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RSS订阅原创 【已解决】SpringBoot 工程 war包服务部署与调用测试
7.SpringBoot工程中，Controller中的GetMapping定义调用的方法名“/getDatas”重新调用接口：http://1.2.3.4:8081/temp/getDatas 成功！4.war包部署位置：tomcat-8081/webapps/temp.war。3.war包部署环境：Linux系统，tomcat服务器，端口号：8081。】此时，开放的端口中没有8081！1.开发环境：IDEA，JDK1.8。】添加8081端口！2.服务打包类型： war包。
2023-04-25 14:49:50
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原创 【已解决】java SpringBoot “./mvnw clean package”错误: 找不到或无法加载主类 org.apache.maven.wrapper.MavenWrapperMain
原因: java.lang.ClassNotFoundException:org.apache.maven.wrapper.MavenWrapperMain”5. 查看打包成功标志：生成pom文件中定义的新版本号的目标jar包“backend-0.0.57.jar”和“BUILD SUCCESS”编译成功标志。3. 错误信息：“错误: 找不到或无法加载主类 org.apache.maven.wrapper.MavenWrapperMain”4）双击“mvn install”3）双击“mvn clean”
2023-04-17 11:16:01
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原创 【已解决】“org.springframework.http.converter.HttpMessageNotReadableException: JSON解析错误“
SpringBoot Json反序列化问题解决
2023-03-20 18:40:34
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原创 （二）Win10安装MindSpore平台“找不到指定的模块”问题解决
安装numpy、scipy“找不到指定的模块”、“(unknown location)”问题解决
2022-09-07 16:03:35
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原创 前端开发学习笔记【TypeScript+ES6】【一】
电脑系统：Win10安装Node.js下载链接：https://nodejs.org/en/download/可以根据自己的系统选取不同版本的链接下载。安装：双击下载的.msi文件，默认安装即可。查看Node.js版本号：在命令行（cmd）输入：node -v安装typescript：在命令行（cmd）输入： npm i -g typescript测试：在文件夹中创建一个.ts文件，命名为helloTS.ts，内容为：console.log('hello ts');编译：在命令行中，进入
2021-03-15 14:55:29
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原创 【解决方法】SpringBoot运行test程序报错：java.lang.Exception: No runnable methods，亲测有效
运行SpringBoot test程序， 报错：java.lang.Exception: No runnable methods解决方法：将包 “import org.junit.jupiter.api.Test;”更换为 “import org.junit.Test;”
2021-01-05 16:08:21
854
原创 【JAVA-IDEA报错】【已解决】：Error:Cannot run program “C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_20\bin\java.exe“
win10系统更新jdk版本之后，执行java程序报错：错误类型如下：Error:Cannot run program "C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_20\bin\java.exe" (in directory "C:\Users\xxx\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2020.1\compile-server"): CreateProcess error=2, 系统找不到指定的文件。解决：1）查看“C:..
2020-10-23 10:35:50
32042
7
原创 HBuilderX 百度网盘下载链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1HPQtscblUcQ1TEoD0zJM4A提取码：4987
2020-09-09 14:08:02
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原创 【SpringMVC】基于Idea编辑器的SpringMVC入门环境搭建
一、 MVC简述利用JSP页面、Servlet、JavaBean组件分工写作共同完成系统功能所有任务。1. JSP负责数据显示逻辑任务2. Servlet负责程序流程控制逻辑任务3. JavaBean负责处理业务逻辑任务二、 SpringMVC简述SpringMVC是Spring提供的一个基于MVC设计模式的轻量级Web框架。1. SpingMVC中， Controller代替Servlet，担负控制器职能。2. Controller接受请求，调用相应的model进行处理，处理器完成业务处理
2020-09-09 14:01:43
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原创 node.js v14.9.0以及v12.18.3两版本 百度网盘下载链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1zd_4qMrBiKZnUdT36gR6xA提取码：yrhw
2020-09-02 11:42:14
6931
原创 anaconda3各种版本的安装包百度网盘链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1cGESy9gmep4OJdZ6Ug_Xaw提取码：mn0x
2020-07-29 15:41:32
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原创 Anaconda3、CUDA10.2版本安装包百度网盘下载链接
Win10搭建深度学习环境硬件平台：thinkpad-t470，系统：Windows10，NVIDIA CUDA：NVCUDA.DLL 10.2.132 driver Part 1 Win10 安装CUDA首先，在桌面空白处右键->NVIDIA控制面板->左键->“帮助”->“系统信息”->“组件”->“NVCUDA.DLL”查看NVCUDA.DLL的驱动版本，t470显示为10.2.132 driver下载对应的Cuda版本，下载链接...
2020-07-29 15:24:48
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原创 Win10搭建深度学习环境-安装CUDA-安装Anaconda
硬件平台：thinkpad-t470，系统：Windows10，NVIDIA CUDA：NVCUDA.DLL 10.2.132 driver Part 1 Win10 安装CUDA首先，在桌面空白处右键->NVIDIA控制面板->左键->“帮助”->“系统信息”->“组件”->“NVCUDA.DLL”查看NVCUDA.DLL的驱动版本，t470显示为10.2.132 driver下载对应的Cuda版本，下载链接：https://developer...
2020-07-29 15:17:56
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原创 【亲测好用】applicationContext.xml配置链接MySQL数据库，出现问题“The server time zone value ‘�й���ʱ��‘ ”解决方案
开发环境：idea+mysql8.0.21问题描述：采用applicationContext.xml配置文件链接MySQL数据库时，当url配置如下：<property name="url" value="jdbc:mysql://localhost:3306/eshop"/>出现问题：Caused by: java.sql.SQLException: The server time zone value '�й���ʱ��' is unrecognized ...
2020-07-16 17:30:21
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原创 leetcode98题，运行结果全部正确，在提交时出现runtime error的解决方案，亲测好用
问题描述： leetcode 98题，通过全部用例测试，但是在submit时，出现“Line 923: Char 34: runtime error: reference binding to null pointer of type 'value_type' (stl_vector.h)”错误。代码：void helper(TreeNode* root, ve...
2019-12-11 11:07:55
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原创 解决：ROS中使用turtlebot3进行仿真实验时，无法使用turtlebot_teleop包中的keyboard_teleop.launch文件
问题描述： 使用turtlebot3时， 运行命令： roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch 后， 在终端中按键无响应， 机器人不移动。解决办法： 1.安装kuboki相关的包，才可以驱动kobuki为底盘的机器人。...
2019-09-28 16:49:54
3835
原创 ROS--解决使用RVIZ时，机器人模型无法加载transform的问题，亲测有效！
问题描述： No transform from [wheel_left_link] to [base_footprint]解决办法： 在.launch文件中添加如下两个节点： <node pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher"><...
2019-09-28 14:53:50
6301
转载 解决python3 与 ROS中使用python2冲突的问题(亲测有效)
文章转载于: https://zhuanlan.zhihu.com/p/27011617方法一：conda install setuptoolspip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools方法二：# 编辑.bashrc 顺序很重要！# ROSsource /o...
2019-09-11 16:03:31
3692
1
原创 SLAM－－ORB特征点提取－－啰里啰嗦的代码解析
#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>using namespace std;using namespace ...
2019-08-17 17:41:35
474
原创 SLAM－－ceres库－－曲线逼近示例－－啰里啰嗦的代码解析
#include <ceres/ceres.h>#include <iostream>#include <chrono>#include <opencv2/core/core.hpp>using namespace std;//代价函数的计算模型struct CURVE_FITTING_COST{ // 仿函数，使用方式 ...
2019-08-16 15:27:17
489
转载 执行 “catkin_make” 出现问题 " failed: no model named 'catkin_pkg' "
针对问题“from catkin_pkg.package import parse_package failed: no model named 'catkin_pkg”的解决办法：问题是：因为catkin_make与Python版本不对应， catkin_make只与Python2匹配。解决办法：更改Python版本 $ conda install setuptools...
2019-07-09 17:09:46
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原创 关于Ubuntu使用命令“sudo apt update”出现类似错误的解决办法（有效）
错误类型一（ros 秘钥）：错误:10 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease 由于没有公钥,无法验证下列签名：NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654W: 仓库“https://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名错误类型二（etcher秘钥...
2019-06-30 15:10:56
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原创 使用gazebo时，多次运行launch文件报错，已解决
[gazebo-2] process has died [pid 10474, exit code 255, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/username/catkin_ws/src/robot/worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/username/.r...
2019-04-09 17:14:02
4185
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原创 变异Pangolin时，出现错误the file failed to open for read /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macro.h，解决
问题：CMake Error at CMakeModules/FindEigen.cmake:33 (file): file failed to open for reading (No such file or directory): /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.hCall Stack (most ...
2019-03-18 11:57:33
3157
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原创 在编译ROS_SLAM2源码包时，“/ORB_SLAM2/src/Viewer.cc:160:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scope”
在变异ROS_slam2源码包时遇到的如下问题：/ORB_SLAM2/src/Viewer.cc:160:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(3000);可以在报错的任意一个文件（红色字体的文件表示任意一个报错文件）中包含一个头文件：#include <unistd.h...
2019-03-13 11:44:47
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原创 ros中编译通过，rosrun却找不到节点路径，无法运行节点的解决办法
查看CMakeLists.txt，确保声明顺序如下： find_package()catkin_package()include_directories()add_executable()target_link_libraries()
2019-01-30 12:15:21
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原创 ROS--Kinetic--执行roslaunch时遇到的问题和解决办法
如果您遇到如下问题提示：[display.launch] is neither a launch file in package [robot1_description] nor is [robot1_description] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log file ...
2019-01-21 16:35:11
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原创 ROS--Kinetic--将xacro格式的文件转换成urdf文件遇到的问题和解决办法
一.进入到urdf文件夹，或者.urdf/.xacro所在的文件夹下，执行： $ rosrun xacro xacro.py robot1.xacro > robot1_processed.urdf得到：xacro: Traditional processing is deprecated. Switch to --inorder pr...
2019-01-21 15:58:31
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转载 eclipse中配置ros编译环境【转】
转发自：https://blog.youkuaiyun.com/jinking01/article/details/79441531
2018-12-12 18:36:50
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原创 Ubuntu16.04下eclipse添加菜单栏解决方法
1。在eclipse安装目录下新建一个eclipse.sh：gedit /home/miao/eclipse/cpp-2018-09/eclipse/eclipse.sheclipse.sh内容：export UBUNTU_MENUPROXY=0/home/miao/eclipse/cpp-2018-09/eclipse/eclipse 将eclipse.sh文件属性设置为可执...
2018-12-12 17:36:21
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原创 Ubuntu16.04下安装的eclipse图标启动时"启动应用程序时出错"解决办法
更改eclipse.desktop文件在/usr/share/applications目录下使用命令： sudo touch eclipse.desktopsudo gedit eclipse.desktop[Desktop Entry]Encoding=UTF-8Name=MyEclipseComment=MyEclipse IDEExec=/home/miao/e...
2018-12-12 16:43:15
4455
原创 树莓派烧写SD卡时，出VFS:unable to mount root fs on unknown-block(179,2) 的解决方案
先使用 SD card formatter 格式化SD卡，然后打开win32diskimager写入镜像。！！！特别注意：当写入成功后，不要再次进行Windows系统自带的快速格式化，直接取消再次格式化窗口即可。 退出win32软件，将卡插入树莓派即可成功启动。...
2018-10-11 21:08:06
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原创 虚拟机Ubuntu16.04中X86平台下添加32位编译器
如果在Ubuntu中编译程序，使用命令 “ gcc -m32 。。。。 ”出现如下错误： “In file included from /usr/include/stdio.h:27:0, from push_test.c:1:/usr/include/features.h:367:25: fatal error: sys/cdefs.h: No...
2018-08-28 20:33:17
778
原创 创建source insight （.PR文件）工程
创建一个source insight 工程启动source insight之后，默认支持的文件类型中没有.S汇编文件 单击Options -> Document Options ,在File filter选项中添加*.S文件类型Project –> new projectNew project name: xxxxWhere do you want to store ...
2018-07-20 16:46:46
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原创 Linux中reboot和reset的使用和区别
进入Ubuntu系统后，使用reboot重启开发板进入u-boot后，使用reset重启u-boot
2018-06-20 18:40:44
8873
原创 解决make：arm-linux-gcc ：command not found（有效）
错误提示：arm-linux-gcc: Command not found原因： 1）没有在 ~/.bashrc 或者/etc/environment中添加交叉编译工具链bin文件路径 解决方法： ①使用sudo tar xjvf xxxxxxxxx.tar.bz2 交叉编译链压缩包 ...
2018-05-30 16:46:25
31570
转载 配置Samba，与Windows互传文件等
https://blog.youkuaiyun.com/wxroy/article/details/71305264
2018-05-23 15:59:57
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