ROS roslaunch启动节点 - 报错找不到节点

最新推荐文章于 2025-08-25 21:39:46 发布
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博客内容描述了在ROS环境中遇到的权限错误以及如何解决。作者首先尝试通过修改文件夹权限来解决问题，但未成功。随后，他们发现编译后的可执行文件位于上一级目录的build中，并将其移动到相应包内，执行`source devel/setup.bash`及`roslaunch`命令后，成功启动了程序。这个解决方案对于遇到类似问题的ROS用户可能有所帮助。

一、问题描述

进入文件夹，编译包

roscore

cd my_c++/VINS_test/BUAA_robot/src/Sensors

 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

source  devel/setup.bash

roslaunch hardware_trigger_cam camera.launch

报错：

 

二、问题解决

方法1：修改权限

cd   hardware_trigger_cam              //进入包

chmod 777 hardware_trigger        //修改权限

这

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