ROS死活检测不到包中的节点程序【爬坑】

ROS检测不到包中的节点程序【爬坑】

推荐的解决方法！！！：

用catkin build替换catkin make

没安装的话安装一下：sudo pip3 install -U catkin_tools
官方解释
官方例子

不推荐的解决方法：

catkin_make_isolated
source devel_isolated/setup.bash

问题一：

build时警告

解决

1. 因为电脑上的cmake版本太新了
2. 查看版本号：cmake --version
3. sudo gedit /usr/src/googletest/CMakeLists.txt和 sudo gedit /usr/src/googletest/googletest/CMakeLists.txt，sudo gedit /usr/src/googletest/googlemock/CMakeLists.txt把cmake的版本号替换成自己的
   !!!注意clion对于cmake的版本要求情况，取最小版本
   参考文章：解决警告