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原创【C++代码整洁之道】第九章设计模式和习惯用法

设计原则，设计模式，常见设计模式，C++的习惯用法等

2025-04-04 14:28:43 360

原创【C++代码整洁之道】第八章测试驱动开发

测试驱动开发，普通旧单元测试的缺点，什么是测试驱动开发，测试驱动开发的步骤，测试驱动开发实例，测试驱动开发的优势，TDD不能解决的问题

2025-03-23 18:21:50 476

原创【C++代码整洁之道】第七章函数式编程

数学函数，模板函数，仿函数，绑定和函数包装，lambda表达式，高阶函数

2024-12-09 21:49:24 620

原创【C++代码整洁之道】第六章面向对象

让类尽可能小，单一职责原则，开闭原则，李氏替换原则，接口隔离原则，无环依赖原则，依赖倒置原则，迪米特法则，避免贫血类，只说不问，避免类的静态成员

2024-11-17 22:23:23 716

原创【C++代码整洁之道】第五章现代C++的高级概念

RAII，Move语义，auto，未定义行为，Type-Rich类型，库，异常处理

2024-11-09 20:48:02 1068

原创【C++代码整洁之道】第四章代码整洁的基本规范

良好的命名，如何写注释，如何写函数，C++中的C代码风格

2024-11-09 17:43:23 115

原创【C++代码整洁之道】第三章原则

KISS原则，YAGNI原则，DRY原则，信息隐藏原则，高内聚原则，松耦合原则，小心优化原则，PLA原则，童子军原则

2024-11-03 12:27:08 765

原创【C++代码整洁之道】第二章构建安全体系

测试金字塔，单元测试的优点，测试框架/测试套/测试用例，单元测试的基本原则

2024-11-03 12:13:27 853

原创【C++代码整洁之道】第一章简介

c++代码整洁之道，软件熵，学习笔记系列

2024-10-24 22:14:06 234

原创【TNT】Target-driveN Trajectory Prediction学习笔记

vectornet上下文编码，三阶段预测，anchor打分，轨迹生成，轨迹打分，撒点策略，模型推理

2024-09-01 16:35:38 1157

原创【git】git进阶-blame/stash单个文件/rebase和merge/cherry-pick命令/reflog和log

git blame查看单个文件修改历史, git stash单个文件, git rebase命令, git rebase和git merge区别, git cherry-pick命令, git reflog和git log区别

2024-08-24 19:48:52 1129

原创【VectorNet】vectornet网络学习笔记

vectornet算法流程，向量表示，子图构建，全局图构建，解码器: 轨迹预测，辅助研究，损失函数

2024-08-24 17:37:54 1445

原创【linux】docker pull拉取镜像报错 + overlay2空间清理

docker pull过程中报错，提示layer不存在；overlay2 md5值文件存储可复用；overlay2空间清理

2024-08-10 10:37:48 472

原创【Scene Transformer】scene transformer论文阅读笔记

scene transformer，scene-centric，边缘预测，联合预测，MP/CMP/GCP，序列掩码策略，Query，transformer编解码，人工agent(均值)

2024-08-04 12:40:57 1001

原创【Transformer】transformer模型结构学习笔记

transformer架构，encoder-decoder层，encoder子层介绍，decoder子层介绍，注意力机制，自注意力，交叉注意力，因果注意力，多头注意力，掩码注意力，前馈神经网络，非线性

2024-07-07 22:21:56 2270

原创【逻辑回归】Logistic Regression逻辑回归模型学习笔记

线性回归模型，广义线性回归模型，逻辑函数，逻辑回归模型的损失函数，逻辑回归模型的优缺点，逻辑回归与线性回归的区别，逻辑回归的sklearn实现，逻辑回归的单层线性神经网络实现

2024-06-02 17:36:57 1619

原创【feature selection】特征选择学习笔记

什么是特征选择，特征选择的作用，特征选择有哪些方法，过滤法、包装法、嵌入法的基本思想，方差选择法，递归特征消除法python示例

2024-05-25 18:23:28 1399

原创【LSTM】LSTM cell的门结构学习笔记

LSTM cell门结构详解，门的公式输入、输出、维度、含义等，门的参数，关于LSTM门的一些疑问厘清

2024-05-24 00:18:11 1011

原创【模型训练】loss和accuracy变化的调整方向

模型训练过程中，训练集和验证集或测试集的loss和accurancy不同的变化，可能是什么原因，以及如何调整等

2024-05-19 15:58:17 3304

原创【ros多线程】C++多线程ROS程序CTRL C无法退出问题解决

c++多线程ros程序ctrl c无法正常退出，signal信号处理函数，SIGINT中断信号，SIGTERM/SIGKILL终止信号，SIGSTOP暂停信号，exit信号，ros1, ros2

2024-05-18 23:53:53 1237 3

原创【linux性能分析】heaptrack分析内存占用

heaptrack介绍，heaptrack与valgrind massif比较，heaptrack安装，heaptrack_gui安装，heaptrack使用，内存分析，内存瓶颈，使用过程中报错解决

2024-05-18 22:21:40 3267

原创【linux性能分析】perf分析CPU占用详情

perf安装和使用，火焰图工具安装和使用，生成火焰图，分析CPU占用，分析程序耗时demo

2024-05-16 23:41:34 1615

原创【LSTM】LSTM网络及参数学习笔记

LSTM网络结构，LSTM网络参数，超参含义

2024-05-09 23:45:48 3630

原创【shell】shell脚本设置ulimit -c unlimited但脚本结束后系统ulimit -c未生效

shell会话中生效的ulimit -c命令，如果要系统生效，需在/etc/security/limits.conf中进行设置

2024-04-04 22:05:17 938

原创【shell】select in实现终端交互场景

shell脚本实现终端交互功能，根据不同的用户输入，选择执行不同的功能脚本

2024-03-30 23:30:21 433

原创【shell】shell实现等待用户输入

shell脚本等待用户输入，实现交互脚本，-n/-p/-t/-s选项，安装选项实现等

2024-03-30 22:58:13 1426

原创【shell】检查shell脚本输入参数是否存在

判断shell脚本输入参数是否存在，检查参数个数或直接查看某个参数

2024-03-30 21:55:20 1421

原创【shell】shell命令删除指定目录下指定后缀名的文件

shell命令删除指定目录下指定后缀名的所有文件，如所有.txt/.log文件等

2024-03-30 21:19:03 1322

原创【数据集】2023自动驾驶开源数据集-学习笔记

截止2023公开数据集有哪些，适用于预测任务的数据集有哪些

2024-03-12 22:54:25 2089

原创【数据集】waymo motion dataset介绍与数据解析可视化

waymo motion数据集下载，数据描述，数据特征和地图特征，数据解析并完成数据可视化

2024-03-10 21:22:19 3560

原创【linux】ubuntu空间清理的9个方法

linux环境空间清理，通过清理临时的或不需要的文件夹/文件，以及清理docker镜像和容器等，增加可用的磁盘空间

2024-03-07 23:20:23 37209 14

原创【conda】实现conda环境迁移的4种方式

conda环境迁移，通过conda pack方式实现，或通过spec_list.txt，scp拷贝到目标环境，离线和在线

2024-03-06 22:29:12 40845 18

原创【conda】conda卸载并重新安装指定版本软件package

conda卸载软件包，conda搜索软件包版本，并安装指定版本软件包

2024-03-06 22:14:50 2757

原创【工作向】protobuf编译生成pb.cc和pb.py文件

protobuf文件生成pb.cc或者pb.py文件，并导入pb.py文件使用

2024-03-06 22:05:20 1663 2

原创【python debug】python常见编译问题解决方法_2

python报错记录，解决方法记录，python debug

2024-03-03 22:54:04 1742

原创【pytorch】pytorch模型可复现设置

模型可复现设置，消除python/numpy/torch/cuda/DataLoader的随机性，避免pytorch使用不确定性算法，使用pytorch-lightning

2024-02-24 19:59:25 913

原创【pytorch】tensor.detach()和tensor.data的区别

分离tensor操作，.detach方法，.data属性，梯度回传，分离后的数据安全性

2024-02-24 16:52:07 1025 2

原创【linux】vim多行操作命令

linux命令，vi/vim多行操作命令，多行修改/复制/删除

2024-02-20 22:24:29 2894

原创【c++ debug】记一次protobuf结构相关的coredump问题

定义为引用的protobuf类成员变量，被引用变量被删除，_size字段未clear但是直接访问会出问题

2024-02-18 22:12:44 960

原创【c/c++】C++静态工具类和单例模式对比学习

C++(伪)静态工具类，单例模式，单例模式，懒汉模式，饿汉模式，Meyer单例，静态类和单例模式的选择

2024-02-18 19:50:14 1726

python耗时统计分析小程序：自己添加打印运行后统计

空空如也