36、基于最弱前置条件的程序鲁棒性分析

基于最弱前置条件的程序鲁棒性分析

1. 相对鲁棒性与分散鲁棒性

从某些角度来看,相对鲁棒性是比分散鲁棒性更通用的概念。当确定了主体对时,数据安全级别也随之确定。我们用 (C_{p→q}) 表示机密性级别,用 (I_{p←q}) 表示完整性级别。例如,对于每个变量 (x),如果主体 (p) 认为主体 (q) 可以修改 (x),则 (I_{p←q}(x) = L);否则 (I_{p←q}(x) = H)。

给定一个程序和以 DLM 方式制定的安全策略,我们可以计算每对主体 (p)、(q) 的读者和写入者集合,并使用命题 3 检查每对主体的鲁棒性。由此得到 DLM 中相对鲁棒性的一般化表述:

命题 4 :设 (P = P_2; [•]; P_1) 是一个程序(其中 (P_1) 无漏洞),(\varPhi = Wlp(P_1, \varPhi_0))。若 ({x | I_{p←q}(x) = L} \cap FV(\varPhi) = \varnothing),则 (P) 相对于主体 (p)、(q) 满足分散鲁棒性。

证明 :对于给定的主体对 ((p, q)),我们计算分散鲁棒性所需的读者和写入者集合,从而对程序数据进行机密性和完整性的静态标记。由于命题的假设保证了在 (\varPhi) 中自由出现的低完整性变量不会被主动攻击利用,根据引理 1,且此情况对所有可能的主体对都成立,所以命题得证。

这种特性非常适合客户端 Web 语言,如 JavaScript,可防止注入攻击或动态加载的第三方代码。例如,一个接受不同来源广告的网页,我们可以分析其 DOM 树,将每个属性分类为对

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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