12、机器人辅助根治性前列腺切除术:技术、疗效与实践指南

机器人辅助根治性前列腺切除术:技术、疗效与实践指南

神经血管束处理与分级保留

在前列腺手术中,神经血管束(NVB)与前列腺的处理至关重要。可以通过轻轻扫过前列腺外侧缘脂肪末端来找到NVB与前列腺的位置。沿着前列腺轮廓扩展平面,直至到达蜂窝状平面,并与先前创建的后平面相连。

基于外科医生在每侧保留的组织量,可将神经保留程度分为五个等级。有证据表明,NVB保留并非全有或全无的现象,分级NVB保留(部分NVB保留)可能显著影响术后勃起功能。Patel等人开发了PRECE(预测包膜外扩展)工具,它基于五个临床病理变量(年龄、PSA、临床分期、活检阳性核心百分比和Gleason总分)的组合,是一种特定侧别的统计工具。该工具能够预测每个前列腺叶中肿瘤的存在和数量,并为前列腺包膜外的分级解剖提供决策规则。

挽救性机器人辅助根治性前列腺切除术(sRARP)
  1. 放疗与复发 :放疗是前列腺癌的治疗选择之一,剂量递增调强放疗(IMRT)是金标准,因其毒性低于三维适形放疗(3D - CRT)。根据美国放射肿瘤学会(ASTRO)标准,局部前列腺癌放疗后复发可定义为放疗后PSA值比最低点高2 ng/ml。超过50%的临床局限性前列腺癌患者在放疗后10年内会发生生化复发(BCR)。
  2. 挽救性手术特点 :挽救性根治性前列腺切除术(sRP)具有良好的癌症控制效果,5年和10年生化无复发生存率分别为47% - 83%和28% - 53%。然而,sRP技术要求高,需要经验丰富的外科医生以优化结果。放疗引起的膀胱炎、纤维化和组织平面消失可能导致严重并发症,如直肠损伤、吻合口狭窄、阳痿和尿
内容概要:本文档介绍了基于3D FDTD(时域有限差分)方法在MATLAB平台上对微带线馈电的矩形天线进行仿真分析的技术方案,重点在于模拟超MATLAB基于3D FDTD的微带线馈矩形天线分析[用于模拟超宽带脉冲通过线馈矩形天线的传播,以计算微带结构的回波损耗参数]宽带脉冲信号通过天线结构的传播过程,并计算微带结构的回波损耗参数(S11),以评估天线的匹配性能和辐射特性。该方法通过建立三维电磁场模型,精确求解麦克斯韦方程组,适用于高频电磁仿真,能够有效分析天线在宽频带内的响应特性。文档还提及该资源属于一个涵盖多个科研方向的综合性MATLAB仿真资源包,涉及通信、信号处理、电力系统、机器学习等多个领域。; 适合人群:具备电磁场微波技术基础知识,熟悉MATLAB编程及数值仿真的高校研究生、科研人员及通信工程领域技术人员。; 使用场景及目标:① 掌握3D FDTD方法在天线仿真中的具体实现流程;② 分析微带天线的回波损耗特性,优化天线设计参数以提升宽带匹配性能;③ 学习复杂电磁问题的数值建模仿真技巧,拓展在射频无线通信领域的研究能力。; 阅读建议:建议读者结合电磁理论基础,仔细理解FDTD算法的离散化过程和边界条件设置,运行并调试提供的MATLAB代码,通过调整天线几何尺寸和材料参数观察回波损耗曲线的变化,从而深入掌握仿真原理工程应用方法。
内容概要:本文系统介绍了无人机测绘在多个领域的广泛应用,重点阐述了其在基础地理信息测绘、工程建设、自然资源生态环境监测、农业农村管理、应急救灾以及城市管理等方面的实践价值。无人机凭借灵活作业、低成本、高精度和快速响应的优势,结合航测相机、LiDAR、多光谱、热成像等多种传感器,能够高效获取DOM、DSM、DEM、DLG等关键地理数据,并生成三维模型,显著提升测绘效率精度,尤其适用于复杂地形和紧急场景。文章还强调了无人机在不同时期工程项目中的动态监测能力及在生态环保、土地确权、灾害应急等方面的数据支撑作用。; 适合人群:从事测绘、地理信息系统(GIS)、城乡规划、自然资源管理、农业信息化、应急管理等相关工作的技术人员管理人员;具备一定地理信息基础知识的专业人员;无人机应用从业者或爱好者。; 使用场景及目标:①了解无人机测绘的技术优势及其在各行业中的具体应用场景;②为实际项目中选择合适的无人机测绘方案提供参考依据;③支持政府部门、企事业单位在土地管理、工程建设、灾害应对等领域实现数字化、智能化决策。; 阅读建议:此资源以应用为导向,涵盖了技术原理实践案例,建议结合具体业务需求深入研读,并可进一步索取“无人机测绘设备选型作业流程清单”以指导实际操作。
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