- 博客(80)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 从 TPAMI 2025 看连续时间目标分割：事件相机驱动的视觉新方向
该论文开创性地提出了连续时间目标分割方法，并提供了完整的数据、实验与算法体系；在工程视角下，方法与灵光一号融合视觉相机天然适配，展示了从学术算法到工业落地的可行路径，为下一代高动态、高精度视觉系统提供了理论和实践参考。申明：本文基于 TPAMI 2025 发表的相关研究进行技术解读与应用分析，论文成果归原作者所有，本文仅从工程与产业视角探讨事件相机（EVS）连续时间目标分割的发展趋势及应用价值。code: •。
2026-01-08 16:48:29
759
原创 《AI机器人控制进阶教程（入门版）》阅读指引
在开始动手实验前，理解“AI”与“机器人”结合的价值至关重要。这不仅是技术的融合，更是开启智能体（Agent）未来的钥匙。从自动化到智能化：传统机器人依赖于精确的预编程，只能在结构化环境中工作。AI的引入（如计算机视觉、自然语言处理），赋予机器人感知、理解和决策的能力，使其能适应开放、动态的真实世界。解决复杂任务的核心：本课程的终极目标——“按颜色自动分类积木”——单一技术无法完成。它需要视觉（识别）、决策（规划）、控制（执行） 的协同，这正是AI与机器人系统深度融合才能解决的典型问题。
2026-01-06 14:57:22
753
原创 RDK X5 丨当彩虹变成了地瓜派 X5 的散热壳
外壳按照地瓜派 X5 主板尺寸进行定制，整体结构与主板贴合，在不影响使用的前提下，为开发板提供基础防护，适合日常开发与测试场景。此外，外壳提供 多种颜色选择，在满足功能需求的同时，为不同使用场景和桌面环境提供更多搭配空间，可根据个人偏好或项目风格进行选择。今天给大家介绍一款专为 RDK X5 开发板 设计的 PLA 外壳。
2025-12-31 10:08:09
210
原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：外设教程 09 CAN
CAN 总线协议（Controller Area Network，控制器局域网总线）是德国 BOSCH（博世）公司于 1986 年研发的一种串行通讯协议总线。GM-3568JHF 开发板配备了 2 路 CAN 接口，基于 RK3568J 处理器的集成 CAN 控制器实现，为工业控制、汽车电子和设备互联提供了可靠的通信解决方案。本篇教程基于ShiMetaPi 研发的FPGA+ARM开发板——GM-3568JHF展开。
2025-12-30 11:25:39
707
原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：外设教程 08 串口
RS232 标准电压范围: ±3V 到 ±15V逻辑电平: 正电压表示逻辑 0，负电压表示逻辑 1传输距离: 最大 15 米（9600bps）连接方式: 单端信号传输抗干扰: 抗干扰能力一般RS485 标准电压范围: ±1.5V 到 ±6V逻辑电平: 差分信号传输传输距离: 最大 1200 米（9600bps）连接方式: 双线差分传输（A+、B-）抗干扰: 抗干扰能力强，适合工业环境TTL 标准电压范围: 0V 到 3.3V逻辑电平: 高电平 3.3V，低电平 0V。
2025-12-29 16:38:08
684
原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：外设教程 07 音频
GM-3568JHF 开发板配备了完整的音频处理系统，基于 RK3568J 处理器的集成音频控制器和外部 ES8388 音频编解码芯片，提供了多种音频输入输出接口，支持高质量的音频录制和播放功能。
2025-12-25 10:28:03
1113
原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：外设教程 06 TF-Card
TF 卡（TransFlash Card），也称为 MicroSD 卡，是一种小型闪存存储卡，广泛用于移动设备（如手机、平板电脑、相机、无人机等）以及嵌入式设备（如开发板、单板计算机等）。TF 卡以其小巧的体积、较大的存储容量和较高的性价比，成为便携式设备中最常用的存储介质之一。TF 卡图：开发板上有一个 TF 卡槽，支持 TF 卡热插拔。
2025-12-24 09:03:16
278
原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：外设教程 05 蓝牙
参数规格芯片型号蓝牙版本协议支持工作频段2.4GHz ISM 频段 (2.402~2.480GHz)调制方式FHSS (跳频扩频)发射功率Class 2 (最大 4dBm)接收灵敏度传输距离10 米 (Class 2)数据速率最大 3Mbps (EDR)
2025-12-23 15:13:16
585
原创 【以开源之基，筑智能未来】视美泰开源技术事业部：定义AIoT时代的“硬实力”与“开放性”
此次获奖，不仅体现了视美泰在“AI + 商用显示”领域的技术领先性，也印证了行业对其在打破语言壁垒、赋能全球沟通方面创新价值的高度认可。凭借十余年在商用显示与智能终端领域的持续深耕，公司总裁罗盛丞先生荣获大会颁发的“特别致敬奖”，彰显了其在行业发展中的长期贡献与责任担当。通过从核心计算模块到全栈开发支持的一体化平台，我们为开发者、创新者与行业伙伴持续赋能，携手共建开放、繁荣、可持续的技术生态。我们的价值，源于一系列经市场验证的标杆级产品，以及高度开放、灵活可扩展的生态支持体系。
2025-12-22 15:26:02
848
原创 暴雪天气下的自动驾驶视觉困境：事件相机能否改善去雪效果？
摘要：苏黎世大学团队提出利用事件相机解决雪天自动驾驶视觉退化问题。事件相机通过亚毫秒级时间分辨率捕捉亮度变化，能有效区分雪花与场景结构。研究构建了DSEC-Snow数据集，实验显示该方法在图像重建质量（PSNR提升3dB）及下游任务性能（提升20%）上显著优于传统方法。尽管事件相机不能完全替代其他传感器，但其高时间分辨率信息可增强雪天感知鲁棒性。锐思智芯的灵光1号等产品有望推动该技术落地，为恶劣天气下的自动驾驶提供硬件支持。（149字）
2025-12-18 17:29:29
960
原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：外设教程 04 WIFI
GM-3568JHF开发板集成了RTL8723DU无线网络模块，提供了完整的IEEE 802.11 b/g/n无线网络连接功能。该模块通过USB接口与主控芯片连接，支持2.4GHz频段的无线通信，为开发板提供了灵活的无线网络接入能力。
2025-12-16 15:21:33
653
原创 ShiMeta BM1684X算力盒子丨 技术解析与方案指南（上）
综上所述，ShiMeta BM1684X方案为技术选型提供了明确优势：•开箱即用：预集成算法，大幅缩短开发与部署周期。•灵活配置：算法、区域、时间、参数均可通过Web界面图形化配置。•稳定可靠：边缘架构降低了系统性风险，支持7x24小时持续运行。•易于集成：提供标准化的事件输出接口，可轻松与现有安防平台或业务系统对接。
2025-12-15 14:05:48
749
原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：外设教程 03 以太网
GM-3568JHF 开发板配备了 2 个千兆以太网接口，基于 RK3568J 处理器的集成以太网控制器实现，支持高速网络通信和多网络环境应用。接口类型设备名接口标准最大速率功能描述ETH0RGMIIend0IEEE 802.31000Mbps主以太网接口，默认网卡ETH1RGMIIend1IEEE 802.31000Mbps辅助以太网接口。
2025-12-11 10:30:00
362
原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：外设教程 02 显示与触摸
接口类型数量最大分辨率特性HDMI1路4K@60Hz标准 Type-A 接口，支持热插拔MIPI DSI1路1920×1080低功耗，适合内嵌显示屏eDP1路高性能嵌入式显示接口MIPI DSI（Display Serial Interface）是 MIPI 联盟制定的专为移动设备设计的显示接口标准，具有以下特点：低功耗设计: 专为移动和嵌入式设备优化高集成度: 减少 PCB 布线复杂度抗干扰能力强: 差分信号传输，抗 EMI 干扰。
2025-12-10 09:30:00
1870
原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：外设教程 01 USB接口使用教程
GM-3568JHF 开发板基于瑞芯微 RK3568J 芯片设计，提供了丰富的 USB 接口，支持多种 USB 设备连接和数据传输需求。
2025-12-09 11:00:00
784
原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：基础入门 08 应用编译
早期因为处理器芯片性能不够，存储空间不多以及编译性能不够等因素， 早期的开发板普遍采用交叉编译的方式， 而交叉编译的方式会有几种缺点： 不能离线编译， 操作麻烦， 环境配置复杂等。GM-3568JHF的处理器性能强悍，在开发板上自行编译程序的时间会很快，因此 ，我们推荐直接使用板上集成的GCC软件进行编译， 从此可以减少大量的时间在文件的传输上。作者使用的gcc的版本为12.2.0，gcc的版本号可能会因为镜像以及系统的不同而不同， 但是不影响编译。
2025-12-08 10:00:00
146
原创 SAM(通用图像分割基础模型）丨基于BM1684X模型部署指南
SAM是Meta提出的一个分割一切的提示型模型，其在1100万张图像上训练了超过10亿个掩码，实现了强大的零样本泛化，突破了分割界限。本例程对SAM官方开源仓库的模型和算法进行移植，使之能在基于BM1684X芯片的嵌入式设备上进行高效推理测试。
2025-12-05 17:40:22
757
原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：基础入门 07 测试命令
恭喜！您已成功解锁 《GM-3568JHF 基础入门》新进度：测试命令。您的的后续学习进度：• 当前进度：基础入门 (7/9) - 测试命令• 进阶方向：基础入门 → 外设与接口 → 应用开发 → QT开发 → RKNN NPU开发 → FPGA开发通过以上步骤，您已完成GM-3568JHF的开发环境配置，为驾驭这款平台奠定了坚实基础。GM-3568JHF拥有丰富的接口资源与强大的AI性能，是进行AI视觉、工业控制、智能语音等项目的理想平台。
2025-12-03 11:20:00
684
原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：基础入门 06 查看信息
恭喜！您已成功解锁 《GM-3568JHF 基础入门》新进度：查看信息。您的的后续学习进度：当前进度：基础入门 (6/9) - 查看信息。进阶方向：基础入门 → 外设与接口 → 应用开发 → QT开发 → RKNN NPU开发 → FPGA开发通过以上步骤，您已完成GM-3568JHF的开发环境配置，为驾驭这款平台奠定了坚实基础。GM-3568JHF拥有丰富的接口资源与强大的AI性能，是进行AI视觉、工业控制、智能语音等项目的理想平台。
2025-12-02 16:24:24
930
原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：基础入门 05 软件更新
恭喜！您已成功解锁 《GM-3568JHF 基础入门》新进度：编译说明。您的的后续学习进度：当前进度：基础入门 (5/9) - 软件更新进阶方向：基础入门 → 外设与接口 → 应用开发 → QT开发 → RKNN NPU开发 → FPGA开发通过以上步骤，您已完成GM-3568JHF的开发环境配置，为驾驭这款平台奠定了坚实基础。GM-3568JHF拥有丰富的接口资源与强大的AI性能，是进行AI视觉、工业控制、智能语音等项目的理想平台。
2025-12-01 09:44:30
310
原创 开启感知新篇章：锐思智芯以融合视觉，重塑消费电子未来蓝图
在最近落幕的CEIC 2025活动中，我们欣喜地看到合作伙伴@锐思智芯 以其卓越的融合视觉芯片技术，为整个行业描绘了"消费电子新体验"的感知蓝图。作为融合视觉感知芯片的首创者，锐思智芯携融合视觉技术的相关产品，重点演绎在消费电子领域的相关应用。从AI对决到高速运动捕捉，这些令人惊叹的演示——正是我们共同追求的智能未来。
2025-11-28 16:07:52
337
原创 仿生视觉革新与智能硬件未来：视美泰的全新布局
11月21日，以“无FUN不起浪”为主题的DDC2025地瓜机器人开发者大会在深圳成功举办，地瓜机器人发布全新S600大算力开发平台及“一站式开发平台”，以软硬结合、端云一体加速机器人智能进化。作为地瓜机器人的生态合作伙伴，深圳视美泰在本次大会上重点展示了EVS事件相机和机器人教育实训平台两款产品。两款产品在现场受到了广泛关注和喜爱，吸引了众多参会者驻足体验。
2025-11-26 10:21:44
281
原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：基础入门 4-调试工具
恭喜！您已成功解锁 《GM-3568JHF 基础入门》新进度：编译说明。您的的后续学习进度：当前进度：基础入门 (3/9) - 编译说明后续基础：基础入门 (第4-9篇) - 涵盖SDK编译、镜像烧录、应用测试等完整流程进阶方向：基础入门 → 外设与接口 → 应用开发 → QT开发 → RKNN NPU开发 → FPGA开发通过以上步骤，您已完成GM-3568JHF的开发环境配置，为驾驭这款平台奠定了坚实基础。
2025-11-19 09:41:29
524
原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：基础入门 3- 烧录指南
恭喜！您已成功解锁 《GM-3568JHF 基础入门》新进度：编译说明。您的的后续学习进度：当前进度：基础入门 (3/9) - 编译说明后续基础：基础入门 (第4-9篇) - 涵盖SDK编译、镜像烧录、应用测试等完整流程进阶方向：基础入门 → 外设与接口 → 应用开发 → QT开发 → RKNN NPU开发 → FPGA开发通过以上步骤，您已完成GM-3568JHF的开发环境配置，为驾驭这款平台奠定了坚实基础。
2025-11-18 09:35:33
590
原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：基础入门 2- 编译说明
恭喜！您已成功解锁 《GM-3568JHF 基础入门》 的第一项技能。您的完整学习路径已经展开：当前进度：基础入门 (2/9) - 编译说明后续基础：基础入门 (第3-9篇) - 涵盖SDK编译、镜像烧录、应用测试等完整流程进阶方向：基础入门 → 外设与接口 → 应用开发 → QT开发 → RKNN NPU开发 → FPGA开发通过以上步骤，您已完成GM-3568JHF的开发环境配置，为驾驭这款平台奠定了坚实基础。
2025-11-17 09:29:48
425
原创 GM-3568JHF丨ARM+FPGA异构开发板系列教程：基础入门 1- 开发环境搭建
恭喜！您已成功解锁 《GM-3568JHF 基础入门》 的第一项技能。您的完整学习路径已经展开：当前进度：基础入门 (1/9) - 环境准备后续基础：基础入门 (第2-9篇) - 涵盖SDK编译、镜像烧录、应用测试等完整流程进阶方向：基础入门 → 外设与接口 → 应用开发 → QT开发 → RKNN NPU开发 → FPGA开发通过以上步骤，您已完成GM-3568JHF的开发环境配置，为驾驭这款平台奠定了坚实基础。
2025-11-15 11:05:30
895
原创 M4-R1 开源鸿蒙（OpenHarmory）开发板丨串口调试助手实战案例
1）点击桌面图标进入到应用界面。备注：使用该应用时，需将开发板的 UART3 与电脑端相连。2）连接完成后，输入波特率，点击【设置波特率】将设置 UART3 的波特率，该案例以115200为例。设置成功波特率后，会弹出设置成功的弹窗提示，点击确认即可。3）电脑端打开串口调试助手，找到相应的 COM 口，根据板端设置的波特率设置电脑端串口调试助手的波特率，点击【打开】即可。4）板端应用界面点击【打开串口】，若其变为【关闭串口】则证明正常打开串口。
2025-11-10 16:16:33
946
原创 基于BM1684X算力盒子丨OpenPose人体关键点检测部署实战指南
OpenPose是由CMU开发的实时多人姿态估计系统，能精准检测人体关键点并构建骨骼结构。该系统具有广泛的实际应用价值，包括智能安防、工业安全、人机交互等领域。提供的工程目录包含Python和C++两种例程实现，支持在BM1684X边缘计算设备上高效运行。使用说明详细介绍了环境配置、推理测试步骤及参数设置，支持图片和视频输入的处理。C++例程还提供了交叉编译环境的搭建方法。测试结果会保存为可视化图像和关键点坐标文件，同时输出推理时间等性能信息。该系统开源且能在边缘设备高效运行，为行业智能化转型提供了技术基础
2025-11-06 15:42:40
721
原创 ShimetaPi丨事件相机新版SDK发布：支持Python调用，可降低使用门槛
HV Toolkit 是 ShiMetaPi 推出的 专为事件相机（DVS）设计的高性能C++ SDK，支持事件数据流（EVS）和图像数据流（APS）的实时采集与处理，兼容EventCD格式，适用于高性能事件相机开发。技术规格明细表类别项目规格参数事件相机参数EVS分辨率768 × 608（子采样：384 × 304）APS分辨率768 × 608（可调）数据传输USB 3.0 高速传输事件格式兼容 EventCD / EVT2.0系统要求C++标准C++17 或更高版本。
2025-10-30 18:13:44
1242
原创 操作【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板 使用指南：RTC
本文介绍了RTC（实时时钟）的功能及其在Linux系统中的使用方式。RTC作为独立硬件设备，可在系统关机后依靠外部电源保持计时。文章详细说明了Linux系统提供的三种RTC用户接口（SYSFS、PROCFS、IOCTL）及其访问路径，并给出了查看RTC信息的命令示例。最后介绍了常用的时间同步命令，包括如何手动设置系统时间、硬件时间与系统时间的相互同步操作（hwclock -w/-s），确保系统重启后能正确同步RTC时间。
2025-10-30 13:23:21
252
原创 操作【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板 使用指南：CAN
CAN总线协议是由博世公司研发的串行通讯协议，广泛应用于现场总线。测试时需将开发板CAN_H和CAN_L分别与外部设备对应连接，通过CAN分析仪进行通讯验证。测试步骤包括：检查can0/can1接口状态、设置波特率（如250000）、关闭/启用接口、发送标准帧数据（ID:7ff）、接收数据。测试结果显示开发板与CAN分析仪成功建立通讯，验证了CAN总线的正常功能。
2025-10-29 09:41:15
362
原创 操作【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板 使用指南：串口
摘要：RK3568开发板提供6个串口（1个RS485、2个TTL、2个RS232、1个TypeC调试口）。不同接口需采用对应连接方式：TTL需交叉连接TXD/RXD，RS232直连，RS485需A/B线对应。串口测试使用/dev/ttyS4设备文件，通过stty工具可修改波特率（如115200）。数据收发测试：用echo命令发送数据至PC，通过microcom工具接收PC数据。注意RS485驱动已实现方向自动切换，使用方式与普通串口相同。
2025-10-28 09:24:42
526
原创 基于M4-R1开发板的OpenHarmony开发实战丨创建第一个应用工程
工程同步完成后，在 "Project" 窗口，点击 "entry > src > main > ets > pages" ，打开 "Index.ets" 文件，可以看到应用工程的默认程序页面由 Text 组件组成。该应用实现的功能为：点击 Hello World 文本组件就会切换为 Welcome。"Index.ets" 文件的示例如下：总而言之，OpenHarmony 并非一个孤立的操作系统产品，而是一个面向未来的、开放的生态系统基础。
2025-10-27 15:35:22
756
原创 操作【GM3568JHF】FPGA+ARM异构开发板 使用指南：音频接口
本文介绍了开发板上的音频接口配置与操作方法。音频输入接口包括耳机和麦克风，输出接口支持耳机、喇叭和HDMI。系统通过arecord和aplay命令进行音频采集和播放，其中card0对应板载音频芯片ES8388，card1对应HDMI输出。文章详细说明了Linux系统下声卡设备文件的作用（如controlC0、pcmC0D0p等），并提供了命令行录音（48kHz采样率、立体声WAV格式）和播放的具体参数配置。此外还介绍了桌面端录音软件安装及使用方法，以及系统自带播放器的基本操作流程。
2025-10-13 17:03:23
1113
3
原创 实现高效YOLOv5目标检测 | 基于ShiMetaPi BM1684X算力盒子 部署指南
传统目标检测算法通常采用 两阶段结构（如 Faster R-CNN），需要先生成候选区域再进行分类与回归，这种方式虽然精度较高，但在实时性和资源占用方面存在一定限制，难以满足边缘端高并发、低延迟的应用需求。YOLOv5（You Only Look Once v5） 作为 Ultralytics 于 2020 年推出的 单阶段目标检测算法，在结构设计和实现效率上进行了深度优化。它基于 YOLOv3/YOLOv4 的思想，在 PyTorch 框架 上重新实现，具备 检测速度快、模型轻量、部署灵活 等特性。
2025-10-13 14:03:20
771
原创 【ShiMetaPi M4-R1】OpenHarmony应用开发01：RArkUI 框架
本文介绍了OpenHarmony应用开发框架ArkUI中的ArkTS语言及核心UI组件。ArkTS基于TypeScript扩展，支持声明式开发范式，提供类型检查和丰富特性。详细讲解了Row/Column容器的布局属性、Text/Toggle/Slider组件的使用方式，以及Animation/Transition动画实现方法，包含主轴纵轴概念、对齐方式设置和多种动画效果示例。通过代码演示展示了组件的实际应用，帮助开发者快速掌握ArkUI开发技能。
2025-10-09 09:56:00
880
原创 【ShiMetaPi】基于OpenHarmony的RKNN人脸识别应用案例
摘要：视美泰基于OpenHarmony系统和RK3588芯片NPU算力，开发了人脸识别应用案例。该方案采用双模型设计(YOLOv5检测+FaceNet特征提取)，通过RKNN推理引擎实现高效人脸检测与识别。技术实现包括图像预处理、异步推理、特征向量归一化及人脸库比对等功能，提供3个NAPI接口供开发者调用。案例支持OpenHarmony 5.0.0 64位系统，已在视美泰AIoT-3588A开发板验证效果，相关源码已开源。
2025-09-26 14:43:35
1179
原创 【ShiMetaPi M4-R1】上手指南04：RK3568B2 |OpenHarmony 设备开发快速上手
为了方便开发者快速上手 M4R1 的设备开发，本教程将讲述如何通过我们针对 M4R1 设备开发环境制作的 VM 镜像文件快速构建开发环境，进行设备开发。相关资料均已上传至百度云盘，开发者可通过里面的下载链接跳转至百度网盘下载因所制作的 VM 镜像文件和编译源码所需虚拟机硬盘空间极大，所以推荐预留400-500G硬盘空间。
2025-09-19 13:16:49
667
原创 基于 BM1684X 算力盒子的端到端车牌识别部署方案 —— LPRNet 应用实践
传统车牌识别通常依赖字符分割，再逐一分类，这种方式在复杂环境中容易受到光照、角度、畸变等因素影响。而LPRNet（License Plate Recognition via Deep Neural Networks）提出了一种全新的端到端思路：无需字符切分，直接输入整张车牌图片即可识别字符序列；轻量化网络结构，摒弃 RNN，减少计算开销，更适合实时推理；鲁棒性出色，在恶劣光照、视角变化等情况下依然能保持较高精度。凭借这些优势，LPRNet 成为智慧交通与安防场景下的主流车牌识别方案。
2025-09-17 09:37:22
824
原创 【ShiMetaPi M4-R1】设备开发（1）：RK3568B2 |OpenHarmony（开源鸿蒙) Ubuntu环境搭建
本文介绍了为M4-R1开发板搭建OpenHarmony 5.0编译环境的详细步骤。主要通过Docker容器技术实现隔离的开发环境，提供了两种方式：使用预构建的docker镜像或自行构建镜像。重点说明了dockerfile的配置方法，包括修改软件源为华为云、安装编译依赖包、设置用户权限等。文章还详细介绍了如何通过脚本构建容器、解决网络问题、进入容器后的配置操作，以及获取OpenHarmony源码的两种方式（从码云下载或使用资料包）。最后给出了编译源码的具体命令。整个过程确保了开发环境的统一性和可靠性，为M4-
2025-09-13 08:00:00
919
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人