ZYNQ 定时器中断

一只摸鱼怪

已于 2024-10-25 09:21:17 修改

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分类专栏： zynq vivado摸鱼记录 # ZYNQ PS 文章标签： 1024程序员节嵌入式硬件

于 2024-10-24 19:56:28 首次发布

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REVIEW

关于ZYNQ中断：

ZYNQ PS_GPIO中断-优快云博客

ZYNQ AXI_GPIO_INT-优快云博客

1. 今日摸鱼任务

实现私有定时器中断控制EDA扩展版上8个led亮灭效果

（私有定时器中断 + AXI_GPIO）

小梅哥教材：

03_【裸机教程】基于C编程的Zynq裸机程序设计与应用教程v2.4.5.pdf

第六章定时器中断（没用串口）

开发板上 CPU 的时钟频率为 666MHz

定时器时钟频率为 CPU 时钟频率的一半，即 333MHz

2. Block Design

本次使用 axi_gpio的写入功能

ARM 的私有定时器默认是开启的，不需要配置

3. SDK

AXI_GPIO SCU_GIC

ZYNQ AXI_GPIO_INT-优快云博客

SCU_TIMER.h

#ifndef ACZ702_LIB_SCU_TIMER_H_
#define ACZ702_LIB_SCU_TIMER_H_

#include "xscutimer.h"
#include <stdint.h>

extern uint8_t Tick_Flag;

XScuTimer ScuTimer;
#define CPU_CLK_HZ XPAR_PS7_CORTEXA9_0_CPU_CLK_FREQ_HZ //CPU时钟频率(单位Hz)

void ScuTimer_Int_Init(double Load_Val);
void ScuTimer_IRQ_Handler(void *CallBackRef);

#endif /* ACZ702_LIB_SCU_TIMER_H_ */

SCU_TIMER.c

/**
*****************************************************************************
*                        私有定时器应用库
*****************************************************************************
*
* @File : SCU_TIMER.c
* @By : Sun
* @Version: V0.5
* @Date : 2022 / 05 / 30
* @Shop   : https://xiaomeige.taobao.com/
*
*****************************************************************************
**/
#include "SCU_TIMER.h"
#include "SCU_GIC.h"
#include "xparameters.h"
XScuTimer ScuTimer;       //私有定时器

uint8_t Tick_Flag = 0 ;

void ScuTimer_IRQ_Handler(void *CallBackRef)
{
/* ↓↓↓用户处理↓↓↓ */
Tick_Flag = 1;

/* ↑↑↑结束处理↑↑↑ */
XScuTimer_ClearInterruptStatus(&ScuTimer);
}

/**
*****************************************************
* @brief   初始化私有定时器
* @param   Time_us       定时器中断触发时间，单位为us
* @usage   ScuTimer_Int_Init(20);   //初始化私有定时器，每20us触发一次
* @tag   本函数开启私有定时器，并进行周期性中断，要停止私有定时器可使用XScuTimer_Stop(&ScuTimer);
*****************************************************
**/
void ScuTimer_Int_Init(double Time_us)
{
   uint32_t Load_Val;
//定时器初始化
XScuTimer_Config *Config;
Config = XScuTimer_LookupConfig(XPAR_XSCUTIMER_0_DEVICE_ID);
XScuTimer_CfgInitialize(&ScuTimer, Config,Config->BaseAddr);

//将us转换为定时器装载值
Load_Val = ((float)CPU_CLK_HZ / 2 / 1000000 * Time_us) - 1;

//四舍五入，使结果更精准
if(((uint32_t)(CPU_CLK_HZ / 2 / 100000 * Time_us))%10 >=5 )
Load_Val++;

//设置自动装载值和自动装载模式
XScuTimer_LoadTimer(&ScuTimer, Load_Val);
XScuTimer_EnableAutoReload(&ScuTimer);

//链接到中断控制器
Set_ScuGic_Link(XPAR_SCUTIMER_INTR, 0xA8,Rising_Edge_Sensitive,ScuTimer_IRQ_Handler,(void *)&ScuTimer);

//使能定时器中断
XScuTimer_EnableInterrupt(&ScuTimer);

//开启计数器
XScuTimer_Start(&ScuTimer);
}

main.c

/*
* main.c
*
* Created on: 2024年10月24日
* Author: Administrator
*/

//系统头文件
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

//Xilinx头文件
#include "xgpiops.h"
#include "xparameters.h"

#include "AXI_GPIO.h"
#include "SCU_GIC.h"
#include "SCU_TIMER.h"

#define GPIO_0_ID XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID

int main(void)
{
   uint32_t Tick_Cnt = 0;
   //初始化通用中断控制器
   ScuGic_Init();
   //初始化私有定时器，每 1s 触发一次
   ScuTimer_Int_Init(500000);
   //初始化AXI GPIO0
   AXI_GPIO_Init(&AXI_GPIO0,GPIO_0_ID);
   //设置i/o
   AXI_GPIO_Set_Channel(&AXI_GPIO0, XGPIO_IR_CH1_MASK, 0x00, 0);

   while(1)
   {
       //Tick 标志由私有定时器中断控制，中断服务函数在SCU_TIMER.c 中
       if(Tick_Flag)
           {
               Tick_Flag = 0;//全局计数函数

               if(Tick_Cnt > 7)
               {
                   Tick_Cnt = 0;
                   AXI_GPIO_Set_Channel(&AXI_GPIO0, XGPIO_IR_CH1_MASK, 0, 0);
               }
               else
               {
                   AXI_GPIO_SetPin(&AXI_GPIO0, XGPIO_IR_CH1_MASK, Tick_Cnt, 1);
                   Tick_Cnt++;
               }
           }
   }
   return 0;
}