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RSS订阅原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：基础入门 4-调试工具
恭喜！您已成功解锁 《GM-3568JHF 基础入门》新进度：编译说明。您的的后续学习进度：当前进度：基础入门 (3/9) - 编译说明后续基础：基础入门 (第4-9篇) - 涵盖SDK编译、镜像烧录、应用测试等完整流程进阶方向：基础入门 → 外设与接口 → 应用开发 → QT开发 → RKNN NPU开发 → FPGA开发通过以上步骤，您已完成GM-3568JHF的开发环境配置，为驾驭这款平台奠定了坚实基础。
2025-11-19 09:41:29
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原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：基础入门 3- 烧录指南
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2025-11-18 09:35:33
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原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：基础入门 2- 编译说明
恭喜！您已成功解锁 《GM-3568JHF 基础入门》 的第一项技能。您的完整学习路径已经展开：当前进度：基础入门 (2/9) - 编译说明后续基础：基础入门 (第3-9篇) - 涵盖SDK编译、镜像烧录、应用测试等完整流程进阶方向：基础入门 → 外设与接口 → 应用开发 → QT开发 → RKNN NPU开发 → FPGA开发通过以上步骤，您已完成GM-3568JHF的开发环境配置，为驾驭这款平台奠定了坚实基础。
2025-11-17 09:29:48
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原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：基础入门 1- 开发环境搭建
恭喜！您已成功解锁 《GM-3568JHF 基础入门》 的第一项技能。您的完整学习路径已经展开：当前进度：基础入门 (1/9) - 环境准备后续基础：基础入门 (第2-9篇) - 涵盖SDK编译、镜像烧录、应用测试等完整流程进阶方向：基础入门 → 外设与接口 → 应用开发 → QT开发 → RKNN NPU开发 → FPGA开发通过以上步骤，您已完成GM-3568JHF的开发环境配置，为驾驭这款平台奠定了坚实基础。
2025-11-15 11:05:30
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原创 M4-R1 开源鸿蒙（OpenHarmory）开发板丨串口调试助手实战案例
1）点击桌面图标进入到应用界面。备注：使用该应用时，需将开发板的 UART3 与电脑端相连。2）连接完成后，输入波特率，点击【设置波特率】将设置 UART3 的波特率，该案例以115200为例。设置成功波特率后，会弹出设置成功的弹窗提示，点击确认即可。3）电脑端打开串口调试助手，找到相应的 COM 口，根据板端设置的波特率设置电脑端串口调试助手的波特率，点击【打开】即可。4）板端应用界面点击【打开串口】，若其变为【关闭串口】则证明正常打开串口。
2025-11-10 16:16:33
827
原创 基于BM1684X算力盒子丨OpenPose人体关键点检测部署实战指南
OpenPose是由CMU开发的实时多人姿态估计系统，能精准检测人体关键点并构建骨骼结构。该系统具有广泛的实际应用价值，包括智能安防、工业安全、人机交互等领域。提供的工程目录包含Python和C++两种例程实现，支持在BM1684X边缘计算设备上高效运行。使用说明详细介绍了环境配置、推理测试步骤及参数设置，支持图片和视频输入的处理。C++例程还提供了交叉编译环境的搭建方法。测试结果会保存为可视化图像和关键点坐标文件，同时输出推理时间等性能信息。该系统开源且能在边缘设备高效运行，为行业智能化转型提供了技术基础
2025-11-06 15:42:40
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原创 ShimetaPi丨事件相机新版SDK发布：支持Python调用，可降低使用门槛
HV Toolkit 是 ShiMetaPi 推出的 专为事件相机（DVS）设计的高性能C++ SDK，支持事件数据流（EVS）和图像数据流（APS）的实时采集与处理，兼容EventCD格式，适用于高性能事件相机开发。技术规格明细表类别项目规格参数事件相机参数EVS分辨率768 × 608（子采样：384 × 304）APS分辨率768 × 608（可调）数据传输USB 3.0 高速传输事件格式兼容 EventCD / EVT2.0系统要求C++标准C++17 或更高版本。
2025-10-30 18:13:44
1174
原创 操作【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板 使用指南：RTC
本文介绍了RTC（实时时钟）的功能及其在Linux系统中的使用方式。RTC作为独立硬件设备，可在系统关机后依靠外部电源保持计时。文章详细说明了Linux系统提供的三种RTC用户接口（SYSFS、PROCFS、IOCTL）及其访问路径，并给出了查看RTC信息的命令示例。最后介绍了常用的时间同步命令，包括如何手动设置系统时间、硬件时间与系统时间的相互同步操作（hwclock -w/-s），确保系统重启后能正确同步RTC时间。
2025-10-30 13:23:21
227
原创 操作【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板 使用指南：CAN
CAN总线协议是由博世公司研发的串行通讯协议，广泛应用于现场总线。测试时需将开发板CAN_H和CAN_L分别与外部设备对应连接，通过CAN分析仪进行通讯验证。测试步骤包括：检查can0/can1接口状态、设置波特率（如250000）、关闭/启用接口、发送标准帧数据（ID:7ff）、接收数据。测试结果显示开发板与CAN分析仪成功建立通讯，验证了CAN总线的正常功能。
2025-10-29 09:41:15
349
原创 操作【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板 使用指南：串口
摘要：RK3568开发板提供6个串口（1个RS485、2个TTL、2个RS232、1个TypeC调试口）。不同接口需采用对应连接方式：TTL需交叉连接TXD/RXD，RS232直连，RS485需A/B线对应。串口测试使用/dev/ttyS4设备文件，通过stty工具可修改波特率（如115200）。数据收发测试：用echo命令发送数据至PC，通过microcom工具接收PC数据。注意RS485驱动已实现方向自动切换，使用方式与普通串口相同。
2025-10-28 09:24:42
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原创 基于M4-R1开发板的OpenHarmony开发实战丨创建第一个应用工程
工程同步完成后，在 "Project" 窗口，点击 "entry > src > main > ets > pages" ，打开 "Index.ets" 文件，可以看到应用工程的默认程序页面由 Text 组件组成。该应用实现的功能为：点击 Hello World 文本组件就会切换为 Welcome。"Index.ets" 文件的示例如下：总而言之，OpenHarmony 并非一个孤立的操作系统产品，而是一个面向未来的、开放的生态系统基础。
2025-10-27 15:35:22
720
原创 操作【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板 使用指南：音频接口
本文介绍了开发板上的音频接口配置与操作方法。音频输入接口包括耳机和麦克风，输出接口支持耳机、喇叭和HDMI。系统通过arecord和aplay命令进行音频采集和播放，其中card0对应板载音频芯片ES8388，card1对应HDMI输出。文章详细说明了Linux系统下声卡设备文件的作用（如controlC0、pcmC0D0p等），并提供了命令行录音（48kHz采样率、立体声WAV格式）和播放的具体参数配置。此外还介绍了桌面端录音软件安装及使用方法，以及系统自带播放器的基本操作流程。
2025-10-13 17:03:23
1095
3
原创 实现高效YOLOv5目标检测 | 基于ShiMetaPi BM1684X算力盒子 部署指南
传统目标检测算法通常采用 两阶段结构（如 Faster R-CNN），需要先生成候选区域再进行分类与回归，这种方式虽然精度较高，但在实时性和资源占用方面存在一定限制，难以满足边缘端高并发、低延迟的应用需求。YOLOv5（You Only Look Once v5） 作为 Ultralytics 于 2020 年推出的 单阶段目标检测算法，在结构设计和实现效率上进行了深度优化。它基于 YOLOv3/YOLOv4 的思想，在 PyTorch 框架 上重新实现，具备 检测速度快、模型轻量、部署灵活 等特性。
2025-10-13 14:03:20
710
原创 【ShiMetaPi M4-R1】OpenHarmony应用开发01：RArkUI 框架
本文介绍了OpenHarmony应用开发框架ArkUI中的ArkTS语言及核心UI组件。ArkTS基于TypeScript扩展，支持声明式开发范式，提供类型检查和丰富特性。详细讲解了Row/Column容器的布局属性、Text/Toggle/Slider组件的使用方式，以及Animation/Transition动画实现方法，包含主轴纵轴概念、对齐方式设置和多种动画效果示例。通过代码演示展示了组件的实际应用，帮助开发者快速掌握ArkUI开发技能。
2025-10-09 09:56:00
862
原创 【ShiMetaPi】基于OpenHarmony的RKNN人脸识别应用案例
摘要：视美泰基于OpenHarmony系统和RK3588芯片NPU算力，开发了人脸识别应用案例。该方案采用双模型设计(YOLOv5检测+FaceNet特征提取)，通过RKNN推理引擎实现高效人脸检测与识别。技术实现包括图像预处理、异步推理、特征向量归一化及人脸库比对等功能，提供3个NAPI接口供开发者调用。案例支持OpenHarmony 5.0.0 64位系统，已在视美泰AIoT-3588A开发板验证效果，相关源码已开源。
2025-09-26 14:43:35
1067
原创 【ShiMetaPi M4-R1】上手指南04：RK3568B2 |OpenHarmony 设备开发快速上手
为了方便开发者快速上手 M4R1 的设备开发，本教程将讲述如何通过我们针对 M4R1 设备开发环境制作的 VM 镜像文件快速构建开发环境，进行设备开发。相关资料均已上传至百度云盘，开发者可通过里面的下载链接跳转至百度网盘下载因所制作的 VM 镜像文件和编译源码所需虚拟机硬盘空间极大，所以推荐预留400-500G硬盘空间。
2025-09-19 13:16:49
639
原创 基于 BM1684X 算力盒子的端到端车牌识别部署方案 —— LPRNet 应用实践
传统车牌识别通常依赖字符分割，再逐一分类，这种方式在复杂环境中容易受到光照、角度、畸变等因素影响。而LPRNet（License Plate Recognition via Deep Neural Networks）提出了一种全新的端到端思路：无需字符切分，直接输入整张车牌图片即可识别字符序列；轻量化网络结构，摒弃 RNN，减少计算开销，更适合实时推理；鲁棒性出色，在恶劣光照、视角变化等情况下依然能保持较高精度。凭借这些优势，LPRNet 成为智慧交通与安防场景下的主流车牌识别方案。
2025-09-17 09:37:22
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原创 【ShiMetaPi M4-R1】设备开发（1）：RK3568B2 |OpenHarmony（开源鸿蒙) Ubuntu环境搭建
本文介绍了为M4-R1开发板搭建OpenHarmony 5.0编译环境的详细步骤。主要通过Docker容器技术实现隔离的开发环境，提供了两种方式：使用预构建的docker镜像或自行构建镜像。重点说明了dockerfile的配置方法，包括修改软件源为华为云、安装编译依赖包、设置用户权限等。文章还详细介绍了如何通过脚本构建容器、解决网络问题、进入容器后的配置操作，以及获取OpenHarmony源码的两种方式（从码云下载或使用资料包）。最后给出了编译源码的具体命令。整个过程确保了开发环境的统一性和可靠性，为M4-
2025-09-13 08:00:00
882
原创 操作【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板 使用指南：TF-Card
TF卡（MicroSD卡）是一种小型闪存存储卡，广泛应用于移动和嵌入式设备。本文介绍了在开发板上挂载TF卡的具体步骤：首先通过fdisk命令查看设备节点，然后创建挂载点并挂载设备，使用df命令验证挂载结果，最后可通过ls查看存储内容。操作完成后可使用umount命令卸载设备。整个过程展示了TF卡在嵌入式系统中的基本使用方法。
2025-09-11 16:21:32
436
原创 【ShiMetaPi】边缘计算高并发视频流AI分析应用：BM1684X算力盒子上的ResNet部署指南
本文介绍了ResNet（残差网络）在边缘计算场景下的部署方案，重点阐述如何与BM1684X芯片结合实现高效视频分析。ResNet解决了深度神经网络退化问题，而BM1684X芯片提供32路1080p视频解码能力和32TOPS INT8算力，形成"解码-推理"流水线，显著降低延迟和带宽消耗。方案包含完整的工程目录结构，提供Python/C++两种实现方式，支持交叉编译和边缘设备快速部署，适用于智慧交通、安防监控等实时场景。通过INT8量化和算子优化，在降低功耗的同时保持高精度，使单设备即可完
2025-09-11 09:00:00
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原创 操作【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板 使用指南：蓝牙
摘要：RTL8723DU模块已成功适配开发板蓝牙功能。测试使用安卓手机与开发板配对连接，通过新建bluetooth_test.txt文件进行双向数据传输验证。测试过程包括：开发板向手机发送文件、手机接收验证内容一致性，以及手机向开发板发送文件、开发板接收确认。结果表明蓝牙模块功能正常，数据传输完整可靠。
2025-09-09 16:23:49
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原创 【ShiMetaPi】基于BM1684X的智能工业视觉边缘计算盒子解决方案
ShiMetaPi算力盒子是一款面向工业自动化的AI计算模块，采用BM1684X芯片提供8TOPS算力，支持多模型并行推理。产品具备工业级可靠性（宽温、抗干扰、IP65防护），预装20+工业视觉算法，支持5G/有线网络实现端边云协同。硬件提供多相机接口和显示输出，软件支持深度学习模型和大语言模型部署。典型应用包括电子制造质检、金属加工检测等场景，检测速度≤50ms，检出率达99.4%。该产品可作为核心算力模块，由客户自行搭配主控完成整机集成，满足制造业对实时AI检测的需求。
2025-09-09 13:47:57
1177
原创 【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板 使用指南：WIFI
本文介绍了基于RTL8723DU模块的开发板WiFi连接与网络测试方法。首先通过系统界面连接WiFi，使用ifconfig命令查看IP地址（如192.168.137.149），并通过ping命令测试与PC（192.168.49.85）的连通性，8次测试平均延迟4.15ms。然后使用iperf3工具进行带宽测试，开发板作为服务器测得平均传输速率为43.9Mbps，单次最高可达45.9Mbps。测试结果表明开发板WiFi模块连接正常，网络性能稳定，满足基本通信需求。
2025-09-03 13:40:10
387
原创 【ShiMetaPi M4-R1】上手指南03：RK3568B2|开源鸿蒙（OpenHarmony) 应用开发快速上手
工程同步完成后，在 "Project" 窗口，点击 "entry > src > main > ets > pages" ，打开 "Index.ets" 文件，可以看到应用工程的默认程序页面由 Text 组件组成。该应用实现的功能为：点击 Hello World 文本组件就会切换为 Welcome。
2025-09-03 10:23:16
984
原创 【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板 使用指南：以太网
开发板双千兆网口网络测试指南 摘要：本文介绍了开发板双千兆网口的网络功能测试方法。首先将开发板两个网口(ETH0/RGMII-end0和ETH1/RGMII-end1)与PC通过路由器连接，使用ifconfig查看网络配置信息。通过ping命令测试两个网口均可正常访问外网(以百度为例)，平均延迟约8-9ms。随后进行TCP带宽测试，开发板作为iperf3服务端，Windows客户端测得平均带宽达934Mbps，接近千兆网口理论最大值，验证了网络性能良好。测试结果表明开发板双网口均能正常工作并具备良好的网络传
2025-08-29 17:56:43
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原创 【ShiMetaPi M4-R1】快速上手01：RK3568B2 |开源鸿蒙（OpenHarmony) 设备概述及上手指南
ShimetaPi M4-R1 V1.0 是一款高性能嵌入式主板，搭载 Rockchip RK3568B2 四核 Cortex-A55 处理器，主频最高 2.0GHz，支持 LPDDR4/LPDDR4X 内存，标配 4GB，并集成 ARM Mali-G52 2EE GPU，具备强大的图形处理与硬件解码能力。5）使用双公头USB线，一头连接电脑USB口，另一头接到主板OTG-usb口，按住Uboot按键并同时接入5V电源，待升级工具出现“发现一个LQADER设备”后松开Uboot键，再点击‘执行’
2025-08-29 15:25:01
1847
原创 【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板 使用指南：显示与触摸
本文介绍了MIPI显示屏和HDMI接口的连接与测试方法。MIPI部分包括硬件连接步骤、显示测试和背光亮度调节命令；HDMI部分涵盖热插拔特性、通过系统设置和命令行切换分辨率的方法（使用xrandr命令查询和设置分辨率）。最后简要说明了触摸屏的I2C接口连接和gt911驱动测试方法。全文提供了显示屏连接、调试和分辨率设置的具体操作指导。
2025-08-28 09:22:34
430
原创 【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板 使用指南：USB接口
本文介绍了USB接口在开发板上的使用方法，包括设备连接、识别查看、存储设备挂载和OTG模式切换。具体步骤：1)插入USB设备后可用lsusb命令查看；2)存储设备需先fdisk查看节点，再挂载到指定目录；3)OTG接口可通过修改系统文件切换主机/设备模式；4)最后用dd命令测试USB传输速度（读取31.3MB/s，写入15.1MB/s）。操作完成后需用umount卸载设备。
2025-08-27 13:29:52
140
原创 【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板 应用编辑及源码下载
摘要：GM-3568JHF开发板凭借强大的处理器性能，支持直接使用板上集成的GCC编译器进行本地编译，避免了传统交叉编译的复杂操作和文件传输耗时问题。用户可通过简单的命令查看和安装GCC，并快速编译运行示例程序（如"Hello World"）。该方案显著提高了开发效率，适合在资源充足的硬件平台上进行开发。文中还提供了完整的编译步骤和百度网盘资源链接。
2025-08-26 09:26:43
380
原创 【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板 测试命令
本文介绍了在Linux板卡终端中操作/sys、/proc和/dev目录的方法。重点讲解了通过/sys/class/leds目录控制LED灯（如设置亮度、触发模式），以及使用/dev目录下的设备文件检测硬件输入事件。文中提供了具体命令示例，包括查看设备信息、控制心跳灯、检测按键操作等，并介绍了使用evtest工具实时监控输入设备的方法。这些操作有助于开发者了解和管理嵌入式系统的硬件资源。
2025-08-22 14:11:26
1023
原创 【ShimetaPi M4-R1 】：OpenHarmony 开发板解析（开发板介绍）
ShimetaPi M4-R1V1.0是一款基于RK3568B2四核处理器的低功耗开发板，支持4K输出、双千兆网口和1Tops NPU算力，适用于视频终端、工业自动化等场景。该开发板提供三屏显示功能（当前支持双屏同显），兼容OpenHarmony系统并通过认证，配备完善的技术文档和在线支持。其紧凑设计（110×73mm）包含4GB内存和32GB存储，适合教育及开发者进行低成本嵌入式开发。
2025-08-22 11:30:00
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原创 【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板 软件更新教程
APT是Ubuntu/Debian系统中管理deb软件包的核心工具。主要功能包括：1）更新升级（sudo apt update/upgrade），确保系统安全性和兼容性；2）软件源管理，可备份/更换国内源（如中科大源）；3）常用操作：安装指定版本软件（--no-upgrade/--only-upgrade参数）、查询包信息（apt show）、清理缓存（apt-get clean）、获取源码等。使用前需确保网络连接，修改软件源建议先备份原文件。这些命令能有效管理系统软件包、解决依赖关系并维护系统安全。
2025-08-21 10:09:16
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原创 【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板 USB转串口驱动安装
Protocol 选择 Serial，Port 选择相应 COM 口，手动输入波特率为 1500000，其他参数默认不变，最后点击 Connect 连接，如下图所示。"，进入连接配置界面。1.系统调试工具连接设置完成后，点击"File -> Log Session"，进入 Log 保存配置界面，选择 Log 保存路径后点击“保存”，如下图所示。进入"软件资料\Tools\Windows\CAN_TOOL"目录下，阅读"2.USB-CAN Tool调试软件安装与使用说明书.pdf"进行安装。
2025-08-19 10:16:10
1140
原创 【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板烧录指南
本文介绍了Windows和Linux系统下的固件烧录方法及系统分区说明。Windows平台需使用RKDevTool工具（V3.31+），通过USB线连接开发板进入MASKROM/LOADER模式，以管理员权限运行工具进行烧录。Linux平台需使用Linux_Upgrade_Tool（V2.36+），通过命令行烧写各分区镜像或完整固件。文档还详细说明了RK3568EVB的标准分区布局，包括uboot、boot、recovery、rootfs等分区的用途及对应的镜像文件。烧录前需确保安装最新USB驱动（Wind
2025-08-18 09:09:21
553
原创 GM3568JHF快速入门教程【二】FPGA+ARM异构开发板环境编译教程
摘要：本文介绍了在Docker环境中编译SDK的完整流程。首先通过设置RK_ROOTFS_SYSTEM环境变量指定rootfs系统（Buildroot/Debian/Yocto），然后执行自动编译命令。针对RK3568芯片开发板，需选择适配的DDR4内核配置选项。若遇用户ID问题，需在容器内创建相应用户并授权。编译完成后，可通过--follow-link参数将固件从容器拷贝至宿主机。文中还提供了编译帮助查询、多线程编译、清理旧文件等常用操作指令。
2025-08-12 09:35:49
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原创 GM3568JHF快速入门教程【一】:FPGA+ARM异构开发板环境搭建教程
为帮助开发者快速完成开发环境的搭建，我们提供了开发环境搭建和交叉编译器 Docker 镜像环境搭建两种方法，开发者可选择其中一种搭建。说明： 我们推荐开发者搭建 Docker 镜像环境，以缩短编译环境的构建时间。1.开发者环境搭建1.1准备开发环境我们推荐使用 Ubuntu 22.04 或更高版本的系统进行编译。其他的 Linux 版本可能需要对软件包做相应调整。除了系统要求外，还有其他软硬件方面的要求。硬件要求：64 位系统，至少 8GB 内存，100GB 硬盘空间。
2025-08-09 14:39:32
1241
原创 紫光同创Logos2+RK3568JHF开发板：国产异构计算平台的破局者
这款开发板最迷人的地方在于，它让曾经需要昂贵进口方案才能实现的功能，现在用国产芯片就能轻松搞定。无论是想打造智能工厂的"最强大脑"，还是开发下一代医疗设备，这个平台都像乐高积木一样，让创意可以快速变成现实。
2025-08-07 17:46:55
782
原创 Qwen-2-5-VL边缘计算实战：基于BM1684X的多模态工业部署全解析
大模型从云端下沉到边缘设备是当前AI发展的关键趋势。根据ABI Research数据，到2026年，75%的企业数据将在边缘处理：相比云端部署，边缘部署可降低80%的长期运营成本（IDC 2023报告）：医疗、金融等敏感数据无需上传云端，满足GDPR等合规要求：实时分析监控视频中的异常行为（如工厂违规操作识别）：生产线上的多模态质量检测（外观+文字标签联合分析）：货架商品识别与顾客行为理解：低延迟的驾驶场景理解与交互。
2025-08-04 14:06:15
1529
原创 BM1684X平台：Qwen-2-5-VL图像/视频识别应用
首先，确保使用V24.04.01 SDK，可以通过bm_version命令检查SDK版本，如需要升级，可从sophgo.com获取v24.04.01版本SDK，刷机包位于sophon-img-xxx/sdcard.tgz中，参考对应的产品手册进行刷机。Qwen-2-5-VL 是阿里巴巴通义千问团队推出的多模态大语言模型（MLLM），属于 Qwen-2 系列模型的一部分，支持视觉（Vision）与语言（Language）的多模态交互。确保SDK版本后，在1684x SoC环境上，参考如下命令修改设备内存。
2025-08-04 09:56:32
609
原创 ShimetaPi M4-R1：国产高性能嵌入式平台的异构计算架构与OpenHarmony生态实践
其基于瑞芯微 RK3568B2 的硬件设计，不仅满足工业级稳定性要求（-20℃~70℃宽温运行），更通过 NPU 算力集成与双千兆网络接口，为 AIoT、工业自动化及信创领域提供 高性价比替代方案。支持 OpenHarmony/Linux 双系统对比教学，提供从裸机驱动开发（如 GPIO/I²C 控制）到上层应用（AI 模型部署）的全栈实验案例。原生驱动 eDP/MIPI 工业显示屏（1920×1080@60Hz），支持 Qt/OpenGL ES 图形加速，实现低延迟控制界面渲染。
2025-07-31 10:39:19
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