halcon学习拓展系列—获取二维点集在直线的位置算子get_point_lr_position_base_line和get_point_ud_position_base_line

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#halcon学习 #点和直线位置信息 #机器视觉 #斜率法直线方程

本文介绍了Halcon的get_point_lr_position_base_line和get_point_ud_position_base_line算子，用于判断二维点集在基准直线的位置，包括直线上、上下、左右。通过直线斜率公式，实现点与直线位置的计算，并提供测试代码及效果解析。
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halcon学习拓展系列—判定二维点集在Region/Contour的位置信息算子test_region_points和test_contour_points【2024更新】
谷棵的专栏
09-09 1618
在专题《halcon学习实战系列—如何提取牛奶包装盒上的吸管之Contour截取算子crop_contours_xld_region（二）》中详细讲解过test_region_points算子，该算子应该是在拓展系列里面讲的，因为实战系列需要所以提前分享给了大家，为了拓展系列的完整性和结构性，这里再次整理到拓展系列 另外，开始前吐槽一下，halcon的Blob分析全是基于像素的，如果想做亚像素的处理，只有Contour，而Contour的操作算子又很少，怎么办？只能用仅有的Contour算子拓展其他的Co
halcon拓展系列—判定二维点集顺逆时针算子judge_points_order
谷棵的专栏
05-15 1433
一、算子说明 judge_points_order( : :Rows,Cols:bClockwise) ** 功能：判断二维点集的顺逆时针排列顺序 ** 输入 ** Rows,Cols 输入Contour的采样点 ** ** 输出 ** bClockwise 顺逆时针：0：逆时针 1：顺时针 -1无法判定 ** written by guke **-----------------------...
Halcon中的定位方法
It is me 的博客
10-04 3927
Halcon中的定位方法
判断点在直线的哪一侧
xywy2008的专栏
01-14 9765
方法一： 采用几何计算，求面积法。转载：http://blog.youkuaiyun.com/modiz/article/details/9928955 注意向量是有方向的... 判断 某一点在直线左右侧 左右方向是相对前进方向的,只要指定了前进方向就可以知道左右(比如指定前进方向是从直线的起点到终点).判断点在直线左侧还是右侧是计算几何里面的一个最基本算法.使用矢量来判断. 定
halcon使用点拟合圆形时候，点集顺序紊乱，不影响圆形拟合效果
优快云博客
12-26 682
read_image (Image, '截图20201226094342972.bmp') * Matching 01: BEGIN of generated code for model initialization set_system ('border_shape_models', 'false') * Matching 01: Obtain the model image * Matching 01: The image is assumed to be made available in the
halcon学习拓展系列—二维点集滤波算子points_filter
谷棵的专栏
07-11 909
一、算子说明 points_filter( : :rowCross,columnCross,rowLine1,columnLine1,rowLine2,columnLine2,rateLowRemove,rateHighRemove:rowCrossFilter,columnCrossFilter) **-------------------------------------------------------------------------------------- *...
halcon学习拓展系列—判定二维点集在Region的位置信息算子test_region_points_fast【2024更新】
谷棵的专栏
12-14 1701
在专题《halcon学习拓展系列—判定二维点集在Region/Contour的位置信息算子test_region_points和test_contour_points》中详细讲解过test_region_points算子，该算子效率太低，在后面项目应用中看到了弊端，然后：不得不重构一个新函数test_region_points_fast，经项目中测试，在一张200万图片中运行时间为0.27ms（test_region_points运行时间是99.16ms），已满足项目CT需求 该专题目的是为了重构inte
halcon学习拓展系列—计算Phi方向的矩形中分线算子get_rectangle_median_line_base_phi
谷棵的专栏
08-06 1049
本专栏有两个目的，一是为了直线拟合算子做铺垫，二是为了拓展一下中分线算子；有需要的话可以参考之前的专题《halcon拓展系列—计算矩形中分线算子get_rectangle_median_line》 一、算子说明 get_rectangle_median_line_base_phi(Rectangle: :Angle:Row1,Column1,Row2,Column2) ** 函数名：get_rectangle_median_line_base_phi ** 功能：求rectang...
Halcon中的交集、补集、全选和反选等操作
一个不掉头发的资深小白
03-15 3532
【代码】Halcon中的交集、补集、全选和反选等操作。
HALCON 2维 任意轨迹点的匹配 仿射变换
qq_42905899的博客
07-10 537
HALCON 2维 任意轨迹点的匹配 仿射变换
Halcon图像中区域识别和测量
02-21
使用halcon对图像中多个矩形区域检测识别，并计算7个矩形的平均宽度。halcon编译器版本为18.11 Steday 。
＜Halcon＞算子解释（直线提取相关）
thisiszdy的博客
01-02 3845
1、edge_sub_pix 用法： edges_sub_pix(Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : ) 解释： 使用Deriche，Lanser，Shen或Canny过滤器提取亚像素精确边缘。 参量： Image (input_object) ：输入图像 Edges (output_object) ：提取的边缘 Filter (input_control) ：要应用的边缘运算符。 Alpha (input_control) ：过滤器参数：较小的值
判断点在线的哪一侧
dddeee的专栏
08-29 2073
本文可用于目标检测和目标跟踪来判断一个点在线的那一侧。 本文来自https://stackoverflow.com/questions/45766534/finding-cross-product-to-find-points-above-below-a-line-in-matplotlib?noredirect=1&lq=1 有a,b两点决定一条直线，点p（可以是一个或多个）点是我们想要知道他位置的，如果有： numpy.cross(p-a,b-a)<0 返回结果是True,那么点P位置是
【HALCON】学习笔记
LMJ的博客
04-28 3419
HALCON课程的笔记，同步课程学习进度进行更新，主要记录学习的算子。
HALCON从入门到入门-点投影到线上（求点到线的垂线，点）
linux_huangyu的博客
08-20 1095
projection_pl（操作员）名字projection_pl— 计算点在直线上的投影。签名描述运算符计算 点 （projection_pl） 添加到一条线上，该行为 由两个点（） 和 ().投影的坐标 点以和执行信息参数Row（input_control）point.y（-数组）→ （实数/整数）点的行坐标。Column（input_control）point.x（-数组）→ （实数/整数）点的列坐标。
Halcon判断一个点是否在某个区域内
c1learning的博客
09-20 7184
Halcon判断一个点是否在某个区域内,如果在区域内,选取该区域 draw_rectangle1 (3600, Row1, Column1, Row2, Column2) gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2) partition_dynamic (Rectangle, Partitioned, 20, 20) get_mposition (3600, Row, Column, Button) ***获取包含点的区域的索引.
Halcon判断一个点是否在某个区域
oShouQianShou的博客
10-12 9904
* Index of all regions containing a given pixel * read_image (Image, 'fabrik') dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowID) dev_set_color ('white') dev_set_draw ('fill') * S
Halcon直线检测
Douhaoyu的博客
12-06 7351
Halcon直线检测
转 Halcon判断一个点是否在某个区域
liuxiaomao1988的专栏
05-21 4824
https://blog.youkuaiyun.com/oShouQianShou/article/details/78217171* Index of all regions containing a given pixel* read_image (Image, 'fabrik')dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', Wi...
halcon算子fit_line_contour_xld为什么拟合出来起点和终点都在一起
最新发布
07-03
在Halcon中，`fit_line_contour_xld` 是用于对轮廓（XLD）进行直线拟合的算子。该函数通过最小化点到直线的距离来计算最佳拟合直线，并返回起点和终点坐标[^1]。然而，在某些情况下，拟合出的直线起点和终点可能会出现重合的情况，这通常是由以下几个原因造成的： ### 1. 轮廓数据不足 当输入的 `Contours` 数据过于稀疏或仅包含一个点时，无法形成一条有效的直线段。此时，算子可能将起点和终点设置为同一个点，导致二者重合。这种情况常见于图像噪声干扰或边缘检测失败后提取的无效轮廓。 ### 2. 轮廓本身不具备线性特征 如果轮廓整体呈现非线性结构（如圆形、曲线或不规则形状），`fit_line_contour_xld` 在尝试拟合直线时会因缺乏一致性方向而无法找到合适的两个端点。这种情况下，算法可能会默认返回相同的起点和终点，以表示拟合失败或无效结果。 ### 3. 参数设置不当 - **MaxNumPoints**：若此参数设置过小，可能导致参与拟合的点数不足以正确估计直线。 - **ClippingEndPoints**：若剪裁端点设置不合理，也可能导致有效点被剔除，从而影响拟合结果。 - **Iterations** 和 **ClippingFactor**：这些参数控制迭代次数与异常值剔除范围，若设置不当，可能使拟合过程过早收敛或排除关键点，造成起点和终点重合。 ### 4. 数值精度问题 在极少数情况下，由于浮点数运算误差或轮廓点共线性过高（所有点几乎完全共线），算法可能在计算过程中产生数值不稳定现象，导致最终返回的起点和终点坐标相同。 --- ### 解决方法 1. **检查轮廓质量**： - 确保输入的轮廓是连续且具有明显的线性特征。 - 使用 `get_contour_xld` 查看轮廓点分布，确认其是否适合作为直线拟合的输入。 2. **调整参数设置**： - 增加 `MaxNumPoints` 以确保足够多的点参与拟合。 - 合理设置 `ClippingEndPoints` 和 `ClippingFactor`，避免过度剪裁有效点。 - 增加 `Iterations` 提高拟合稳定性。 3. **预处理增强轮廓线性特征**： - 在调用 `fit_line_contour_xld` 前，使用 `smooth_contour_xld` 对轮廓进行平滑处理，去除噪声。 - 利用 `select_shape_xld` 过滤掉不符合长度、方向等条件的轮廓，保留线性较强的候选对象。 4. **验证拟合结果**： - 检查输出的 `Dist` 参数，判断拟合误差是否过大。 - 若 `RowBegin == RowEnd` 且 `ColBegin == ColEnd`，则说明拟合失败，应跳过该轮廓或重新采集数据。 --- ### 示例代码：验证拟合结果并过滤无效情况 ```hdevelop * 提取XLD轮廓 edges_sub_pix (Image, Edges, 'canny', 1, 20, 40) * 拟合直线 fit_line_contour_xld (Edges, 'regression', 5, 0, 100, 2, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist) * 判断拟合结果是否有效 if (RowBegin != RowEnd or ColBegin != ColEnd) * 绘制有效直线 gen_segment_contour_xld (LineXLDs, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd) disp_xld (WindowHandle, LineXLDs) else * 输出警告信息 dev_display_exception ('Fitted line is invalid: start and end points are the same.', 'window') endif ``` ---
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