6、上尿路腹腔镜和机器人重建手术的相关知识

上尿路腹腔镜和机器人重建手术的相关知识

1. 输尿管狭窄的评估

在评估输尿管狭窄时,磁共振成像(MRI)或计算机断层扫描(CT)扫描非常有用。它们能为静脉肾盂造影(IVP)或逆行肾盂造影(RPG)提供额外信息,尤其在评估输尿管梗阻的外在原因(如非泌尿系统恶性肿瘤或纤维化)时。此外,有些看似良性的狭窄可能是恶性肿瘤导致的,且可能不会出现常见的典型充盈缺损。若对狭窄病因存疑,应进行恶性肿瘤检查,包括细胞学检查、可能的输尿管镜活检或在无法活检时进行刷检。

评估时还需考虑同侧肾脏单位的功能状态,可通过利尿肾扫描进行评估。肾扫描显示肾功能受损小于25%与内镜干预后较低的成功率相关,而肾功能低于20%可能提示需要进行肾切除术。输尿管重建的指征包括肾功能受损、复发性肾盂肾炎以及因梗阻引起的疼痛。

2. 输尿管膀胱再植术(Ureteroneocystostomy)

2.1 手术可行性

尽管关于输尿管膀胱再植术的文献主要是病例系列,但腹腔镜和机器人手术方法总体成功率较高。可切除3 - 5厘米的远端输尿管段,且无需进行腰大肌悬吊或Boari瓣手术就能桥接缺损。这得益于输尿管进入骨盆后的后行轨迹,在输尿管和膀胱有足够容量和顺应性的情况下,通过输尿管和膀胱的游离可将其前移。

2.2 手术步骤

  • 患者体位和穿刺器放置 :通常采用经腹途径,患者仰卧在手术台上,双腿置于撑开器或低截石位,便于接近尿道和机器人对接。穿刺器放置如图所示,若为机器人手术,穿刺器放置与根治性前列腺切除术类似,但患侧对侧的机器人穿刺器稍向尾侧和内侧移动。
本课题设计了一种利用Matlab平台开发的植物叶片健康状态识别方案,重点融合了色彩与纹理双重特征以实现对叶片病害的自动化判别。该系统构建了直观的图形操作界面,便于用户提交叶片影像并快速获得分析结论。Matlab作为具备高效数值计算与数据处理能力的工具,在图像分析与模式分类领域应用广泛,本项目正是借助其功能解决农业病害监测的实际问题。 在色彩特征分析方面,叶片影像的颜色分布常与其生理状态密切相关。通常,健康的叶片呈现绿色,而出现黄化、褐变等异常色彩往往指示病害或虫害的发生。Matlab提供了一系列图像处理函数,例如可通过色彩空间转换与直方图统计来量化颜色属性。通过计算各颜色通道的统计参数(如均值、标准差及主成分等),能够提取具有判别力的色彩特征,从而为不同病害类别的区分提供依据。 纹理特征则用于描述叶片表面的微观结构与形态变化,如病斑、皱缩或裂纹等。Matlab中的灰度共生矩阵计算函数可用于提取对比度、均匀性、相关性等纹理指标。此外,局部二值模式与Gabor滤波等方法也能从多尺度刻画纹理细节,进一步增强病害识别的鲁棒性。 系统的人机交互界面基于Matlab的图形用户界面开发环境实现。用户可通过该界面上传待检图像,系统将自动执行图像预处理、特征抽取与分类判断。采用的分类模型包括支持向量机、决策树等机器学习方法,通过对已标注样本的训练,模型能够依据新图像的特征向量预测其所属的病害类别。 此类课题设计有助于深化对Matlab编程、图像处理技术与模式识别原理的理解。通过完整实现从特征提取到分类决策的流程,学生能够将理论知识与实际应用相结合,提升解决复杂工程问题的能力。总体而言,该叶片病害检测系统涵盖了图像分析、特征融合、分类算法及界面开发等多个技术环节,为学习与掌握基于Matlab的智能检测技术提供了综合性实践案例。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值