qingzhou_mapping”、“qingzhou_nav”、“qingzhou_sim”、“steer_drive_ros”移动至src目录下，如图1所示。用 url: https://api.ignitionrobotics.org 替换 url : https://api.ignitionfuel.org。