zynq timer中断

基本流程没啥可注意的。网上也一大堆例子，写这个的主要目的是提醒自己，也提醒像我一样不大喜欢仔细看文档的码虫们，

，要注意：

1. 自带的Cortex A9 private timer的运行时钟是cpu时钟的一半。
2. arm cpu的默认工作频率在666.666Mhz。

其他没啥了。