35、钬激光前列腺剜除术(HoLEP):全面解析

HoLEP手术详解与关键技巧

钬激光前列腺剜除术(HoLEP):全面解析

1. 术前评估

在进行钬激光前列腺剜除术(HoLEP)之前,患者需要进行全面的术前评估,具体内容如下:
- 基本评估 :包括患者病史、美国泌尿协会(AUA)症状评分或其他有效指标,以及尿流率和残余尿量检查。
- 实验室检查 :需进行全血细胞计数(CBC)、电解质及肌酐检查,还有血清前列腺特异性抗原(PSA)检测。
- 影像学检查 :对于没有既往影像学检查(如计算机断层扫描或磁共振成像)的患者,建议进行经直肠超声(TRUS)体积研究。
- 特殊检查
- 曾接受过经尿道手术或有尿道狭窄病史及危险因素的患者,术前应进行膀胱镜检查。
- 若患者有严重尿急、尿频、失禁或其他神经系统合并症,全面的尿动力学研究有助于区分逼尿肌不稳定和膀胱出口梗阻。

同时,与任何手术一样,需要获得患者的知情同意。HoLEP术后可能出现一些并发症,具体情况如下表所示:
|并发症|发生率(%)|
| ---- | ---- |
|膀胱穿孔|0.1|
|临床显著血尿|0.7|
|尿道狭窄|2.3|
|膀胱颈挛缩|1.5|
|显著短期压力性尿失禁|12.5|
|显著短期急迫性尿失禁|11.5|
|显著长期压力性尿失禁|1.8|
|显著长期急迫性尿失禁|1.5|
|因腺瘤再生再次切除|0.1|
|持续性尿潴留|0.03|

此外,HoLEP术后可能出

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值