38、前列腺手术治疗技术:PVP与非激光经尿道切除术的全面解析

前列腺手术治疗技术:PVP与非激光经尿道切除术的全面解析

1. 光选择性前列腺汽化术(PVP)概述

PVP是用于治疗良性前列腺梗阻引起的下尿路症状的激光技术之一。它具有快速学习曲线、低出血风险、可在患者无法停用血液稀释剂时进行手术、术后导尿时间短和住院时间短等优点。但设备昂贵,与经尿道前列腺切除术(TURP)相比,再治疗和排尿困难的发生率有所增加。

2. PVP术后并发症

多项研究对PVP术后并发症进行了分析。Al - Ansari等人的研究中,膀胱颈挛缩发生率为7.4%。Ahyai等人的荟萃分析显示,晚期术后并发症发生率如下:
|并发症类型|发生率|
| ---- | ---- |
|膀胱颈挛缩|5%|
|尿道狭窄|6.3%|
|再次手术|5.6%|
|排尿困难|8.5%|

3. PVP特殊考虑因素
3.1 需持续抗凝男性患者的PVP安全性

PVP相较于TURP的一大优势在于其激光技术可实现几乎无血的组织消融。因此,对于有合并症的患者,包括正在接受抗凝和抗血小板治疗的高风险患者,PVP可以安全进行。
- Reich等人对66例美国麻醉医师协会(ASA)评分3分及以上的合并症患者进行的双中心研究显示,术后1年国际前列腺症状评分(IPSS)降低14分,最大尿流率(Qmax)提高222%,再插管率为11%,仅1例患者需要再次手术。
- Ruszat等人对116例在继续服用华法林、阿司匹林或氯吡格雷治疗的同时接受PVP的男性进行研究,未观察到出血并发症,也无患者需要输血。不过,这些患者术后膀胱冲洗率较高(17%,而对照组为5.4%),导

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值